در این مقاله پس از معرفی تابع نمایی، ماتریس نمایی را بیان خواهیم کرد. در ادامه ضمن بیان ویژگی هایی از ماتریس نمایی، چند روش محاسبه آن را به اختصار شرح می دهیم. سپس کاربردهایی از ماتریس نمایی در فیزیک بیان می شود.

بطور معمول در جراحی به کمک تصاویر پزشکی، یک یا چند تصویر سه بعدی (ct، mr) قبل از عمل جراحی بدست می آید، سپس در حین عمل جراحی، به منظور ایجاد یک نگاشت یک به یک بین مختصات در فضای فیزیکی و تصویر، بطوریکه نقاط متناظر دارای نقطه آناتومیکی یکسان باشند، عمل انطباق (مانند روش های استریوتاکتیک) صورت می گیرد. روش های استریوتاکتیک با استفاده از تبدیل بین فضای فیزیکی و تصویر، یک ابزار نمونه بردای یا انرژی...

تجزیه ی ماتریس دارای کاربردهای زیادی نظیر: کاهش بعد، تشخیص الگو، آنالیز بیان ژن و ... می باشد. از آنجا که دربسیاری از کاربردها مانند تشخیص چهره، عناصر منفی وجود و معنا ندارند، تجزیه غیرمنفی و باینری ماتریس پیشنهاد داده شده است. در تجزیه ماتریس باینری، همه ی عناصر باینری هستند و جمع و ضرب نیز در فضای باینری تعریف می شوند. از بین انواع تجزیه باینری، تجزیه ستونی باینری ماتریس که توسط میئتنین ارائه...

در این پایاننامه روشهای ماتریسی حافظ ساختار خطی [ 15 ] و غیرخطی [ 1] برای s(f, g) از ماتریس برآیند سیلوستر s(f?, g?) محاسبهی تقریب رتبهپایین ساختاریافته f?(x) بررسی شده است، که در آن g = g(y) و f = f(y) از دو چندجملهای غیردقیق به شرح زیر میباشند: g?(x) و ? f(x) = ?m i=0 (ai + ?ai)xi , ?g(x) = ?n i=0 (bi + ?bi)xi (1) پردازش g(y) و f(y) چندجملهایهای s(f?, g?) نشان داده شده که اگر قبل ا...

در این پایان نامه، روش های تجزیه ی ماتریس های باینری و صحیح را با استفاده از روش های proximus و imf بررسی کرده، سپس کاربردهای این روش ها در خوشه بندی داده ها با ابعاد بالا، داده کاوی، حذف نویز، زیست شناسی و تشخیص ویژگی های داده ها مورد مطالعه قرار گرفته و محاسن و معایب روش ها با هم مقایسه شده است. با استفاده از الگوریتم proximus می توان یک ماتریس باینری را به طور تقریبی به دو ماتریس باینری تجزی...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

در این پایان نامه ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا سیستم مورد نظر معرفی شده و تمامی فرضیات هندسی و مشخصات جرمی مورد نیاز بیان می شود. در بخش بعد، بردار مختصات تعمیم یافته ربات و همچنین بردار ورودی مدل سینماتیکی ربات در نظر گرفته شده و در نتیجه سینماتیک مستقیم ربات حاصل می شود. از روی مدل سینماتیکی ربات، ماتریس ژاکوبین را می توان استخراج کرد. با توجه...

امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

امروزه مسائل کیفیت توان، از جمله فلیکر، از دغدغه¬های عمده¬ی شرکت¬های برق و مصرف کنندگان می¬باشد. مهم¬ترین گام در راستای کاهش اثر فلیکر و انجام امور اصلاحی تشخیص محل اتصال منابع فلیکر به خصوص در شبکه¬های غیرشعاعی است. در این پایان¬نامه روش¬هایی برای تشخیص محل اتصال منبع فلیکر، تفکیک سهم منابع فلیکر در نوسان دامنه هر کدام از باس¬ها و پیش¬بینی نوسان دامنه ناایستان ارائه می¬شود. برای وضعیتی که منا...