در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

در این تحقیق با هدف ارائه مدل ریاضی جامع جهت توصیف استخراج فوق بحرانیِ روغن های گیاهی، پیچیدگی ساختار ماتریس جامد گیاهی، تأثیر اندازه ذرات، اثر کنترل کننده تعادل فازی، برهمکنش بین حل شونده و ماتریس جامد، و همچنین پراکندگی محوری در فاز سیال در نظر گرفته شد. بعنوان دو کار جدید، توزیع غلظت برای ناحیه درونی ذره به همراه مفهوم حل شونده آزاد در سطح خارجی آن لحاظ گردید و جهت غلظت تعادلی، تابعیتی از غلظ...

این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم‌های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه‌شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه‌بندی و تفکیک پارامترهای به‌دست‌آمده در مرحله قبل در...

در دنیای امروز مرز ها رنگ باخته اند و دانش بطور وسیعی در آن گسترش یافته است .مرز های جامد بین بنگاه ها و بین کشور ها جای خود را به فصل مشترک ها و میانجی های منعطف داده اندو علم، فناوری و نوآوری دیگر محصول یک کشور و یا یک محیط نمی باشند.در فلسفه نوآوری باز، آینده به آنهایی تعلق دارد که به بهترین وجه در یکپارچه نمودن ایده ها و توانمندی های داخلی با بهترین ایده ها و داناییهای خارجی اقدام می کنند.د...

تاثیر قرق در روند تغییرات پوشش گیاهی مراتع طبیعی منطقه احمدآباد استان زنجان از سال 1380 تا 1385 با استقرار 3 واحد نمونه که هر کدام شامل دو نوار (ترانسکت) موازی به طول 30 متر، با 20قطعه (کوادرات) ثابت 1 متر مربعی در هر واحد نمونه (60 قطعه در 3 واحد نمونه) در داخل و همان تعداد در خارج قرق، مورد بررسی قرار گرفت. اندازه گیری مقدار تولید در داخل و خارج قرق در 20 قطعه تصادفی 1*1 متر مربعی به روش قطع ...

ورود منابع تولید پراکنده به شبکه توزیع، نحوه بهره برداری و طراحی این شبکه‌ها را دستخوش تغییر کرده است. تاثیر بر مدیریت توان راکتیو و خازن گذاری در شبکه های توزیع از این دسته می باشد. وجود انواع فناوری منابع تولید پراکنده (DG)، نحوه مدل‌سازی و ظرفیت گوناگون آنها در شبکه می تواند خازن گذاری بهینه را در شبکه توزیع تحت تاثیر قرار دهد. در این مقاله، تأثیر حضور منابع تولید پراکنده در مکان و ظرفیت خا...

در این مقاله تاثیر نانوسیال اکسید مس با سیال پایه آب صابون (روغن حل شونده) بر روی نیروی ماشینکاری و زبری سطح قطعه کار در فرایند تراشکاری فولاد ابزار عملیات حرارتی شده (aisi 4340) مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج حاصل با حالت خشک و سیال برشی حل شونده مقایسه شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد افزودن نانوذرات اکسید مس به مقدار 1% حجمی به روغن حل شونده موجب کاهش قابل ملاحظه ی مقدار زبری سطح قطعه کا...

در این تحقیق تلاش شده است تا برای انتقال فناوری سطوح خود تمیز شونده به سازمان مورد مطالعه مدل های مناسب انتقال فناوری انتخاب و با استفاده از این مدل ها روش های مناسب اکتساب فناوری، راهبردهای مناسب بهره برداری و نشر فناوری شناسایی و اولویت بندی گردند. در این راستا مولفه های موثر بر انتقال نانو فناوری سطوح خود تمیز شونده، روش های اکتساب و راهبردهای بهره برداری و نشر آن ها در حوزه ی خدمات شهری شنا...

طبق مطالعات گروهی از دانشمندان، انبساط جهان تند شونده است، که نتیجه ای مهم برای کیهان شناسی محسوب می شود و اکنون این سوال مطرح می شود که چه عاملی می تواند کهکشانها را با سرعتی که هر لحظه بیشتر می شود از یکدیگر دور کند؟ اعتقاد بر این است که تند شونده بودن انبساط جهان وابسته به عاملی است که بر خلاف گرانش، به صورت دافعه عمل می کند و باعث دور شدن کهکشانها از همدیگر می شود. بنابر این پاسخ به این ...