نتایج جستجو برای: لغزش و رانش

تعداد نتایج: 760652  

2008

* لوئســ م هدنســ يون : ،نارــ هت ناــ بايخ ،رســ نارهت ناــ بايخ رسنارهت ميرك هاگنامرد ،رفولين راولب ،بيغتسد نفلت : 44506655 email: [email protected] فده و هنيمز : اب نمزم سامت تارثا لاّلح اه ناسنا تملاس رب يلآ ي هـتفرگ رارـق يسررب دروم فلتخم تاعلاطم رد اه اب سامت نيب هجوت لباق طابترا رگناشن هك لاّلح اه تيرفنولورمولگ و تسا هدوب اه . ركراـم يسررب هعلاطم نيا زا فده يويلك تيمس هب ساسح يرا...

حمل و نقل هر کشورى از مهمترین و با ارزش‏ترین سرمایه‏هاى آن کشور در رفع نیاز جمعیت رو به رشد به حساب آمده و مى‏تواند پشتوانه محکمى براى رشد اقتصادى آن کشور باشد. عدم آینده نگرى و همچنین عدم مطالعات پایه‏اى و ناحیه‏اى جهت توسعه این صنعت باعث بروز مشکلات بسیارى در راه توسعه و تأمین نیازهاى حیاتى افراد جامعه خواهد شد و شاید یکى از بهترین و در عین حال بحث برانگیزترین مسائل در این مورد مسأله ایمنى در...

2010
Esa Alghonaim Aiman El-Maleh M. Adnan Landolsi Sadiq M. Sait

صلاخلا ــ ة : مت ةقرولا هذه يف ءاشنإ يف هدعاسملل مدقتم ماظن بناوج ذيفنتو ميمصت ضرع قتو و مي ءادأ حيحصت تارفش لأا ءاطخ ةليلق لا ةناتم ، ةينبم ىلع ءوفاكتلا رايتخا . موقي امه نيتيسيئر نيتفيظوب ةساردلا هذه يف مدقتملا ماظنلا : 1 ادأ باسحل ةيزاوتملا هاآاحملا ء تارفش حيحصت لأا ءاطخ ةليلق نمزب ةفاثكلا ادج ريصق ةنراقم ةمظنأب ةاآاحملا ةدوجوملا . 2 ةليلق ءاطخلأا حيحصت تارفشو فعضلا قطانم صحف نع ة...

ژورنال: :نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر 2012
اسلام محمدپور مهیار نراقی

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
محمد شفیعی دهج رضا ابراهیمی دانشکده خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده هوافضا حسن کریمی علیرضا جلالی مهیار نادری

زمان خاموشی موتور و کاهش نیروی رانش یکی از مهمترین مراحل کنترل موشک های بالستیک، جدایش بوسترها و حامل های فضایی می باشد. در این مقاله با توجه به فیزیک مساله و رفتار اجزای موتور، یک مدل ریاضی برای پیش بینی تغییرات فشار محفظه احتراق، کاهش نیروی رانش و تعیین ضربه پس از قطع ایجاد شده است. این مد ل سازی از لحاظ زمانی به چهار بخش تقسیم بندی شده است: (1) زمان صدور فرمان قطع تا شروع بسته شدن شیر، (2) م...

سیّد مجدالدین میرمحمّدحسینی مسعود شریف زاده اصلی

یکی از عوامل اصلی در طراحی و ساخت ایمن دیوارهای حائل، شناخت کمی و کیفی رانش‌های وارد به این دیوارها است. مدل‌های آزمایشی و تحلیلی بسیاری برای تخمین رانش خاک ارائه شده است. نظرها و توصیه‌های مختلفی درباره نحوه توزیع و نقطه اثر رانش خاک وجود دارد، اما نوع تغییر مکان و میزان آن در روابط ارائه شده در نظر گرفته نشده است. در این مقاله ساخت یک مدل عددی به وسیله نرم‌افزار "FLAC 2D" برای مطالعه رانش مقا...

2010
Luay A. Ali

صخلملا Seasonal variation of zooplankton biomass has been carried out at two selected sites on Greater Zab River. Monthly samples of water were collected during period from January to December 2008. Some physico-chemical properties of water were studied including water temperature (from 8 to 30.5 C), hydrogen ion concentration (from 6.3 to 8), EC (from 255 to 821 μs.cm), turbidity (1085 NTU), d...

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک‌ها در محل اتصال عرشه و کوله‌ی پل، به منزله‌ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل‌های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله‌ی پل، از مدل‌سازی عددی با نرم‌افزار F‌L‌A‌C استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله‌ی پل‌های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم‌های مختلف به‌دست آمده و با رانش وارد برکوله‌ی پل‌های متداو...

2010
Nuha A. S. Alwan Zahir M. Hussain

خلا صلا ـ ة : عون نم يفيكتلا ةانقلا ردقم ءادلأ اًضرع ثحبلا اذه مدقي LMS ةيئاضفلا ةرفشملا تاعومجملا مظن يف نييئاوه مدختست يتلا ةينمزلا لإل اسر ل لابقتسلال اًدحاو اًيئاوهو . و ةانق يه ةمدختسملا ةيكلسلالا ةانقلا Rayleigh ءاضوضلا دوجوب ىسواجلا (Gaussian) يمجتلا جارخلاا يف يع . و حضوت ثحبلا جئاتن إ دحاو لماعم يذ ةانق ردقم مادختساب زاحنم ريغ ريدقت ىلع لوصحلا ةيناكم ) يراسم نم لكل لإا ةراش .( و وحن ةيف...

ژورنال: :مهندسی عمران شریف 0
سیدمجدالدین میرمحمدحسینی دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر فاطمه خطیبی دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

حذف مفاصل انبساطی و بالشتک ها در محل اتصال عرشه و کوله ی پل، به منزله ی یک مزیت قابل توجه از دو منظر اقتصادی و اجرایی، ساخت پل های یکسره را بسیار متداول کرده است. در این نوشتار، برای تعیین رانش خاک وارد بر کوله ی پل، از مدل سازی عددی با نرم افزار f l a c استفاده شده است. رانش خاک پشت کوله ی پل های یکسره، تحت سربار سیکلی ترافیک، در تراکم های مختلف به دست آمده و با رانش وارد برکوله ی پل های متداو...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید