سیگنال­های GPS غیرنظامی رمز نشده و پیش­بینی­پذیر بوده و سطح توان پایینی دارند. ازاین‌رو در برابر تداخلات مخرب از جمله فریب بسیار آسیب­پذیرند. در این مقاله برای نخستین بار از فیلتر تطبیقی با پاسخ ضربه­ با طول محدود بر اساس الگوریتم حداقل میانگین مربعات خطا، به منظور کاهش خطای فریب تأخیری و دستیابی به سری زمانی بدون تداخل استفاده شده است. برخلاف روش‌های موجود برای مقابله با فریب، راهکار ارائه شده...

امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به‌دلیل قدرت نفوذ پالس‌های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل‌های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده‌های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

امروزه در مهندسی زلزله بر اساس عملکرد، به دلیل پیچیدگی پدیده­ی فروریزش در سازه­ها، درکنار اهمیت بالای سطح فروریزش بر عملکرد احتمالاتی کل سازه، ارزیابی این سطح مورد توجه قرار گرفته است. وجود متغیرهای تصادفی حساس بر رفتار لرزه­ای سازه نیز بر پیچیدگی آن افزوده است. در این مقاله با ارائه­ی روش جدید احتمالاتی مبنی بر شبیه­سازی مکانیزم­های شکست در چارچوب تحلیل ida با استفاده از شبکه­ی احتمالاتی بیزین...

در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h ب...

طراحیلرزهای سازه هابرمبنای مقاومت درمحدوده ی ارتجاعی نمیتواندپاسخ-گوی نیازهای واقعی سازه وبیانکننده ی رفتارواقعی آن درهنگام وقوع زلزله باشد. وازطرف دیگرمشخص گردیده که افزایش مقاومت دراجزای یک سازه الزامابه معنای افزایش ایمنی درآن نیست.در روش طراحی براساس مقاومت ، نیروی داخل اعضا به عنوان شاخص طراحی و مقاومت اعضا به عنوان حدود این نیرو در نظر گرفته می شوند. اما در روش طراحی براساس عملکرد، که بر ...

برای حذف ناخالصی های همراه با گاز طبیعی در سرتاسر خطوط انتقال گاز استفاده از انواع دستگاه های جداسازی مانند سیکلون ها، فیلترهای جداکننده و فیلترهای گاز خشک رایج می باشد. به ‏صورتی که بخش عمده ای از عملیات فیلتراسیون گاز طبیعی در ایستگاه های اندازه گیری و تقلیل ‏فشار گاز طبیعی با استفاده از انواع المنت های موجود در فیلترهای جداکننده و گاز خشک انجام می ‏پذیرد. از آنجایی که محیط فیلتر به عنوان جزء...

امروزه با توجه به پیشرفت های تکنولوژی و ملاحظات زیست محیطی و اقتصادی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر و و لزوم مدیریت انرژی در سیستم­های قدرت توجه زیادی به خود جلب کرده است. با توجه به اهمیت مدیریت انرژی در سیستم‌های قدرت و از طرفی لزوم کاهش آلایندگی تولیدکنندگان برق، مسئله بهره‌برداری از ریزشبکه‌ها با در نظر گرفتن این دو هدف، اهمیت قابل توجهی را به خود اختصاص داده است، همچنین رشد روز افزون ضر...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

تصاویر پزشکی اهمیت ویژه‏ای در تشخیص پزشکی دارند. در این مقاله یک روش ترکیبی هوشمند مبتنی بر یک سیستم فازی- عصبی برای حذف نویز از این گونه تصاویر ارایه می‏شود. چندین روش عمومی و مفید برای حذف نویز از تصاویر وجود دارند؛ به‏عنوان‏ نمونه می‏توان از فیلتر میانگین، فیلتر میانه، فیلتر میانه وزن‌دار و فیلتر میانه تطبیقی نام برد. در رابطه با حذف نویز از تصاویر پزشکی به علت ویژگی خاص آن‏ها نیاز به قابلیت...

نوفه یکی از عوامل مهم تخریب اطلاعات موجود در داده‌های لرزه‌ای بازتابی به‌منظور شناسایی مخازن هیدروکربوری است. نوفه‌های موجود در داده‌های لرزه‌ای همدوس یا ناهمدوس هستند. نوفه خط‌های انتقال نیرو یکی از متداول‌ترین نوفه‌های همدوس در داده‌های خشکی است و به‌صورت هماهنگ‌‌های تک‌بسامد با دامنه‌های بزرگ روی داده لرزه‌ای دیده می‌شوند. یکی از مراحل پردازش داده‌های لرزه‌ای، تضعیف نوفه‌های موجود در داده‌ها...