مسائل برنامه¬ریزی خطی در مقیاس بزرگ در دنیای واقعی به طور معمول دارای تبهگنی شدید هستند. این تبهگنی حل مسائل را توسط الگوریتم سیمپلکس با مشکلاتی روبرو می¬سازد. الگوریتم سیمپلکس پایه ناقص، که در این پایان¬نامه توضیح داده شده است بطور بالقوه¬ از پایداری بیشتری نسبت به الگوریتم سیمپلکس در حل مسائل تبهگن برخوردار است. پایه استاندارد یا پایه مربعی نقش مهمی را در الگوریتم سیمپلکس ایفا می¬کند. در ای...

ضرب برداری ماتریس تنک یکی از مهمترین عملیات در محاسبات ماتریس های تنک می باشد که در بسیاری از زمینه های علمی همچون پردازش تصویر، پردازش سیگنال دیجیتال، و معادلات مشتقات جزئی استفاده می شود. فرمت های مختلفی برای ذخیره سازی عناصر غیر صفر در ماتریس های تنک وجود دارد و پیاده سازی های موجود، برای پردازش ماتریس های مختلف تنها از یک فرمت ثابت استفاده می کنند که این عمل منجر به ناکارآمدی عملیات ضرب برد...

با توجه به ازدیاد روزانه جمعیت و کمبود انرژی در جهان به تدریج ابعاد گسترده ای پیدا می کند در صورتی که قرار باشد متوسط سطح زندگی افراد بهبود یابد و یا حتی در وضع فعلی باقی بماند اجباراً باید به موازات برنامه های صرفه جویی به غیر از سوختهای سنگواره ای و اتمی از منابع جدید انرژی نیز استفاده به عمل آید بدین دلیل است که هم اکنون نظرها از روشهای متداول تولید الکتریسیته (توربو ژنراتورها) به سمت روشهای ...

یکی از روش های متداول شناسایی آسیب در سازه ها و تعیین محل و شدت آسیب در آنها بررسی تغییرات پارامترهای مودال سازه قبل و بعد از بروز آسیب است. در این روند که اغلب بر پایه روش های بهینه سازی هستند، یک تابع هدف بر پایه فرکانس های طبیعی و یا شکل مودهای سازه و یا هر دو به کار برده می شود.در این مقاله سعی می شود مروری اجمالی بر تحقیقات پیشین در خصوص شناسایی آسیب براساس پارامترهای مودال و توابع هدف متد...

با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

مقاله پیش‌رو، معرف تکنیکی جدید برای رده‌بندی گواهینامه‌های صلاحیت‌پرواز هواپیماهای بدون‌سرنشین است. رویکرد منطقی در این طبقه‌بندی، بر پایه تعیین ریسک مجاز برای یک پهپاد با در نظر گرفتن سناریوی عملیاتی مأموریتش می‌باشد که از همین پارامتر نیز به عنوان تنها معیار تفکیک مرز صلاحیت‌پرواز هواپیماهای با سرنشین‌ و بدون سرنشین استفاده می‌شود. در این تحقیق، برای صدور گواهینامه صلاحیت‌پرواز در حوزه پهپاده...

در طرح آستانه شمیر ( shamir ) فردی به نام واسطه تعدادی سهام را بین سهامداران توزیع می­کند که منجر به یک چند جمله ای می شود. برای محاسبه ضرایب این چند جمله ای که منجر به یافتن کلید می شود روشهای گوناگونی وجود دارد. ] 1و2 [ . جایگزینی روش ورونیابی تفاضلهای منقسم به جای درونیابی لاگرانژ و رجحان این روش به لحاظ تعداد عملیات در مرجع ] 6 [ نشان داده شده است. در این مقاله ضمن استفاده از روش درونیابی ت...

در این مقاله، ابتدا پیشنهاد می شود که برای تعیین تعداد آنتن های فرستنده در سیستم mimo با کد فضا - زمان بلوکی متعامد، از روش های شناخته شده mdl وaic - که در اصل برای تعیین تعداد منابع سیگنال گوسی طراحی شده اند - استفاده شود. در ادامه روشی برای تشخیص نوع مدولاسیون در این نوع سیستم mimo پیشنهاد می شود که بر آزمون فرضیه مبتنی بوده و در آن برای حل مشکل پیچیدگی روشهای متداول، از تابع شباهت ساده تری ب...

در این پروژه جذب گازهای آلکانهای سبک بر روی سیلیکالیت با استفاده از تکنیک بایاس پیکربندی در مجموعه گراند کانونیکال مورد مطاله قرار گرفته است. اهمیت این پروژه در این است که تعداد سیکلهای مونت کارلو نسبت به روشهای مشابه کاهش یافته است. به عبارتی یکی از عوامل مهم که در شبیه سازی بسیار مهم است کاهش زمان محاسبات می باشد.

در حال حاضر محاسبات کسری مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است ، همچنین معادلات دیفرانسیل کسری در رشته های مختلف علوم مانند مکانیک ، فیزیک ، زیست شناسی و مهندسی به کار برده می شود . به علت افزایش کاربرد این دسته از معادلات توجه ویژه ای به روش های عددی و دقیق معادلات دیفرانسیل کسری شده است . اخیراً استفاده از ماتریس های عملیاتی از مرتبه کسری برای حل معا‏دلات دیفرانسیل کسری توسعه پیدا کرده ...