رفتار بتن تحت بارهای دینامیکی همانند ضربه، در مقایسه با رفتار بتن تحت بارهای استاتیکی متفاوت است. یک برنامه آزمایشگاهی به منظور تعیین خصوصیات استاتیکی و دینامیکی بتن حاوی ذرات لاستیک در نظر گرفته شده است. بدین منظور ذرات لاستیک تایر ضایعاتی در سه اندازه 1-0، 3-1 و 5-3 میلیمتر جانشین حجمی 10،0، 20، 30، 40 و 50 درصد ریزدانه در مخلوط بتن شده­اند. آزمون­های استاتیکی و دینامیکی به وسیله دستگاه­های ه...

در پژوهش حاضر، اثر لاستیک مایع کوپلیمر بوتادی‌ان آکریلونیتریل با گروه‌های انتهایی کربوکسیل و اختصار CTBN و عامل پخت دی‌آمین انعطاف‌پذیر (جف‌آمینD-400) به‌طور مجزا بر خواص پیش آغشته های رزین اپوکسی برپایه دی‌گلیسیدیل اتر بیسفنول A و عامل پخت دیسیان دی آمید (Dicy) تقویت شده با الیاف شیشه مطالعه شده است. بدین منظور، خواص پیش‌آغشته های شیشه-اپوکسی مانند جریان پذیری، استحکام برشی پیش‌آغشته و استحکام...

سالانه به علت افزایش مستمر تعداد وسایل نقلیه،حجم بسیاری از تایرهای فرسوده در طبیعت رها می شوند.از آنجایی که تایرهای فرسوده سالیان بسیار در محیط باقی می مانند و قابل تجزیه نیستند، زیان های وسیعی را به محیط زیست وارد خواهند کرد.ازاینرو پژوهشگران سعی در بازیافت و استفاده دوباره از این تایرهای فرسوده در صنعت دارند. در سه دهه اخیر، استفاده از تکه های لاستیک، به عنوان یک تسلیح کننده جدید در پروژه های...

هرس دوار تیغه عمودی (سیکلوتیلر) از جمله ماشینهای خاک ورز دوار می باشد، که در سال های اخیر مورد توجه قرارگرفته است. تیغه های هرس دوار تیغه عمودی با کار کردن در عمق 280-250 میلی متر، زهکشی و تنفس خاک را بهبود می بخشند. تیغه های دوار در حین کار در مزرعه، در معرض سایش و شکست قرار دارند، بنابراین باید هر دو خصوصیت مقاومت سایشی (سختی) و مقاومت در برابر ضربه (چقرمگی) که اثر معکوسی روی هم دارند را، داش...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

دینامیک حرکت ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی تا حد بسیار بالایی متاثر از لغزش جانبی چرخ ها بوده، و بدلیل رفتار پیچیده و غیرخطی نیروهای چرخ ها، مدل سازی دقیق این نوع ربات ها میسر نبوده که عمدتا منجر به بروز عدم قطعیت و دینامیک های مدل نشده در سیستم می گردد. در این مقاله، هدف کنترل ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی بدون نیاز به دانستن مدل دقیق سیستم است. کنترل این نو...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می‌باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم‌افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل‌سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان‌های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...

در این پروژه از دو نوع الاستومر لاستیک مستعمل و لاستیک استایرن بوتادین کربوکسیله و هم چنین نانورس مونت مورینولیت برای بهبود خواص مکانیکی رزین های ترموست اپوکسی و پلی استر غیراشباع اورتو استفاده گردید. آزمون مقاومت ضربه ای و آزمون استحکام کششی طبق استاندارد انجام گرفت. آنالیز xrd برای بررسی میزان جدایش لایه های رس و تشکیل حالت پراکنش لایه ای در کامپوزیت پلی استر/ لاستیک انجام شد. نتایج نشان داد ...

1- در این تحقیق به دنبال مقایسه مقاومت فشاری در بتن شاهد و بتن حاوی خرده لاستیک، پودرلاستیک و الیاف سیمی، ابتدا اقدام به تهیه 6 نمونه شاهد که سه نمونه برای تعیین مقاومت فشاری در سن 7 روزه گی و 3 نمونه برای تعیین مقاومت فشاری در سن 28 روزگی است می گرددسپس به همین ترتیب اقدام به ساخت نمونه های مختلف با درصدهای 75/3 و 75/8 و 75/13 جهت خرده لاستیک، پودر لاستیک و الیاف سیمی می نماییم و سپس با مقایسه...

چکیده درختان مرده سرپا و درختان مرده افتاده منبع بسیار مهمی برای پرندگان جنگلی هستند. این پژوهش برای تعیین اثر خشکه¬دارهای سرپا و افتاده برجامعه پرندگان در پارک ملی گلستان بعنوان اولین پارک ملی ثبت¬شده ایران، صورت گرفته است. شاخص¬های تنوع گونه¬ای، تراکم و همباشی پرندگان با متغیرهای محیط¬زیستی با استفاده از روش نمونه¬برداری مسافتی و روش رج¬بندی مورد مطالعه قرار گرفت. پرندگان و متغیرهای محیط¬زیس...