استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

در این تحقیق تأثیر کمیت و کیفیت‌های مختلف آب آبیاری بر عملکرد محصولات، انتقال آب و املاح در نیمرخ خاک، با استفاده از مدلSWAP شبیه‌سازی شد. آزمایش‌های مزرعه‌ای بررسی مدیریت‌های مختلف آبیاری با آب شور بر عملکرد، اجزای عملکرد و شوری خاک طی چند سال در ایستگاه تحقیقات زهکشی رودشت اصفهان بر روی شش محصول عمده منطقه شامل گندم، جو، پنبه، آفتابگردان، پیاز و چغندرقند انجام گردید. واسنجی مدلSWAP به روش مدل...

شبکه های manet شبکه های ارتباطی فاقد زیرساختار و کنترل کننده های مرکزی هستند که معمولاً برای منظوری خاص، به طور موقت و سریع برپا می شوند. سرعت برپایی شبکه و کاهش وابستگی به زیرساختارها موجب استفاده روزافزون از شبکه های manet در کاربردهای مختلف شهری، نظامی، عملیات جستجو و نجات شده است. گره ها در چنین شبکه ای متحرک بوده و می توانند آزادانه به شبکه اضافه شده و یا شبکه را ترک کنند، از این رو همبندی ...

بهبود دهنده یکپارچه کیفیت توان یا upqc یکی از جامعترین بهبود دهنده های توان است که جهت جبرانسازی اعوجاجهای ولتاژ و جریان مانند هارمونیکها، نامتعادلی، توان راکتیو، قطعی، کمبود و بیشبود ولتاژ به کار می رود. این بهبود دهنده فعال ترکیبی علاوه بر دو فیلتر فعال، یک لینک dc مشترک بین آن دو نیز دارد که به عنوان یک ذخیره ساز، انرژی لازم جهت جبرانسازی را فراهم می آورد. عنصر ذخیره کننده انرژی معمولا خازن ...

در روند تکامل ایمپلنت های شنوایی بیشترین پیشرفت در زمینه الگوریتم های پردازشی و بهبود کیفیت سیگنال صوتی انجام گرفته و مدارات انتقال توان و داده القایی از نسل های اولیه ایمپلنت شنوایی (و بطور مشابه در بقیه ایمپلنت های تجاری سازی شده) تقریبا بدون تغییر باقی مانده اند. راهکار معمول در تامین انرژی و انتقال داده در ایمپلنت شنوایی، انتقال توان و داده از طریق سیم پیچ تزویج قرار داده شده در دو طرف پوست...

با توجه به هدف اصلی اشتراک داده‏ها ، وب نقش مهمی در مسائل فرهنگی - آموزش وتجاری دارد . وبلاگ به عنوان یک نوع شبکه اجتماعی، به طور گسترده در سال‏های اخیر استفاده شده است. نظرات ، بخش اصلی وبلاگ و شاخص خوبی برای نمایش اهمیت آن هستند و با توجه به محبوبیت وبلاگ نویسی اسپم وبلاگ، به یکی از منابع رایج اسپم تبدیل شده است. با توجه به مطالعات اندکی که در حوزه اسپم شناسی در وبلاگ های فارسی وجود دارد، در ...

امروزه با افزایش منابع متنی در شبکه جهانی وب، هر روز بر گستره‏ ی اطلاعات قابل دسترس برای کاربران افزوده می شود بنابراین جهت نگهداری و بازیابی و پردازش آنها از سامانه ‏های خلاصه‏ سازی خودکار متن، استفاده می‏ کنیم. میزان کیفیت خلاصه‏ سازهای ماشینی، توسط انسان‏ها مورد بررسی قرار می‏ گیرد اما این کار نیروی متخصص و زمان زیادی را می‏ طلبد و هزینه بر خواهد بود. بنابراین برای حل این مشکل، در این مقاله ...

فرآیند برخورد میان ذرات، موضوعی است که در بسیاری از زمینه ها مانند فیزیک، نجوم، فیزیک پلیمر، فیزیک اتمسفری مورد مطالعه قرار گرفته است. این فرآیند توسط یک سیستم از معادلات دیفرانسیلی با بعد نامتناهی (در حالت گسسته) و یا یک معادله دیفرانسیلی-انتگرالی با مشتقات نسبی غیرخطی (در حالت پیوسته) مد ل سازی می شود. همچنین مدل گسسته را نیز می توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی تقریب نمود. در این مق...

فرآیند برخورد میان ذرات، موضوعی است که در بسیاری از زمینه‌ها مانند فیزیک، نجوم، فیزیک پلیمر، فیزیک اتمسفری مورد مطالعه قرار گرفته است. این فرآیند توسط یک سیستم ‌از معادلات دیفرانسیلی با بعد نامتناهی (در حالت گسسته) و یا یک معادله دیفرانسیلی-انتگرالی با مشتقات نسبی غیرخطی (در حالت پیوسته) مد‌ل‌سازی می‌شود. همچنین مدل گسسته را نیز می‌توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی تقریب نمود. در این م...

در پژوهش حاضر، میکروپمپ الکترومغناطیسی جدیدی با دریچه های انعطاف پذیر و دیواره الاستیک نوسانی بر پایه ساز و کار یک طرفه جریان لنف معرفی شده است. میدان مغناطیسی متغیر با زمان، دیواره الاستیک مغناطیس شونده را تحریک می کند. دو دریچه منعطف به منظور یک طرفه کردن جریان سیال در ابتدا و انتهای میکروکانال نصب شده است. سیال استفاده شده در این تحقیق آب و عدد رینولدز در حالت بیشینه کمتر از 30 و عدد وومرزلی...