چکیده : نگرانی زیست محیطی ، ارتقای تکنولوژی انرژی های نو، مشوق های دولت برای استفاده از این منابع مهم ترین عوامل استفاده از منابع تولید پراکنده میباشد. یک نیروگاه مجازی (VPP) یک سیستم مدیریت انرژی نامتمرکز میباشد که وظیفه جمع آوری ظرفیت تولیدات پراکنده را بر عهده دارد. ماهیت اتفاقی برخی از منابع تولید این واحدها نظیر باد و دما، و همین طور به واسطه مطرح شدن مسئله قیمت، تا حد زیادی عدم قطعیت های ...

افزایش مجازات، راهکار اصلی و سنتی دولت‌ها در مقابله با ازدیاد جرایم مهم در جامعه بوده است. تحولات دهه‌های اخیر حقوق کیفری در قبال جرایم مهم علیه امنیت و نظم عمومی نشان می‌دهد که کشورها با تکیه بر چه راهکارهایی، سیاست کیفری سرکوبگرانه‌ای را در این زمینه اتخاذ کرده‌اند. راهکارهایی که مرکز ثقل خود را استفاده از ظرفیت درونی حقوق کیفری در مبارزه با این گروه از جرایم قرار داده است. این مقاله به روشنی...

امروزه به دلیل افزایش روزافزون تعداد و نوع نیروگاه ها و میزان بار مصرفی، مدیریت و برنامه ریزی در سیستم های قدرت بیش از پیش مورد توجه است. استفاده از انواع نیروگاه های حرارتی، آبی، بادی و تلمبه ای- ذخیره ای (hydro pumped storage)، در شبکه باعث پیچیده تر شدن برنامه ریزی در مدار قرارگرفتن نیروگاه ها (unit commitment) و برنامه ریزی اقتصادی آنها (economic dispatch) شده است. از سوی دیگر، با افزایش حج...

در سیستم های قدرت تجدید ساختار شده، اپراتور مستقل سیستم (iso) از برنامه ریزی مشارکت واحدها با در نظر گرفتن قیود امنیت سیستم (scuc) برای تسویه بازار روز بعد بهره می گیرد. همچنین ذخیره گردان واحدهای تولیدی و بارهای قابل قطع به عنوان ذخیره بهره برداری سیستم مورد استفاده قرارگرفته اند. برخی محدودیت های استفاده از بارهای قابل قطع از جمله حداکثر توان قطع شده، حداکثر ساعات قطع بار در یک روز، حداکثر طو...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

گرافین یک بلور تک لایه از اتم های کربن است که اتم ها در یک صفحه ی دو بعدی کندو مانند قرار گرفته اند. الکترون ها در گرافین همانند ذرات فرانسبیتی یا فرمیون های بدون جرم دیراک رفتار می کنند، که این رفتار الکترونی جالب، موجب شده است که این ماده در حوزه ی فیزیک نظری و ماده چگال مورد توجه ویژه ای قرار گیرد. در این پایان نامه گرافین را به عنوان یک سیستم مقید نوع دوم در فضای ناجابجایی تعریف کردیم که ت...

در این پایان نامه به بررسی امکان وقوع رفتار آشوبناک در دینامیک برخی از سیستم های غیرهولونومیک پرداخته ایم. به طور خاص به عنوان دسته ای از سیستم های غیرهولونومیک با قیود نامساوی ، سیستم هایی را گزینش کرده ایم که در آن ها برخورد رخ می دهد و به بررسی رفتار آشوبناک در آن ها پرداخته ایم. به طورمعمول محاسبه توان لیاپانوف در چنین سیستم هایی تنها در صورتی امکان پذیر است که برخورد در مکان مشخصی رخ دهد. ...

امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات ...

چکیده: برنامه ریزی نگهداری و تعمیر واحد های تولیدی بیان می دارد که چه واحدی و در چه هفته ای از سال باید به منظور تعمیر و نگهداری از مدار خارج گردد. در این میان و با بوجود آمدن تجدید ساختار در سیستم های قدرت، مسئله برنامه ریزی نگهداری از واحد های تولید پیچیده تر شده است. زیرا که در محیط تجدید ساختاریافته هر شرکت قصد ماکزیمم نمودن سود خود در میان رقبا را دارد و به همین خاطر برنامه ریزی باید طوری...

به موازات شکل گیری جوامع انسانی، پدیده مشارکت در جهت تقویت روابط اجتماعی متناسب با تنوع نگرش و مکاتب ظهور یافته است که با رشد نهضت های انسان شناختی مشارکت بهره برداران سرلوحه طراحان معماری قرار گرفته و یکی از عوامل مهم در پایداری اجتماعی گردیده است. این پژوهش با معرفی زمینه ها و افق های مشارکت و دیرینه این پدیده درطراحی مسکن، سعی در معطوف داشتن توجهات دست اندرکاران تولید مسکن به بهره گیری از پت...