در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

اهمیت بحث آنالیز مودال پره توربین یافتن فرکانس های طبیعی پره جهت دوری از دورهایی است که سبب تشدید می گردد و یا در نزدیکی دورهای بحرانی عمل می کنند. این کمیت، تابعی از اینرسی جرم، الاستیسیته آن، میزان استهلاک برای سیستم تحت ارتعاش و همچنین معادله دینامیک مدل شده حاکم بر سیستمهای خطی یا غیر خطی می باشد. عواملی نظیر ترک های باز، تغییرات ابعادی جسم، تغییرات در خواص مواد جسم ارتعاشی، جرم متمرکز و وج...

مقدمه: یکی از مشکلات رایج ناحیۀ آرنج، اپی کندیلیت خارجی یا آرنج تنیس بازان است. درد با لمس، با حرکات مقاومتی اکستانسیون مچ دست و انگشت میانی و با گریپ دست باز تولید می شود. پاتومکانیک اپی کندیلیت خارجی آرنج شامل اعمال لودهای تکراری به تاندون و فعالیت عضلانی در طی ورزش هایی مثل تنیس و فعالیت های شغلی است. بعضی درمان های به کار رفته در این سندرم شامل تزریق داروهای استروئیدی، داروهای غیر استروئیدی...

در این مقالع بعنوان مثال معادله دیفرانسیل گسترش جمعیت تحت مطالعه و نقاط استثنایی (نقاط حل) این معادله از نقطه نظر پایداری و ناپایداری مورد بحث قرار گرفته است . طی این مثال و مثالی دیگر نشان داده شده که همیشه خطی کردن معادلات دیفرانسیل غیر خطی نتیجه مطلوب را نخواهد داد. بالاخره در قسمت آخر تعریفات ریاضی پایداری از نقطه نظر لاپلاس لیاپولف و پوانکاره و شرط کافی برای اینکه بتوان معادله دیفرنسیل غیر...

ورود لیزر به عرصۀ پزشکی همراه با ایجاد تحولی نو و شگرف در درمان بسیاری از بیماری‌های صعب‌العلاج بود. حضور این تکنولوژی و تلفیق آن با دانسته‌های پزشکی عرصه‌ای را به‌ وجود آورد که بسیاری از بیماران در سراسر دنیا از این دستاورد عظیم برخوردار شده‌اند. با پیشرفت بی‌سابقۀ علم و تکنولوژی در دهه‌های اخیر روز‌به‌روز به دانسته‌های ما درخصوص کاربردهای جدید ابزارهای لیزری در درمان معضلات و مشکلات بعضاً پیچی...

حل دستگاه های غیر خطی از مسائل مهم در بحث آنالیز عددی است. که اهمیت آن را می توان در بسیاری از علوم همچون مهندسی یافت.اما در بسیاری از مسائل پیدا کردن جواب دستگاه به طور دقیق امکان پذیر نیست، بنابراین روش های عددی به وجود آمدندکه در آن هامرتبه همگرایی و تعداد تکرار از اهمیت خاصی برخوردار می باشد.

این مطالعه بر روی رفتار لرزه ای سد با در نظر گرفتن اثر تغییر شکل های بزرگ و همچنین وجود فشار آب منفذی در درزهایی که در طول تحریک لرزه ای باز می شوند متمرکز شده است. هدف اصلی این تحقیق، تلاش برای شناخت دقیقتر رفتار لرزه ای در سدهای بتنی و تاثیر دو پارامتر ذکر شده بر آن است. رفتار ماده بتن الاستیک خطی فرض شده است. مدلی شامل 21000 خط برای اعمال فشار آب منفذی در درزها بسط داده شده است. در این تحقی...

در این پروژه از کلاس جدیدی از سازه ها تحت عنوان مکانیزم های انعطاف پذیر استفاده خواهد شد که شامل یک یا چند عضو انعطاف پذیر می باشند. به دلیل اینکه این مکانیزم ها صورت پیشرفته تری از مکانیزم های متعارف هستند، کاربردهای آنها روز به روز در حال گسترش است. بسته به شرایط تعریف شده، برخی از اعضای این مکانیزم ها در محدوده الاستیک تحت تغییر شکل بزرگ قرار می گیرند که همین عامل موجب ایجاد شرایط غیرخطی در ...

در این پایان نامه با استفاده از معادلات حاکم بر زنجیره ی پاندول ها که یک مدل فیزیکی و تقریبی از معادله ی sg می باشد جواب های معادله ی sg را به دست می آوریم هرچند محیطی که در نظر گرفته ایم پیوسته نمی باشد و نمی توان از اثرات گسستگی پاندول ها چشم پوشی کرد باوجود این مشاهده می شود که زنجیره ای مورد نظر ابزار آزمایشگاهی مناسبی برای مطالعه خصوصیات سالیتون های معادله ی sg می باشد. همچنین به معرفی و ح...

ترکیبات تیومتالات ها در زمینه های مختلف مثل پزشکی، آنتی تومورها، آنتی آنژیوژنیک و ... مورد توجه فوق العاده ای هستند.در این پروژه ابتدا سعی شد لیگاند جدید دی هیدروبیس(3-متیل 5-فنیل پیرازولیل)بورات تهیه شود که برای تهیه این لیگاند از هتروسیکل 3-متیل 5-فنیل پیرازولیل(pzphme) استفاده کردیم . هتروسیکل 5،4،3-تری متیل پیرازول نیز به عنوان یک لیگاند n-دهنده در سنتز کمپلکسها مورد استفاده قرار گرفت. در ا...