امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

اتصال بارهای غیر خطی به شبکه قدرت باعث اعوجاج ولتاژ شبکه و در نتیجه کاهش کیفیت شبکهقدرت میگردد. وجود هارمونیکهای ناخواسته در شبکه باعث مشکلاتی از قبیل تلفات خطوط انتقال، کاهش قدرت مفید قابل انتقال، اختلال در کارایی سیستمهای مخابراتی و ... میشود. با افزایش هارمونیکها در شبکه، استاندارهای مختلفی برای بهبود کیفیت شبکه قدرت معرفی گردیده است. در این استانداردها، محدودیتهایی بر تزریق ها هارمونیک توسط...

  مقدمه: ژیاردیا لامبلیا تک یاخته بیماری‏زای منتقل شونده ای است که به بیماری‏ها‏ی گوارشی منجر می‏شود. استفاده از فیلتراسیون چندلایه‏ای کاربرد زیادی در حذف کدورت‏ از آب‏ها‏ی سطحی، باکتری ها ، ویروس ها و تک یاخته‏‏ها دارد. این مطالعه، کارآیی فرآیند فیلتراسیون در حذف کیست‏ها‏ی ژیاردیا را از آب آشامیدنی ارزیابی می‏کند.   مواد و روش ‏‏ ها: روش استفاده شده ICR (Information Collection Rule) بود. در ای...

زمینه و هدف: فیلترهای دو بستری دارای بستری دو لایه ای از جنس ماسه و آنتراسیت هستند. مزیت فیلترهای دو بستری کاربرد طولانی تر فیلتر و افزایش میزان صافسازی است. هدف از این مطالعه، دستیابی به یک مدل اجرایی جهت ارتقای صافی های تک بستری تصفیه خانه های آب بود.روش بررسی: دراین مطالعه مقطعی، دو پایلوت، صافی تک بستری و دو بستری ساخته و از آنها نمونه برداری شد. مدت نمونه برداری 5 ماه و تعداد نمونه ها از و...

دراین مقاله از آلیاژ برنز آلومینیم نیکل دار (c95520) که تحت عملیات حرارتی قرارگرفته به مدت 75 روز و در تماس با آب دریا قرار داشت، استفاده گردید. بررسی های متالوگرافی بر روی نمونه های مرجع و عملیات حرارتی شده، پس از تماس با آب دریا انجام گرفت، تا میکروساختار آنها توسط میکروسکوپ نوری و الکترونی مجهز به سیستم آنالیزعنصری x‏-ray مطالعه شود. جهت تعیین مقاومت لایه پسیو تشکیل شده بر روی سطوح نمونه ها،...

مقدمه: ژیاردیا لامبلیا تک یاخته بیماری‏زای منتقل شونده ای است که به بیماری‏ها‏ی گوارشی منجر می‏شود. استفاده از فیلتراسیون چندلایه‏ای کاربرد زیادی در حذف کدورت‏ از آب‏ها‏ی سطحی، باکتری ها ، ویروس ها و تک یاخته‏‏ها دارد. این مطالعه، کارآیی فرآیند فیلتراسیون در حذف کیست‏ها‏ی ژیاردیا را از آب آشامیدنی ارزیابی می‏کند.   مواد و روش ‏‏ ها: روش استفاده شده icr (information collection rule) بود. در این ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

در این مقاله در ابتدا مفهوم کلیدزنی نرم در مبدل های dc-dc تشریح می شود و در ادامه وارد بُعد مداری شده و یک مبدل بوست را با کلیدزنی نرم و با ایجاد شرایط ولتاژ صفر (zvs) و جریان صفر (zcs) تحلیل و آنالیز می کنیم. مبدل بوست، از یک مدار کمکی رزونانسی که شامل یک کلید اکتیو و تعدادی عناصر پسیو می باشد جهت ایجاد شرایط مناسب برای کلیدزنی نرم استفاده شده است هم چنین در ادامه یک مبدل بوست با کلیدزنی نرم جر...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...