در این پایان نامه یک مدل دینامیکی از پیل سوختی پلیمری به منظور کنترل غیرخطی پیل سوختی با غشای الکترولیت پلیمری با استفاده از روش خطی سازی فیدبک معرفی گردیده است. بوسیله به حداقل رساندن انحراف فشار جزئی میان آند و کاتد از طریق کنترل کننده ی غیرخطی پیشنهادی عمر پشته ی پیل سوختی را می توان افزایش و سیستم پشته را حفاظت کرد. با معرفی حالات و خروجی های اضافی، یک مدل اصلی غیرخطی از پیل سوختی با غشای ا...

رادارهای mimo هم مکان ساختاری مشابه با رادارهای آرایه فازی دارند. در این رادارها گوناگونی شکل موج باعث می گردد که تعداد المانهای موثر آرایه به صورت مجازی افزایش یابد. در این پایان نامه، به مسأله ارسال چند پالسی سیگنال در رادارهای mimo هم مکان و حل مسأله آشکارسازی و تخمین پارامترها در این ساختار پرداخته می شود. برای استخراج مدل سیگنال دریافتی در ساختار معرفی شده مقدار سطح مقطع راداری، داپلر، زاو...

سیستم تعلیق خودرو به منظور بهبود راحتی سفر و افزایش ایمنی خودرو استفاده می شود. با گسترش تحقیقات در زمینه ی سیستم های تعلیق خودرو امروزه از سیستم های تعلیق متنوع و پیشرفته ای استفاده می شود، از جمله ی این سیستم ها سیستم تعلیق فعال خودرو می باشد. سیستم های تعلیق فعال با استفاده از یک عملگر هیدرولیکی و کنترل آن باعث بهبود پارامترهای سفر، بخصوص راحتی سفر و ایمنی خودرو می شوند. در این پژوهش از قانو...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

چکیده: «شبکۀ عصبیِ بر پایۀ توابعِ شعاعی » یک تقریب گر عمومی می باشد. در این مقاله «تابعِ فعال ساز گرانولی» برای بهبود یادگیری این شبکه در شرایط نویزی پیشنهاد می گردد که یک تابعِ گاوسی با «انحراف استاندارد بازه ای و میانگین ثابت» است و به آن «تابعِ فعال ساز بازه ای» نیز گفته می شود. در لایۀ میانیِ این شبکه، سه پارامترِ وابسته به توابعِ فعال ساز گرانولی آموزش می بینند که «مرکز توابعِ فعال ساز گرانولی» که ...

طراحی و بهینه ساز ی پردازش سیگنالِ رله در سیستم ها ی مخابراتی چند آنتنی: با توجه به نیاز روز افزون به افزایش نرخ ارسال اطلاعات، به کار گیری روش های نوین در سیستم های مخابراتی جدیدی که این امر را محقق سازند، از اهمیت بسیاری برخوردار است. استفاده از چند آنتن در مبدا و یا مقصد همچنین استفاده از رله های مجهز به بیش از یک آنتن، از روش هایی است که می توانند ما را در رسیدن به این هدف یاری کنند. مطال...

در این پایان نامه از روش مدل اتصال اجزاء برای استخراج مدل خطی سیستمهای قدرت (ac/dc) بهره گیری شده است . سپس با استفاده از یک روش مبتنی بر تئوری کنترل بهینه، کنترل کننده هایی برای بهبود پایداری سیستم قدرت طراحی گردیده است . در این روش مقادیر ویژه مدهای الکترومکانیکی و تحریک سیستم به یک نوار عمودی از پیش تعیین شده انتقال داده می شود. در طراحی از هر دو روش "فیدبک حالت و خروجی " استفاده شده ولی برا...

سیستم های راداری چند ورودی – چند خروجی، متعلق به کلاس سیستم های مکان یابی فعال هستند. در این پایان نامه، از رادارهای mimo با ساختار wsa برای مکان یابی هدف استفاده شده است. در آخرین تحقیقات انجام شده، دو روش ml و blue برای به دست آوردن موقعیت هدف مطرح شده است. روش ml به طور مجانبی بهینه است. اما دارای فرم بسته نمی باشد و بنابراین حجم سنگین محاسباتی را متحمل می شود. روشblue نیازمند یک حدس اولیه د...

در این پایان نامه، هدف اصلی بحث درباره نقش الگوریتم های مختلف آشکارسازی در عملکرد سیستم های مخابراتیmimo است. بنابراین، در ابتدا مدل عمومی و کلی این سیستم ها معرفی شده است و سپس مزایای بهکارگیری آنها در مخابرات بیسیم بیان گردیده است. تمرکز اصلی این پایان نامه بر روی الگوریتم های آشکارسازی است که برای دمدولاسیون داده های ارسالی از آنتن های فرستنده به کار می روند و برای تحلیل، از مدل عمومی پیش تر...

در این گزارش مروری از lte ارایه گردیده است. lte تکامل یافته سیستم ارتباطات سیار جهانی(umts) می باشد. این فناوری به کاربران سیار اجازه می دهد تا از طریق ابزار الکترونیکی خود (تلفن های همراه، لپ تاپ و....) به اینترنت دسترسی داشته باشند. مزیت lte نسبت به نسل های قبل، ارایه سرویس های داده و چندرسانه با سرعت بالا است. امروزه، فناوری باندوسیع lte به طور گسترده ای توسط ابزار الکترونیکی نظیر نوت بوک ها...