با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...

آنالیز وردشی کلاسیک توابع انرژی خمیدگی که روی فضاهای منحنی های یک منیفلد ریمانی عمل می کند، بسیار پیچیده است و این فرآیند معمولاً نمی تواند به طور کامل تحت درجه ای از شمول توسعه یابد. گاهی اوقات این مشکل ممکن است با تمرکز بر فعالیت های خاص در فرمهای فضای حقیقی پدیدار شود در این جا خود را به انرژی های لاگرانژ که در فضای منحنی های بسته ‎2-‎کره عمل می کند محدود می کنیم معادله اویلر - لاگرانژ را حل ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش عملکرد بخش های مدارک پزشکی در 8 بیمارستان آموزشی دانشگاه علوم پزشکی شیراز در واحدهای مدارک پزشکی، پذیرش ، کدگذاری، آمار و بایگانی با استفاده از روش توصیفی تحلیلی مورد مطالعه قرار گرفته است . نتایج حاکی از آنست که( 44/6درصد) از پرسنل دارای تحصیلات دانشگاهی و بقیه دارای دیپلم( 41/4درصد) و زیر دیپلم( 12درصد) است و اکثریت مدیران( 75درصد) دارای تحصیلات دانشگاهی در رشته مدارک پزشکی و بقی...

در این پایان نامه به طبقه بندی معادلات تفاضلی بر اساس فرم نرمال آفین خواهیم پرداخت، سپس با کمک این فرمهای نرمال شرط جدیدی برای تناوب کلی معادلات تفاضلی بدست می آوریم، با استفاده از این شرایط مثالهایی از معادلات متناوب کلی را ارائه می دهیم. دو الگوریتم را معرفی می کنیم که با استفاده از آنها معادلات متناوب جدید را بدست می آوریم. سپس شرط لازم جدیدی برای تناوب کلی سیستم های دینامیکی گسسته و معادلات...

در این پایان نامه در قسمت اول فرمهای همیلتن – کارتان در سوپرمکانیک توسعه داده شده است به عبارت دیگر قاعده ی مسئله های وردشی روی فضایr^1,1منحنی ها با مقادیر در منیفلد مدرج، فرمول بندی می شود. در قسمت دوم ضمن معرفی میدانهای تانسوری j~ و j از نوع (1،1) روی j^1r,m یک الصاق دینامیکی روی آن تعریف و سپس به کمک آن فضای tj1r,mتجزیه می شود. در پایان ثابت می شود که مسیرهای یک الصاق دینامیکی و شبه اسپری مر...

این مطالعه به منظور تعیین میزان موفقیت احیای قلبی تنفسی به صورت توصیفی و cross sectional در 6 ماهه دوم سال 1379، روی 150 بیمار که نیاز به این اقدام داشتند، انجام شد. ابزار گردآوری اطلاعات، فرمهای تنظیم شده برای ثبت گزارش پزشکان و تیم پرستاری و نیز پیگیری وضعیت بیماران تا زمان ترخیص از بیمارستان بوده است. جامعه مورد مطالعه بیمارانی بودند که عملیات احیای قلبی ریوی برای آنها به صورت اورژانسی انجام...

در این مقاله به بررسی فرایندهاو فرمهای پدیده آمده در لسهای جنوب و شرق آق بند در شمال استان گلستان پرداخته شده است. منطقه مورد مطالعه قطب کشاورزی استان گلستان است، بدین ترتیب بررسی و شناخت رخسارهای فرسایشی از جمله فرسایش خندقی، بدلند، فرسایش تونلی، لغزش در آن اهمیت دارد. از مهمترین فرآیندهای اصلی تشکیل دهندة این اشکال خصوصیات اقلیمی منطقة خشک و نیمه خشک بوده که به همراه سایر عوامل طبیعی دخالت لا...

با توجه به ورود نرم افزارهای مدلسازی و فناوری کامپیوتری، آموزش دروس گرافیک مهندسی در دانشگاههای ایران باید مثل سایر دانشگاههای معتبر دنیا که حدوداً از سال 2000 تغییر کرده است، دستخوش تغییرات شود. از طرفی، با توجه به امکانات موجود در کشور این تغییرات باید به نحوی اعمال شود تا دانشجویان بتوانند علاوه بر یادگیری کار با نرم افزارهای مدلسازی، مطالب درسی خود را با توجه به نگرانی استادان سنتی کار، مطاب...

با هدف اندازه گیری مهارتهـای اجتماعی، مشکلات درونی سازی شده و مشکلات برونی سازی شده براساس تفاوتهای جنس در کودکان، والدین (1001 = n) و مربیان (284 = n) 518 دختر و 483 پسر (3 تا 5 ساله)، به فرمهای والد و مربی نظام رتبه گذاری مهارتهای اجتماعی (گرشام و الیوت، 1990) پاسخ دادند. نتایج تحلیل واریانس چند متغیری نشان دادند که برحسب رتبه گذاری والدین و مربیان، در زیرمقیاسهای مهارتهای اجتماعی (همیاری، خو...