بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

در دهه گذشته سیستم درایو الکتریکی چندفازه (بیشتر از توان الکتریکی سه-فاز) کانون توجه تحقیقات علمی بوده است. تغذیه سه-فاز در شبکه تولید توان در دسترس می باشد و این در حالی است که تغذیه نه-فاز برای بسیاری از کاربرد های صنعتی نظیر هوافضا، راه آهن، اتومبیل برقی و انواع موتور ضروری و لازم است. روش های متفاوتی برای تبدیل سه-فاز به نه-فاز وجود دارند از قبیل: مبدل 18 پالسی ، تکنیک pwm مبتنی بر کریر ، م...

مطالعه حاضر به منظور تعیین نقش بازخورد افزوده و تغییرپذیری تکلیف در تمرین بدنی و ذهنی بر اکتساب و یادگیری تکنیک فورهند تنیس روی میز انجام شد. بدین منظور 70 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه کردستان با میانگین سنی (49/1±02/21) که همگی راست دست بودند و سابقه فعالیت در رشته تنیس روی میز را نداشتند به صورت در دسترس انتخاب شدند، ابتدا قابلیت تصویرسازی آزمودنی ها توسط پرسشنامه تجدیدنظر شده (miq_r) بررسی ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی مقایسه بازخورد مربیان(زن و مرد) بر اکتساب و یادداری مهارت فورهند تنیس روی میز در کودکان پایه چهارم ابتدایی(10ساله) شهرستان اسلام آباد غرب در سال تحصیلی93ـ92 بود. بدین منظور، تعداد 44 آزمودنی به صورت تصادفی در چهار گروه(گروه بازخورد مربی زن بر دختران، گروه بازخورد مربی مرد بر دختران، گروه بازخورد مربی زن بر پسران و گروه بازخورد مربی مرد بر پسران) قرار گرفتند. آزمودنی های ...

موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم دارای مزایای متعددی از جمله بازدهی بالا، حذف جعبه دنده بین موتور و قسمت متحرک، کاهش تلفات مکانیکی، دقت بالا، نویز کم و غیره است. با توجه به این مزیتها ، موتور سنکرون خطی مغناطیس دایم کاربردهای فراوانی در فرآیندهای صنعتی و سیستم های حمل و نقل و ساختمان یافته است. با وجود این که اصول کنترل درایو موتور سنکرون مغناطیس دایم خطی شبیه نوع دوار آن است، ولی خصوصیات کنترلی آ...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، برای مصرف بهینۀ انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و محرکه های سرعت متغیر مربوط، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. در این بین، موتورهای dc بدون جاروبک (bldc)[1] به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده ، قابلیت اطمینان بالا و نگهداری ...

هدف این پژوهش، سنجش و تبیین رابطۀ بین سرمایۀ اجتماعی کاربران در شبکۀ اجتماعی فیس‌بوک و مشارکت سیاسی آن‌ها در دنیای واقعی است. بدین‌منظور، از نظریۀ سرمایۀ اجتماعی رابرت پوتنام و نظریۀ مشارکت سیاسی مایکل راش به‌عنوان سنتزی نظری استفاده شده است. شبکۀ اجتماعی فیس‌بوک به‌دلیل داشتن کاربران بسیار، به‌عنوان میدان پژوهش و واحد تحلیل انتخاب شده و دانشجویان ایرانی، به­روش پیمایش آنلاین مطالعه شده­اند. در...

جریان‌های بلبرینگ در موتورهای القایی به عنوان یکی از عوامل مخرب بلبرینگ به شمار می‌روند. القای ولتاژ شفت از طریق خازن‌های پارازیتی در موتور در نتیجه ولتاژ فرکانس بالای وجه مشترک موتور، عامل ایجاد این نوع جریان به شمار می‌رود. بنابراین کاهش هرچه بیشتر ولتاژ وجه مشترک باعث کاهش جریان بلبرینگ می‌گردد. در این مقاله با توجه به اهمیت روزافزون روش کنترل مستقیم گشتاور در کنترل موتور القایی در صنعت، روش...

در سال های اخیر استفاده از درایو چندسطحی ماجولار به دلیل مزایای آن گسترش روزافزونی پیدا کرده است و به دلیل آنکه از این نوع درایو در صنایع سنگین و توان بالا استفاده می گردد و قابلیت اطمینان این صنایع از اهمیت بالایی برخوردار است، لذا عملکرد موتور و سیستم درایو آن بدون هیچ گونه وقفه ای مطلوب است. بنابراین تشخیص و رفع خطا در اینورترهای چندسطحی امری ضروری به نظر می رسد. تا کنون روش های متعددی ازجمل...