در جوشکاری لوله های اسپیرال کنترل حرکت سیستم جوشکاری روی درز جوش اهمیت خاصی دارد بعلت خطاهای ناشی از خستگی اپراتور در سیستمهای جوشکاری دستی جایگزینی سیستم اتوماتیک کنترل درز جوش بجای سیستمهای کنترل اپراتوری مورد نیاز می باشد. برای طراحی یک سیستم کنترل اتوماتیک درز جوش از یک سیتم بینائی ماشین برای دیدن و تشخیص درز جوش استفاده شده است که تصویر بصورت همزمان توسط یک دوربین ccd کوپل شئه با موضع کلگی...

انگورهای بی دانه به طور گسترده در سراسر جهان کشت می‏شوند. استفاده از تکنیک نجات جنین در برنامه‏های به نژادی انگورهای بی دانه، توانسته است بر مشکلات حاصل از روش‏های به نژادی سنتی غلبه کند. از آنجا که کارایی این تکنیک در سطح مطلوب نیست بنابراین، تلاش‏های زیادی در جهات مختلف به منظور ارتقا و بهبود این تکنیک توسط پژوهشگران انجام گرفته است.این پژوهش به صورت دو آزمایش جداگانه انجام گرفت و در هر دو آز...

استفاده از منابع مختلف مواد زائد آلی به ویژه لجن فاضلاب شهری و خانگی، برای بهبود حاصل خیزی خاک های کشاورزی رو به گسترش است؛ اما برای کاهش خطرات بهداشتی و محیطی لجن، بایستی قبل از کاربرد بر روی زمین آن را تثبیت نمود. امروزه فرایند کمپوست به کمک کرم های خاکی، برای تثبیت مواد زائد مورد توجه قرار گرفته است. از آن جا که گزارش های متناقضی راجع به مقادیر مواد مغذی (k,p,n) در ورمی کمپوست ها وجود دارد، ...

در این تحقیق به‌منظور دستیابی به نژادگان (ژنوتیپ)های برتر برای کاربردهای تازه‌خوری و کشمشی، چهار رقم بی‌دانۀ ایرانی به‌عنوان والد پدری و هفت رقم دانه‌دار به‌عنوان والد مادری با یکدیگر تلاقی داده شدند. از مجموع 1400 نتاج به‌دست‌آمده به ترتیب 322 و 419 نتاج به‌دست‌آمده از 28 نوع تلاقی در طی دو سال 1389 و 1390، در کنار والد پدری و همچنین رقم‌های پرلت و فلیم سیدلس ارزیابی و مقایسه شدند. برای ارزیاب...

انگور بیدانه سفید، یکی از ارقام غالب مورد کشت در استان آذربایجان­غربی است. به­دلیل تولید زیاد این محصول و میان­رس بودن میوه، هر سال مشکلات زیادی از لحاظ بازاریابی ایجاد می­شود. بر این اساس لازم است از ارقام تجاری با عملکرد و کیفیت مناسب و زودرس برای توسعه باغات جدید و یا جایگزین استفاده شود. به­منظور بررسی سازگاری و مقایسه صفات میوه ارقام انگور ایرانی (بیدانه سفید قزوین و خلیلی سفید) با ارقام خ...

یکی از اصلی‌ترین مشکلات تاکستان‌های ایران، حساسیت ارقام انگور در برابر سرمازدگی زمستانه می‌باشد؛ لذا با توجه به تنوع ژنتیکی زیاد ارقام انگور در موستان های سراسر ایران و به علت وقوع سرمای شدید در زمستان سال 1386، از این موقعیت به عنوان یک تیمار طبیعی سرما دهی در جهت ارزیابی، گزینش تحمل و میزان خسارت وارده در ارقام مهم انگور ایران (بیست و یک رقم) و برخی ارقام اروپایی (هشت رقم) در قالب طرح فاکتوری...

میوه انگور به دلیل دارا بودن انواع فلاونوئید از جمله آنتوسیانین­ها و فلاونول­ها از ارزش غذایی و دارویی بالایی برخوردار است که نوع و درصد این ترکیبات تحت تأثیر ژنوتیپ و شرایط محیطی قرار می­گیرد. بدین منظور خصوصیات بیوشیمیایی و آنتی اکسیدانی 15 ژنوتیپ و رقم تجاری انگور (شاهانی، مکه اوزومی، فلیم سیدلس، ملائی قرمز، گوگلی، بیدانه قرمز ، بید­انه سفید، شرشیرا، گوی اوزوم، کرالوآ، یزدان‌دائی، کرالویی سف...

سابقه و هدف: در طی ورم پستان تحت بالینی تغییرات متعددی در ترکیب شیر از جمله در عناصر معدنی آن ایجاد می شود که نقش مهمی در تشخیص این بیماری دارد. در این تحقیق، تغییرات مقادیر کلر، سدیم و پتاسیم شیر در سنین مختلف گاومیش های رودخانه ای مبتلا به ورم پستان تحت بالینی در شهرستان تبریز مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: 580 نمونه شیر از کارتیه های حدود 150 سر گاومیش رودخانه ای در شرایط بهداشتی در فص...

امروزه مصرف کنندگان انگورهای بیدانه را به منظور مصرف به صورت تازه خوری و تهیه کشمش ترجیح می دهند. به این منظور یکی از اهداف مهم در اصلاح انگورهای تازه خوری تولید ارقام بیدانه جدید می باشد. یکی از روش های اصلاح ارقام بیدانه جدید استفاده از تکنیک نجات جنین است. در این پژوهش، تاثیر محلول پاشی گل ها قبل از شکوفایی با مواد تنظیم کننده رشد بنزیل آدنین (50 پی پی ام) و سایکوسل (200 پی پی ام) در ارقام ف...

خشکی به عنوان یک تنش غیر زنده در اکثر مراحل رشد گیاه آثار مخرب و زیان آوری دارد. گیاهان برای مقابله با خشکی واکنش های مختلفی از خود نشان می دهند. از جمله این واکنش ها تولید اسمولیت هایی مثل پرولین و گلایسین بتائین است که به نظر می رسد بتوان با اضافه کردن مصنوعی این ترکیبات در گیاهان تحمل آن ها را به شرایط خشکی افزایش داد. بدین منظور آزمایشی بصورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی در چها...