این پایان نامه به بررسی بین متعدی و ارگودیک می پردازد. بنابراین اگر چه متعدی و ارگودیک مفاهیم مختلفی (توپولوژی و متریک) هستند، اما می خواهیم آن ها را وقتی در یک همسایگی از دیفیومورفیسم باقی می مانند، بررسی کنیم. برای این منظور متعدی استوار و ارگودیک استوار را تعریف می کنیم و بعد نتیجه می گیریم که با اعمال شرایطی متعدی استوار، ارگودیک استوار را ایجاب می کند. در فضاهای دو بعدی به راحتی می توان دی...

با توجه به اثرات مخرب نابالانسی در سیستمهای دوار بالانس کردن شفتهای ئوار از مباحث مهم وکاربردی در مهندسی مکانیک می باشد.یکی از روش های مورد استفائه برای کنترل و رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است.بالانسر دینامیکی ساچمه ای ئسیله ساده ای است که از یک دیسک دوار دارای شیاری روی آن جهت حرکت آزادانه ساچمه ها و ساچمه هایی که درون آن تعبیه شده اند تشکیل شده است.تحت شرایطی ا...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

بعضی دانشمندان علاقه مندند که در حوزه مدل های اکولوژیکی هاروست شده بررسی کنند. دینامیک جمعیت های هاروست شده از مدل های اکولوژی دیگرواقعی تر هستندد. در این مقاله بعضی از مدلهای شکار-شکارپی لوتکا-ولترا در نظر گرفته شده اند. در مدل های فوق گونه های موجود با نرخ های ثابت و متغیر هاروست شده اند. رفتار جواب ها از دید پایداری تجزیه وتحلیل شده اند. خطی سازی و تابع لیاپانوف روش های به کار گرفته می باشند.

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.

در این مقاله یک مدل ریاضی تاخیری از چرخه سلولی را بررسی میکنیم. با اصلاح و بهبود مدل با افزودن تغییرات سمیت دارو و ارائه یک تابع لیاپانوف به بررسی پایداری مدل جدید میپردازیم. در ادامه با بدست آوردن یک معیار برای کنترل مطلوب، نشان میدهیم که با اعمال دارودهی مطابق این معیار، سیستم به سمت نقطه تعادل سلامت میل خواهد کرد.

زمینه و هدف: مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش­های ایستا و پویا بر عملکرد نتایج متناقضی ارائه داده­ اند. در مطالعه حاضر با استفاده از روش­ های نوین تحلیل غیرخطی تاثیر این دو کشش بر فعالیت الکتریکی عضلات اندام تحتانی بررسی شد. هدف از این مطالعه بررسی غیرخطی پایداری دینامیک موضعی فعالیت الکتریکی عضلات اندام تحتانی پس از کشش ایستا و پویا در مردان فعال حین رکاب زدن بود. روش تحقیق: 15 دانشجوی پسر (وز...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده پس‌گام فازی-تطبیقی بر مبنای رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار ارائه شده است. سیستم موردنظر دارای ضریب کنترلی نامعلوم، اغتشاش و توابع نامعین تأخیردار می‌باشد. هدف کنترل آن است که کنترل‌کننده به‌گونه‌ای طراحی شود که خروجی سیستم مقید مانده و با استفاده از منطق فازی، توابع نامعین سیستم بر اساس مکانیسم تطبیقی تخمین زده می‌شود. همچنین با استفاده...

در این مطالعه ضمن بررسی نوسان های پوسچرال یک فرد جوان سالم و یک بیمار همی پلژی حین ایستادن کامل با استفاده از سری های زمانی نوسان های مرکز فشار به روش تک آزمودنی، سعی شد سلامت سیستم کنترل پوسچر با استفاده از معیارهای دینامیکی غیرخطی ارزیابی گردد. پیچیدگی، ابعاد و پایداری سیستم دینامیکی حاکم بر کنترل پوسچر با استفاده از شاخص های زمان وقوع اولین مینیمم موضعی تابع اطلاعات متقابل، بعد همبستگی و بزر...

این پایان نامه توزیع مجانبی برآوردگر شبکه های عصبی به کمک نمای لیاپانوف در یک سیستم آشوبناک، را استنتاج می کند.مثبت بودن نمای لیلپانوف یک تعریف عملگری از آشوب است. در این راستا قالب بندی آماری برای برای آزمون فرضیه آشوب بر اساس نمای لیاپانوف برآورد می کنیم و هم چنینبرآوردگر واریانس پایدار را معرفی می کنیم. یک مطالعه شبیه سازی برای ارزیابی نمونه های کوچک گزارش شده است.هم چنین روش کارمان را برای ...