تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

هدف: تعیین رابطه بین باورهای خودکارآمدی کاربران و مهارت های آنها برای جستجو در پایگاه های اطلاعاتی. روش/ رویکرد پژوهش: پژوهش حاضر از نوع توصیفی است و از روش همبستگی استفاده کرده است. تمامی دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته های علوم انسانی دانشگاه بوعلی سینا ورودی سال 1392 جامعه پژوهش را تشکیل داده اند. حجم نمونه 104 نفر بوده است که با روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی تعداد 49 پسر و 55 دختر به صورت تصا...

هدف: مطالعۀ رفتار جستجوی کاربران در وب و تأثیر سبک های شناختی کلی نگر و جزئی نگر، نوع وظیفه، و میزان تجربه بر عملکرد جستجو. روش/ رویکرد پژوهش: روش پژوهش ترکیبی و از نوع کاربردی است. در بخش کیفی، تحلیل داده ها با استفاده از روش تحلیل محتوا بود و در بخش کمّی از روش پیمایشی تحلیلی استفاده شد. جامعۀ پژوهش 44 پژوهشگر در حوزه های مختلف علوم بودند. از آزمون سبک شناختی رایدینگ، پرسشنامۀ تجربۀ وب، و سه ...

برنامه نویسی ژنتیک نوعی روش جستجوی اکتشافی است که با استفاده از جمعیتی از درخت های با اندازه متغیر و مفاهیم تکاملی، عمل جستجو را انجام می دهد. ایده مدل سازی خودکار از داده ها همواره از اهداف اصلی هوش مصنوعی بوده است و برنامه نویسی ژنتیک با ارائه روشی شهودی برای تولید خودکار مدل از روی داده ها توانسته است این هدف را برآورده سازد. با وجود استفاده گسترده از برنامه نویسی ژنتیک در کاربردهای مختلف، ا...

فصل اول این پایان نامه نگاهی اجمالی به فضای ناجابجا دارد که تا حدودی این فضا را معرفی نموده و از این فضا برای حل مثالهای متفاوت استفاده می کنیم. در ادامه هامیلتونی نوسانگر کوپل شده در فضای ناجابجا بطور کامل در فصل دوم مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. در فصل سوم و چهارم ضمن معرفی مکانیک کوانتوم ابر تقارن که موضوع اساسی در فیزیک ذرات می باشد و از اوایل 1980 پایه گذاری شده است و نشان دهنده اوج جست...

با توجه به کالاهای موجود در یک انبار و چرخه جایگزینی هر کالا می توان فضای مورد نیاز انبار برای ذخیره این کالاها را محاسبه کرد. در این پایان نامه چگونگی جابجایی چرخه های جایگزینی چند کالایی در یک انبار به منظور حداقل کردن بیشترین فضای مورد نیاز انبار بررسی شده است. برای حل این مسئله از سری و تبدیلات فوریه استفاده کرده و سپس از فرایندی برای محاسبه حداکثر فضای مورد نیاز انبار استفاده می کنیم. سپس...