ناویری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است.بطور کلی سیستمهای ناوبری اینرسی بدلیل خودمختار بودن وقابلیت اعتماد بالا از جایگاه خاصی برخوردارند و کاربرد فروانی دارند.یک عیب محسوس این سیستم ها زیاد شدن خطای ناوبری به مرور زمان می باشد درواقع خطاهای سنسورهای اینرسی انتگرالگیری شده و با هم جمع می شوند و با گذشت زمان خطا زیاد میگردد. در این پایان نامه با توجه به ...

بازی مسیریابی به منظور درک بهتر تاثیر تصمیمات عوامل خودمختار بر کارایی شبکه ها مورد استفاده قرار می گیرد. اکثر کارهای انجام شده مدل ساده ای را استفاده کرده اند که در آن تمام جریان به طور همزمان در شبکه وجود دارند ، و همچنین بیشترین تاخیر و مجموع تاخیر ها مورد توجه بازیگران سیستم می باشد. هر دوی این مقیاس های اندازه گیری جایگزینی برای محاسبه زمان مورد نیاز برای رسیدن تمام جریان به مقصد می باشند....

وابستگی کشورها به همدیگر در عرصههای مختلف، بر وزن ژئوپلیتیکی و نوع رفتار آنها در عرصه بینالمللی تأثیر فراوانی دارد. جمهوری خودمختار نخجوان بهعنوان بخشی از کشور آذربایجان، توسط دالان زنگزورمگری ارمنستان از سرزمین مادری جدا افتاده است و پس از جنگ قرهباغ، تنها راه ارتباط زمینی بین نخجوان و جمهوری آذربایجان، استفاده از خاک ایران است. با توجه به روابط امنیتی و چالشهای فراوانی که در طی سالیان گذش...

امروزه، مشاهده می شود که توسعه و انتشار فناوری اطلاعات در جوامع مختلف متفاوت بوده است. دلایل این تفاوت در نرخ پذیرش و انتشار فناوری دست مایه پژوهش های مختلفی قرار گرفته است. در این مقاله، به عنوان بخشی از یک پروژه پژوهشی در زمینه انتشار فناوری اطلاعات، مجموعه عوامل مؤثر بر پذیرش و انتشار فناوری های اطلاعاتی در بنگاه های اقتصادی کشور براساس مدل سه بخشی محیط، بنگاه، فناوری بررسی و فرضیه های مربوط...

نقشه راه فناوری به عنوان یکی از موضاعات مهم و مورد توجه در مجامع علمی، صنعتی و تجاری شناخته شده است. نقشه راه فناوری ابزاری قوی و انعطاف پذیر است که امروزه کاربرد فراوانی در صنایع دارد. هدف این ابزار فراهم آوردن بستری برای حمایت از مدیریت استراتژیک و برنامه ریزی بلندمدت از محصولات و خدمات برای توسعه های آتی است. هدف اصلی این پایان نامه طراحی مدل ترسیم نقشه راه فناوری برای فناوری های نوظهور است....

با توجه به نگرانی‌ها در مورد تغییرات زیست‌محیطی، تغییرات پوشش کاربری اراضی در دهه‌های اخیر مورد توجه جدی قرار گرفته است. یکی از رویکردهای مشهور در زمینه‌ی شبیه‌سازی، الگوسازی مبتنی بر عامل (ABM) است. ABM مجموعه‌ای از الگوهای محاسباتی برای شبیه‌سازی کنش و واکنش‌های عامل‌های خودمختار است. هدف از این تحقیق در سال 1395، شبیه‌سازی وضعیت تغییرات پوشش کاربری اراضی کشاورزی شهرستان بابلسر طی 30 سال آتی ...

چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

مطابق روش‌شناسی قرائت ‌متنی، مفسر هر متن صرفاً با تمرکز بر خود متن می‌تواند معنای آن را دریابد. این روش‌شناسی مبتنی بر دو فرض اساسی است: یکی این که متن یک ابژه خودکفا بوده و دارای جهانی مستقل و خودمختار است و مفسر با تأمل در این جهان قادر است معنای متن را بدون توجه به قصد و نیت مؤلف و نیز بدون نیاز به شناخت زمینه اجتماعی_تاریخی پیدایش آن درک کند. دیگر اینکه، متون خصوصاً متون کلاسیک، متضمن سؤالات ...

در این مقاله مهم‌ترین وقایع فرهنگی شهر دوشنبه، پایتخت کنونی تاجیکستان، از ۱۴ اکتبر ۱۹۲۴م- زمانی که جمهوری خودمختار شوروی تاجیکستان در هیئت جمهوری شوروی سوسیالیستی ازبکستان تأسیس یافت و دوشنبه پایتخت آن اعلام شد- تا سپتامبر سال ۲۰۱۰م- که شهر دوشنبه پایتخت فرهنگی جهان اسلام در آسیا اعلام شد- به‌صورت سال‌شمار تاریخی ذکر شده است. نگارنده در تنظیم این سال‌شمار تاریخی، به مهم‌ترین وقایع تاریخی و فرهن...