روش طراحی که در این مقاله ارائه می‌شود ، برای بلوک انتقال مداری و  به‌منظور ابزارسازی، تسریع و سهولت در انجام طراحی سیستمی  بلوک انتقال مداری برای انتقال ماهواره از مدار مقصد به مدار هدف است. هدف اصلی در این مقاله، طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری سوخت مایع با رویکردی جدید، به‌منظور انجام مانور انتقال مداری در حالت ایده‌آل و  ارائة  یک روش نظام‌مند سادة تداخلی برای طراحی محصولات هوافضایی است. ط...

در این مقاله، طراحی معکوس با استفاده از یک روش بهینه سازی برای تعیین توزیع چشمه حرارتی نامعلوم در یک محفظه تابشی دوبعدی، به منظور تولید توان صدور و شار حرارتی مطلوب روی سطح طراحی پخشی-غیرخاکستری مورد مطالعه قرار می گیرد. محیط محفظه، جذب کننده-صادرکننده بوده و ضریب صدور سطح طراحی نسبت به طول موج متغیر فرض می شود. ضریب صدور در هر فاصله کوچک طول موج ثابت فرض می شود و مسئله مستقیم با استفاده از روش...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل کنندة pi چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های pi بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎ه...

در این پایان نامه تعدادی نامساوی ماتریسی بدست آمده است و سپس نتایجی درباره مهادینگی بردار مقادیر وِیژه ماتریس های نیمه معین مثبت بلوکی ارائه شده است.

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله پیاده سازی طراحی مفهومی بلوک انتقال مداری طبق مدل فرآیند طراحی بهینه سازی چند گامی ترتیبی، به جهت انجام مانور مشخص با کمترین وزن و درحالت واقعی است. در این روش دو حلقه بهینه سازی و طراحی مطرح می گردد که با یکدیگر در فرآیند آنالیز جرمی مرتبط هستند و کلیه خروجی های موجود در حلقه داخلی به عنوان ورودی حلقه خارجی مورد استفاده قرار می گیرد. در حلقه داخلی و برای قراردادن بلوک انتقال م...

ابتدا با توجه به معانی فیزیکی اجزا ماتریس های مثلثی که از تجزیه ماتریس اندوکتانس بدست می آیند معکوس ماتریس اندوکتانس های اتصال های کوتاه بدست آورده شده است سپس به کمک ماتریس تلاقی ماتریس ادمیتاس گره محاسبه و نشان داده شده است که می توان مداری شامل اندوکتانس ها بدون القا متقابل یافت که این ماتریس ادمیتاس گره در آن مدار نیز صادق باشد در پایان چند مثال ساده آورده شده اند .

صنعت تراشه در جهت مدیریت بهتر تبادل میان عملکرد، بهره وری انرژی و قابلیت اطمینان به سمت طراحی سیستم چندپردازنده ای حرکت کرد. هر چند گوناگونی تراشه های چند هسته ای سوالات مختلفی را ایجاد می کند، از جمله: با این طراحی های مختلف کدام برنامه های کاربردی برای هر کدام از این محیط ها مناسب است و اینکه چطور نرم افزار برای این محیط ها پیاده سازی شود تا اینکه بهترین استفاده از این منابع به وجود آید. در ...

یکی از مهم ترین مراحل حساس در فرایند پژوهش، طراحی و تدوین ابزارهای اندازه گیری است. ابزار سنجش کارآمد، ابزاری است که هم معتبر و نیز روا باشد. همچنین در بسیاری از پژوهش های مدیریتی، پژوهشگران مدل های معین که در تحقیقات پیشین مورد استفاده قرار گرفته اند، به کار می گیرند، یا با استفاده از دانش نوین، مدل تحقیق جدیدی را طراحی و آزمون می نمایند. مدل تحقیق کارآمد، مدلی است که از روایی کافی برخوردار با...