در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در ا‏ین مطالعه کاربرد نیم‌رخ ریسک برای مدیریت ریسک محصول چغندر قند در استان خراسان شمالی بررسی شده است. برای دست‌یابی به نیم‌رخ ریسک از داده‏های مربوط به 120 کشاورز چغندرکار برای دوره‌ی زمانی 86-1384  بهره گرفته شده است. برای ارزیابی خسارت‏های حاصل از هر یک از ریسک‌ها از دو معیار فراوانی وقوع ریسک و میزان اثر ریسک  و سرانجام ماتریس ریسک استفاده شده است. نتایج نشان داد که بزرگ‌ترین ناحیه‌ی ریسک ...

آگاهی از میزان ریسک فرسایش خاک در حوزه های آبخیز امکان شناسایی نواحی بحرانی و اولویت بندی برنامه های مدیریتی و حفاظتی را فراهم می سازد. هدف از تحقیق حاضر تهیه نقشه ریسک فرسایش خاک بر اساس منطق فازی در حوزه آبخیز قرناوه گلستان است. تهیه نقشه ریسک فرسایش خاک در سه مرحله انجام گرفت: در مرحله اول، نقشه شاخص حفاظت خاک (spi) با استفاده از دو فاکتور اولیه کاربری اراضی-پوشش اراضی و شاخص اختلاف نرمال شد...

در روش‌های کلاسیک، ارزیابی ریسک‌های پروژه براساس دو معیار احتمال وقوع و تأثیر آنها انجام می‌شود، ولی این معیارها به‌تنهایی بیان‌گر تمام جنبه‌های ریسک نیستند. ضمن این که در دنیای واقعی بین معیارهای مختلف وابستگی وجود دارد. با هدف رفع کاستی‌های یادشده، در این نوشتار یک ساختار سلسله‌مراتبی برای ارزیابی ریسک پروژه پیشنهاد شده که وابستگی بین معیارها را در نظر می‌گیرد. در این ساختار ابتدا معیارها توس...

صنعت کشتی سازی دارای نقش بسیار مهمی در تجارت و حمل ونقل های بین المللی است. پروژه های تولید کشتی به دلیل استفاده از تجهیزات سنگین و فرآیندهای تولید پیچیده، به عنوان یکی از خطرناک ترین صنایع جهان شناخته شده است. به همین دلیل، در این گونه پروژه ها نیاز است که یک مدل مناسب برای ارزیابی و رتبه بندی ریسک های ایمنی تدوین شود که ریسک هایی که بیشترین آسیب را به فرآیند تولید و نیروی انسانی وارد می کنند،...

بازیافت پساب از اقدامات ضروری در مدیریت منابع آب است، اما گزینه های بازیافت پساب مخاطراتی دارند. مدیریت مخاطرات به کمی سازی و ارزیابی ریسک مصارف بازیافت پساب نیازمند است. هدف این مطالعه، توسعة الگوریتمی برای تحلیل ریسک گزینه های بازیافت پساب است. از این رو، با تجمیع نظرهای کارشناسان و خبرگان، مدل محاسبه و ارزیابی ریسک به کمک سیستم استنتاج فازی تدوین می شود و ریسک گزینه ها از منظر مخاطرات زیست م...

چالش اصلی در حل مسائل فرایند تحلیل سلسله مراتبی فازی، محاسبات فازی و رتبه بندی اعداد فازی با استفاده از روش های مختلفی است که برای این کار وجود دارد. از آنجا که در روش تحلیل فراخ وزن های دقیق عناصر استخراج می شود، نیاز به محاسبات اضافی فازی و رتبه بندی اعداد فازی از بین می رود. این روش تاکنون در تحقیقات بسیار زیادی کاربرد داشته است اما در نوشتار حاضر نشان داده می شود که وزن های این روش صحیح نیس...

مقاله پیش‌رو، معرف تکنیکی جدید برای رده‌بندی گواهینامه‌های صلاحیت‌پرواز هواپیماهای بدون‌سرنشین است. رویکرد منطقی در این طبقه‌بندی، بر پایه تعیین ریسک مجاز برای یک پهپاد با در نظر گرفتن سناریوی عملیاتی مأموریتش می‌باشد که از همین پارامتر نیز به عنوان تنها معیار تفکیک مرز صلاحیت‌پرواز هواپیماهای با سرنشین‌ و بدون سرنشین استفاده می‌شود. در این تحقیق، برای صدور گواهینامه صلاحیت‌پرواز در حوزه پهپاده...

بطور طبیعی هر فعالیتی با ریسک و مخاطره همراه است. ریسک پروژه ها مفهومی غیر از مفاهیم مالی دارد. در مدیریت پروژه، اتفاقاتی که می توانند در حین اجرای پروژه، رخ دهند و وقوع پروژه را به مخاطره بیاندازند، مفهوم ریسک را دارند. شناسایی، تجزیه و تحلیل،اولویت بندی و داشتن برنامه برای برخورد با این اتفاقات، می تواند نقش بسزایی در موفقیت پروژه داشته باشد. استاندارد دانش مدیریت پروژه جهت مدیریت ریسک، رویکر...

انتخاب معیار مناسب ریسک همواره یکی از چالش­های اصلی در  مسایل مالی و اقتصادی بوده است. یکی دیگر از مباحث پرکاربرد در مسایل بهینه­سازی مالی بحث عدم قطعیت مرتبط با متغیرهای اقتصادی می­باشد. هدف این پژوهش حل مسئله انتخاب سهام برای پرتفوی با کمترین ریسک نامطلوب با استفاده از حل مدل برنامه­ریزی ریاضی در شرایط تصادفی فازی می‌باشد. این پژوهش در قالب مدل میانگین- انحراف مطلق(MAD) و با فرض این­که بازده ...