چکیده ساخت الکترود های اصلاح شده بر مبنای نانو لوله های کربنی و کاربرد این نانو حسگر ها در مطالعه رفتار الکتروشیمیایی و اندازه گیری ترکیبات شیمیایی، دارویی و بیولوژیکی توسط: میترا بابازاده روش های متداول برای اندازه گیری ترکیبات بیولوژیکی و دارویی وقت گیر و پیچیده اند، نیاز به آماده سازی نمونه دارند و برای آنالیز در محل نامناسبند. از طرفی، بسیاری از الکترودهای اصلاح شده دارای معایبی مانند ...

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید. این پایان نامه به طراحی و ساخت یکی از این اگزواسکلتون ها برای مفصل زانو پرداخته و معادلات دینامیکی این ربات استخراج شده است. ساخت این ربات به دو بخش بریس و عملگر تقس...

الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانولوله های کربنی چند دیواره حاوی اصلاح گر کوئرستین، به عنوان حسگر الکتروشیمیایی حساس در سنجش الکتروشیمیایی n– استیل– l– سیستئین به کار برده شده است. در قسمت اول این پروژه رفتار الکترو شیمیایی کوئرستین تثبیت شده بر روی الکترود در phهای مختلف و سرعت های روبش پتانسیل مختلف، توسط روش ولتامتری چرخه ای مورد بررسی قرار گرفته است. متوسط ثابت سرعت انتقال الکترون(ks) و...

پروژه تحقیقاتی حاضر را میتوان به دو بخش تقسیم کرد. در بخش اول استفاده از روشهای مدرن الکتروشیمیایی شامل ولتامتری پیوسته عاری سازی چرخه ای تبدیل فوریه و ولتامتری پیوسته عاری سازی موج مربعی تبدیل فوریه سریع با هدف دستیابی به امکان اندازه گیری مقادیر بسیار کم دارو ها مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور تغییرات ادمیتانس سطح الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نانو سیم دیسپروسیوم و یا سطح میکرو الکترود...

در این تحقیق، در کار اول، الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده با نانو لوله های کربنی چند دیواره برای اندازه گیری هم زمان مقادیر کم استامینوفن و ترامادول استفاده شد. در قسمت دوم، یک حسگر الکتروشیمیایی جدید با کمک میوگلوبین ساخته شد. ساخت این الکترودبر مبنای نانوبیوکامپوزیت تهیه شده از نانو لوله های کربنی چند دیواره و نانوذرات نیکل هیدروکسید که با میوگلوبین و چیتوسان پوشیده شده بود، طراحی شده بود. در...

در بخش اول، سنتز نانو ذره و نانو کامپوزیت اکسید نیکل بر بستر نانولوله کربنی مورد مطالعه قرار گرفت. نانو ذره و نانو کامپوزیت سنتز شده توسط روش¬های گوناگونی مثل xrd, tem, sem وedax شناسایی شدو نتایج نشان می¬دهد که سنتز بخوبی و در اندازه¬های کوچک انجام شده است. در نهایت از نانوکامپوزیت نیکل اکسید/نانولوله کربنی در سطح الکترود خمیر کربن اصلاح شده با مایع یونی به عنوان سنسور برای آنالیز مرفین، دیکلو...

جنس allactaga از تیره dipodidae در ایران شامل شش گونه a euphratica، a firouzi،a hotsoni، a williamsi، a elater و a toussi است که در مورد وضعیت تاکسونومی و فیلوژنی این گونه ها به ویژه دوپای فیروز هنوز ابهام وجود دارد. در مطالعات پیشین صورت گرفته بر روی این گونه ها غالبا از مقایسه صفات ریختی و جمجمه استفاده شده و گونه دوپای فیروز را با گونه دوپای بلوچی به عنوان یک گونه معرفی نموده اند. در این پژو...

سابقه و هدف: اختلالات روانی علت مهمی ازبیماریها درمیان پرسنل نظامی می باشندودلیل شایعی برای جدایی از ارتش بوده و درمقایسه تاثیر روی عملکردافراد دچار اختلالات روانی با دیگر اختلالات پزشکی در بین نظامیها، مشخص شد که نه تنها بوسیله تاثیر ازمان وشد ت بیماری، بیماریهای روانی درمرتبه بالاتری قرار دارند بلکه بوسیله تنوع مسائل رفتاری نیز افراد دچار مشکلات مختلف می شوند هدف از این مطالعه ارزیابی و بررسی...

در این رساله، کاربرد نانومواد مانند نانولوله های کربنی چند دیواره، تیتانیوم اکساید و نانوذرات پلاتین در حضور برخی از حدواسط های آلی/آلی فلزی در اصلاح سطوح الکترود های خمیر کربن و کربن شیشه ای جهت اندازه گیری ترکیبات دارویی بررسی شده است. در این مطالعه از فنون ولتامتری چرخه ای، کرونوآمپرومتری، ولتامتری موج مربعی، ولتامتری پالس تفاضلی و طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی برای مطالعه رفتار الکتروشیمیا...