کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

در این پایان نامه یک مبدل فرکانس استاتیک برای راه اندازی ماشین های سنکرون نیروگاه گازی ری طراحی شده است. مبدل فرکانس استاتیک طراحی شده دارای قابلیت راه اندازی چند ماشین سنکرون به صورت ترتیبی می باشد. در حال حاضر در نیروگاه گازی ری هر واحد دارای یک راه انداز انحصاری روی محور خود می باشد. راه انداز پیشنهادی می تواند جایگزین تمامی موتورهای القایی راه انداز در واحدها شود. مبدل فرکانس پیشنهادی از سا...

آلودگی صوتی یکی از مهم ترین مسائلی است که جمعیت جهانی با آن روبرو است. است. توسعه و پیشرفت صنایع، نیاز به کنترل صوت در حوزه های مختلف از جمله ساختمان سازی و حمل و نقل را ملزم میسازد. پیشرفت روشهایی به منظور کنترل صدا، دغدغه ای است که مهندسان و طراحان رشته های مختلف با آن مواجهند. تنوعی از مواد با ساختارهای متفاوت که به عنوان جاذب صوت مورد استفاده قرار میگیرند، در دسترس میباشند. هدف از این تحقیق...

چکیده ندارد.

این مطالعه با هدف بررسی خواص بیومتریک پوست،گره و میان گره و ترکیبات شیمیایی میان گره و گره بامبو phyllostachys pubescens انجام شد. نتایج نشان داد بین طول الیاف پوست، گره و میان گره اختلاف معنی داری وجود دارد و میان گره دارای بیشترین طول الیاف و گره دارای کوتاه ترین الیاف است. همچنین بین قطر الیاف، قطر حفره سلولی و ضخامت دیواره سلولی نیز اختلاف معنی داری وجود دارد، و گره از این لحاظ دارای بیشتری...

لرزه نتیجه ارتعاش خود تحریک در ماشین ابزار بوده که باعث ایجاد خطاهای ابعادی وکاهش کیفیت سطح قطعه کار شده و احتمال آسیب رسیدن به ماشین ابزار نیز وجود دارد. هدف از انجام این پایان نامه تحلیل پایداری دینامیکی ماشین سنگ گردساب می باشد تا بتوان شرایط بهینه از نظر پارامترهای ماشینکاری را برای انجام فرایند سنگ زنی بدست آورد. به همین منظورآنالیز مودال ماشین سنگ گردساب بصورت تجربی انجام شده و فرکانسهای ...

سابقه وهدف : در حال حاضر بیوپسی سوزنی تیروئید حساسیت بیشتری نسبت به سایر روش ها در کشف بدخیمی غده تیروئید دارد. به منظور بررسی ارتباط خصوصیات سونوگرافیک گره های سرد تیروئید با یافته های سیتولوژیک این بررسی در تهران انجام شد. مواد و روشها : در 219 بیمار شامل 188 زن و 37 مرد، سونوگرافی تیروئید با پروب 5/7 مگاهرتز انجام شد وخصوصیایت مثل اکوژنیسیته گره، کلسیفیکاسیون و وجود halo کامل، وجود اکوی دیست...

این تحقیق با هدف انتخاب مناسب­ترین تیمار شیمیایی و فیزیکی برای جوانه­زنی و شکستن خواب بذر زالزالک گرجی انجام  شد. آزمایش با 12 تیمار و 5  تکرار درقالب طرح کاملا تصادفی در شرایط آزمایشگاهی انجام گرفت. در این مطالعه، هر تکرار شامل30 بذر بود. تیمارها شامل آب گرم – اسید سولفوریک، اسید سولفوریک به مدت 15 و 20 دقیقه، اسید جیبرلیک به مدت 24 و 48 ساعت، خراش دهی، سرمادهی بذر مرطوب (20- درجه سانتی گراد ب...

این مطالعه به منظور ارزیابی صفات مورفولوژیک مزرعه ای و تحمل به شوری مرحله جوانه زنی در 99گندم هگزاپلویید ساختگی انجام شد. نوزده صفت مورفولوژیک شامل رنگ گلوم، رنگ گوشوارک، رنگ برگ پرچم، پرزدار بودن گلوم، پرزدار بودن گوشوارک، پرزداربودن برگ پرچم، پرزداربودن گره، پرزداربودن ساقه اصلی، روز تا سنبله دهی، روز تا گرده افشانی، روزتا رسیدگی، ارتفاع بوته، طول و عرض برگ پرچم، طول سنبله، طول ریشک، تعداد سن...

انتخاب جنس و اندازه ابزار و همچنین تعیین پارامترهای ماشین کاری همواره یکی از چالش های پیش رو در عملیات ماشین کاری به ویژه در ماشین کاری سرعت بالا می باشد. در این تحقیق تاثیر یکی از پارامترهای مهم ماشین کاری یعنی نرخ پیشروی و اندازه ابزار بر طول عمر آن، در ماشین کاری آلیاژ تیتانیوم (ti-6al-4v) با سرعت بالا مورد مطالعه قرار گرفته است. سرعت ماشین کاری با مقدار ثابت 200m/min، نرخ پیشروی مقادیرmm/to...