ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

  سابقه و هدف: از آنجا که شیوع بالایی از واریکوسل در مطالعات گذشته در نیروهای نظامی و پس از دوره ‌ های آموزش نظامی گزارش شده است. این پژوهش با هدف مقایسه میزان شیوع بیماری واریکوسل در یگان موزیک دژبان با پرسنل پاپور یگان ترابری ارتش که از نظر میزان ایستادن و استفاده از مانور والسالوا تفاوت دارند انجام گرفت.   مواد و روش ‌ ها: پژوهش حاضر به صورت مقطعی - تحلیلی بود. 42 نفر از افراد گروه موزیک و 3...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

در این پژوهش جریان گردابه ای روی بال مثلثی با زاویة پسگرایی 70 درجه و تأثیر تغییرات زاویة حمله بر گردابه­های تشکیل شده روی بال مثلثی به کمک تونل دود و نور لیزر به روش آشکارسازی جریان بررسی شده است. برای این منظور، از مدل اسپالارت آلماراس نرم افزار فلوئنت برای بررسی عددی استفاده شده است. مطالعات پیشین نشان می­دهد که تغییرات زاویة حمله بیشترین اثر را بر گردابه­های تشکیل شده روی بال می­گذارند، لذا...

رانشگر گرمایش مایکروویو(microwave electro-thermal thruster) یکی از رانشگرهای الکتریکی نوپا در عرصۀ پیشرانش فضایی است که برای مأموریت‏‏های طولانی‏مدت با نیروی رانش پایین، نظیر مانور انتقال مداری و سفرهای بین سیاره‏ای کاربرد داشته و به دلیل برخی ویژگی‏های منحصر به فرد، نظیر راندمان الکتریکی بالا، عمر عملیاتی بیشتر نسبت به رانشگرهای گرمایشی دیگر و ساختار نسبتاً ساده‏تر در مقایسه با رانشگرهای یونی، ...

زمینه و هدف : سرگیجه وضعیتی حمله ای خوش خیم شایع ترین علت سرگیجه با منشأ محیطی در بزرگسالان است که با دوره های کوتاهی از حمله های سرگیجه با طول مدت کمتر از یک دقیقه مشخص می شود. علت این نوع سرگیجه ناشی از حرکت یک سری ذره های اتولیت در مجاری نیم دایره به ویژه مجاری نیم دایره خلفی میباشد. درمان اصلی این بیماری مانوردرمانی جهت برگرداندن اتولیت ها به خارج از مجاری نیم دایره یا استفاده از داروهای مه...

جنگ ذاتاً شامل بی‌نظمی و عوامل ناشناخته است. اغلب پیش می‌آید که تصمیم‌گیری‌هایی که برای هدایت نیروها، یگانهای نظامی و حتی طرح ریزی کلان عملیات صورت می‌گیرد، بر پایه دکترین مشخص نبوده و شانس نقش مهمی در آن دارد. با در نظر گرفتن عوامل بالا، مهارت در نبرد اغلب با تمرین و مانور افزایش پیدا می‌کند، و بهترین تمرین تجربیات در صحنه نبرد است. امروزه در تصمیم‌گیری در جهت طراحی برای عملیات نظامی علاوه بر ق...

طراحی هر فضایی حائز اهمیت است و البته مراکز درمانی از اهمیت دو چندانی برخوردار است در طراحی مرکز درمانی برای کودکان معلول حرکتی و جسمی دانستن اطلاعات جامعی از مراحل بهبودی کودک ، چگونگی مراقبت از او و همچنین نقش والدین در روند بهبودی کودک ضروری است . از آنجا که زندگی معلولین مواجه با محدودیت های خاصی است و معلولیت باعث اختلال در رابطه فرد با محیط میگردد.سعی شده است که دربرنامه ریزی های محیطی سا...