در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

در کانالهای بی سیم مسئله انتشار چند مسیری و محوشدن امری اجتناب ناپذیر می باشد. این دو پدیده باعث بوجود آمدن کانالهای محو فرکانس انتخابی در شرایط کانالهای یونیسفر با پهنای دوپلر +-6 hz می گردد. در این کانالها تعداد متعددی از بیتهای فرستاده شده بطور غیرقابل پیش بینی شده ای مورد اعوجاج دامنه و فاز قرار گرفته و حتی محو می گردند. سپس وجود غیرخطی بودن کانال ارتباطی بعلاوه موانع دیگر ماننند نویز گذار ...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

فاصله اطمینان یک فاصله تصادفی است که برای برآورد پارامتر نامعلوم جامعه مانند میانگین یا واریانس جامعه به کار می رود. فاصله پیشگویی یک فاصله تصادفی است که برای پیشگویی مقداری از یک مشاهده آینده به کار می رود. نوع دیگری از فواصل تصادفی، فواصل تحمل هستند که با یک ضریب اطمینان مشخص، حداقل نسبت مشخصی از جامعه را در بر می گیرند. فواصل تحمل در بسیاری از زمینه های کاربردی مانند کنترل کیفیت و مهندسی مور...

امروزه کاربردهای نوین ارتباطی بسیاری وجود دارد که برای فراهم ساختن ارتباط صوتی طبیعی تر و شفافتر، می توان از صوت استریو و چندکاناله در آنها استفاده کرد. چنین کاربردهایی عموماً نیاز به حل مشکل پژواک آکوستیکی دو یا چندکاناله دارند. اگرچه حذف کننده های وفقی پژواک آکوستیکی، امروزه کاملاً متداول هستند، لیکن پیچیدگیهای غیرمنتظره ای در صوت چندکاناله وجود دارد که حذف پژواک حاصله را به مراتب دشوارتر از حذ...

در مکان‌یابی فعالیت مغز از روی سیگنال EEG یا MEG، روش­های مبتنی بر شکل­دهندة پرتوی وفقی کمینه واریانس، به‌دلیل رزولوشن بالا، کاربرد گسترده­ای دارند. متأسفانه، این روش­ها به‌دلیل استفاده از وارون ماتریس کوواریانس داده، اغلب زمانی که تعداد لحظات نمونه­برداری در مقایسه با تعداد گیرنده­ها کم است، با شکست مواجه می­شوند. این اتفاق، به‌خصوص برای داده­های حاصل از پتانسیل­های برانگیخته رخ می‌دهد. برای ح...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

0

چکیده در این رساله پردازش سیگنال در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور حداکثر کردن نسبت سیگنال به تداخل در رادار هواپایه و آشکارسازی اهداف متحرک مورد بررسی قرار گرفته است. مدل سیگنال برای ساختار ترکیبی رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی گسترده به منظور بهره گیری از مزایای ساختار گسترده در رادار چند ورودی چند خروجی آرایه فازی ارائه شده است. مدل زیرفضای استخراج شده برای کلاتر...