چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

یکی از پارامترهای مهم در عملیات نورد گرم، اندازه گیری دمای شمش خروجی از کوره است. براین اساس طراحی یک سیستم الکترونیکی هوشمند خودکار، همانند سیستم بینایی ماشین برای اندازه گیری دمای شمش به صورت زمان واقعی ضرورت می یابد. در تحقیق حاضر سیستم بینایی ماشین پیشنهادی برای تهیه تصاویر مناسب از شمش داخل کوره، پردازش تصویر بر پایه تفکیک حدود آستانه در فضای رنگی hsi و استخراج خصوصیات آن (اندازه گیری دمای...

امروزه عیب­یابی ماشین­های دوار از راه تشخیص علائم شروع و رشد عیب با استفاده از روش های هوشمند، شناسایی علت و قطعات آسیب دیده و پیشگویی میزان عمرکاری باقیماندة ماشین، نقش مهمی در جلوگیری از آسیب­دیدگی شدید ماشین و هزینه­های بالای تعمیرات بر عهده دارند. هدف این تحقیق نیز استفاده از ساختار هوشمند شبکه­های فازی- عصبی و  عصبی چند لایه در تشخیص عیوب اصلی ماشین­های دوار از جمله نابالانسی، ناهمراستایی،...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

بیان احساس در ارتباطات روزمره از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است. از جمله بسترهای نمود احساس، گفتار است. از این‌رو، یکی از جنبه‌های مهم در طبیعی‌سازی ارتباط میان انسان و ماشین، تشخیص حس گفتار و تولید بازخورد متناسب با احساس درک‌شده است. باوجود پیشرفت‌های گسترده در حوزة پردازش گفتار، استخراج و درک احساس پنهان در گفتار انسان، همچون خشم، شادی و جز این‌ها، از یک‌سو و تولید گفتار احساسی مناسب از سوی دیگ...

امروزه با افزایش حجم داده¬ها، امکان جمع آوری و طبقه بندی سریع داده¬ها توسط انسان غیرممکن شده است و نیاز به طبقه بندی و تحلیل خودکار از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. در طبقه¬بندی داده¬ها، ابتدا طی یک فرآیند نمونه¬های آموزشی به همراه برچسب¬های آن¬ها به یک الگوریتم یادگیری داده می¬شود تا ارتباط بین نمونه¬ها و برچسب¬ها را یاد بگیرد و سپس برچسب داده¬های آزمایشی را پیش بینی کند. داده¬های چند برچسبی دا...

در صنعت امروز، ضرورت پایش وضعیت بر کسی پوشیده نیست، چرا که علاوه بر کاهش هزینه ها، بازده ماشین آلات را نیز بسیار بهبود می بخشد. از این رو در سال های اخیر (به ویژه از دهه ی 1970 میلادی تا به کنون) تحقیقات زیادی در رابطه با انواع تعمیرات و عیب یابی ماشین آلات به صورت های مختلف انجام گرفته است. در فصل اول این تحقیق، مطالبی در مورد این سیر تاریخی توضیحاتی ارائه شده است. این تحقیقات شامل انواع روش ه...

سیستم های شناسایی فیچرهای ماشین کاری چند دهه ای است که بعنوان یکی از ماژول های اساسی برای خودکارسازی سیستم های برنامه ریزی فرآیند مطرح شده اند. متدهای مختلفی برای شناسایی فیچرها ارائه شده اند که هرکدام دارای محدوده کاربردی و کمبودهای مشخصی می باشند. در این پایان نامه، که از سه بخش اصلی تشکیل شده است، متدهای نشانه مبنا و گراف مبنا هسته اصلی سیستم شناسایی خودکار فیچرها را تشکیل داده اند. در بخش ا...

ماشینهای دوار و در میان آنها موتورهای الکتریکی القایی نقشی مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها در هنگام کار در برابر تنشهای گوناگون قرار می گیرند که موجب خرابی استاتور یا رتور آنها می شود. چنانچه بتوان خرابی موتور را پیش بینی و از گسترش خطا جلوگیری کرد، فواید اقتصادی فراوانی حاصل خواهد شد. از آنجا که وقوع خرابی در هر ماشین دوار موجب تغییر ارتعاشات ماشین می شود، سعی شده از طریق تحلیل ارتعاشات...