امروزه استفاده بیش از حد کودهای شیمیایی موجب تخریب ساختمان خاک و آلودگی آب های سطحی و زیرزمینی شده است. یکی از روشهای بهبود کیفیت خاک و حذف آلاینده های ناشی از بکارگیری کود شیمیایی، استفاده از کودهای حیوانی است که مصرف آن نقش موثری در توسعه کشاورزی پایدار دارد. از مشکلات مهم در استفاده از کودهای حیوانی نحوه ی پخش آنها در سطح مزرعه است. بدین منظور در این پژوهش به طراحی و ساخت ماشین کودپاش سانتری...

چکیده: در این پایان نامه یک روش برای تخمین موقعیت کاربر ارائه شده است. این روش با استفاده از grnn که یک شبکه عصبی با تقریب سریع می باشد، کار می کند. از آنجایی که این شبکه به صورت گسترده برای نگاشت توابع پیوسته بکار می رود و تخمین یک سطح رگرسیون خطی از متغیرهای ورودی و خروجی است، محتمل ترین مقدار خروجی را تنها با داشتن بردار ورودی محاسبه می کند. در این روش با انتخاب نمونه های دلخواه و آموزش ...

: برداشت پیاز در ایران و خصوصاً در منطقه جیرفت و کهنوج یکی از عملیات های طاقت فرسا و کم بازده می باشد. طبق آمار ارائه شده از سوی وزارت جهاد کشاورزی 35 تا 45 درصد هزینه تولید پیاز به برداشت اختصاص می یابد. اما در کشورهای توسعه یافته این عملیات به صورت مکانیزه انجام می شود و از این طریق بازده عملیات افزایش یافته است. در این تحقیق به منظور ترویج مکانیزه کردن برداشت پیاز، ماشین مرکب برداشت پیاز samo...

دسته بندی از مسائل اصلی در یادگیری ماشین است ‎‎به طوری که مسائل متعددی از دنیای واقعی را می توان به صورت آن مطرح و حل کرد. یکی از روش های قدرتمند که در حال حاضر به صورت گسترده برای مسئله دسته بندی مورد استفاده قرار می گیرد، روش ماشین های بردار پشتیبان است. یک فرض اساسی در این روش این است که داده ها قطعی هستند در حالی که در دنیای واقعی داده ها معمولا دارای عدم قطعیت هستند. عدم قطعیت داده ها در م...

ماشین های بازویی حفر تونل )رود هدرها( از آن دسته از ماشین هایی می باشند که قابلیت و انعطاف پذیری بی نظیری در حفاریمکانیکی تشکیلات سنگی نرم تا مقاومت متوسط را دارا می باشند، از این رو به طور گسترده در معدن کاری زیرزمینی و تونل سازیمورد استفاده قرار می گیرند. ارزیابی و پیش بینی عملکرد رود هدرها عاملی بسیار مهم در کاربرد موفقیت آمیز آنها محسوبمی شود. هدف اصلی این تحقیق، ارائه مدلی برای پیش بینی عم...

کیفیت دوخت در ماشین های دوزندگی تا حد زیادی متأثر از پارامترهای سازوکار محرک سوزن است. با توجه به اثر سرعت سوزن در محدوده نفوذ پارچه بر نیروی تماس، گرمای ایجاد شده در سوزن و نیز صدمه های فیزیکی به پارچه، استفاده از سازوکار محرک بهینه اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین در مقاله حاضر، ابتدا سازوکار لنگ و لغزنده معرفی شده است که سازوکار معمول حرکت سوزن در ماشین های دوزندگی راسته دوز است. سپس، مراحل بهین...

مقدمه: پژوهش حاضر با هدف بررسی عملکرد روش یادگیری ماشین های بردار پشتیبان برای پیش بینی مقاومت دارویی ویروس hiv) یا (human immunodeficiency virus استفاده از تحلیل دنباله ی آمینو اسیدها انجام گرفت. روش ها: در این مطالعه از ماشین های بردار پشتیبان استفاده شد؛ همچنین برای آموزش و آزمایش ماشین های بردار پشتیبان از نرم افزار libsvm) یا  (library for support vector machinesاستفاده گردید. یافته ها: نت...

چکیده : ماشین یکی از ابزارهای مهم در فرایند تولید محصول بوده و برای رسیدن به تولید بهینه و پایدار، باید آنرا درست و مناسب انتخاب نمود. اما انتخاب درست مستلزم شناخت کافی از عواملی است که بر آن تاثیر می گذارند. لذا بررسی و شناخت عوامل موثر بر انتخاب امری ضروری و لازم الاجراست. در این تحقیق عوامل موثر در انتخاب ماشینهای کشاورزی، در پنج گروه به صورت : عوامل اقتصادی، عوامل کیفی و ساختاری، عوامل ان...

فرآیند سیاستگزاران در کشاورزی نیازمند ابزارها و اطلاعات واقعی از نحوه رفتار متغیرهای مهم اقتصادی در فرآیندهای تولیدی است . کشش ها،یکی از ابزارهای اقتصادی هستند که رفتار متغیرهای اقتصادی را نشان میدهند.یکی از مهمترین کششها که نحوه جانشینی نهاده های مختلف تولید را نشان میدهد،کشش جانشینی است .برای برآورد این کشش اغلب از توابع تولید از قبیل تابع تولید ces استفاده میشود.استفاده از توابع تولید معمول ...