در بسیاری از مدل های سیستم های دینامیکی استفاده از یک معادله ی دیفرانسیل فازی می تواند به حل بهتر مسایل کمک کند. در این پایان نامه معادلات دیفرانسیل فازی را با استفاده از برخی روش های عددی حل می کنیم. در فصل اول این پایان نامه با مفاهیم مقدماتی و برخی روش های عددی برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی و معادلات دیفرانسیل فازی و کاربرد آن ها آشنا می شویم. در فصل دوم معادلات دیفرانسیل فازی مرتبه ی ا...

سیستمهای کنترل موقعیت و سرعت با دقت بالا یکی از نیازهای صنعت امروز محسوب می شوند . یکی از مسائلی که این سیستم ها هموراره با آن روبرو هستند.مساله عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می باشدکه بر رفتار دینامیکی سیستم اثر نامطلوب دارند . این عدم قطعیتها به دو دسته کلی تقسیم می شوند:1) عدم قطعیت های ساختاری .2) عدم قطعیت های ناساختاری . عدم قطعیت ساختاری ناشی از ساده سازی در مدلسازی سیستم می باشد و عدم ق...

در پژوهش پیش رو سعی شده است به پیش بینی سری های زمانی که موضوعی چالش برانگیز و پراهمیت در سال های اخیر بوده و کاربرد فراوان یافته است، پرداخته شود. دریک مساله پیش بینی به صورت کلاسیک، از آن جایی که معمولا در فضای گسسته ی سری های زمانی با دینامیک ها سروکار داریم، می توان دینامیک موردنظر را به صورت نگاشت زیر درنظر گرفت: x(t+t)=f_t (x(t) ) معادل این نگاشت در فضای حالت به صورت نموداری از حالت بع...

به لحاظ گستردگی و نقش مهم سیستمهای قدرت در تامین انرژی الکتریکی، پایداری این سیستمها یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی متخصصین این رشته بوده است و طی سالهای اخیر مطالعات زیادی برای افزایش پایداری سیستمهای قدرت انجام شده است . از جمله مسائل مهم در پایداری سیستمهای قدرت افزایش میرایی نوسانات الکترومکانیکی است . این نوسانات با تحریک شدن مودهای مکانیکی ژنراتورها بدنبال یک اختلال در شبکه بوجود می آیند...

وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

نوسانات فرکانس پایین ناپایدار از علل اساسی کاهش امنیت و پایداری برای سیستم های قدرت به هم پیوسته امروزی محسوب می شوند. هرچند با نصب pss بر روی ژنراتور، میرایی این نوسانات تامین شده است ولی بهبود کیفیت میرایی این نوسانات هم چنان یکی از موضوعات مهم مورد تحقیق می باشد. امروزه با ظهور ادوات facts امکان میراسازی این نوسانات در طرف خطوط انتقال نیز فراهم شده است. از طرفی، هم زمان با ورود ادوات کنترلی ...

در این پایان نامه منحنی های شکنندگی فروریزش برای قابهای نمونه دو بعدی انتخاب شده از سازه های فولادی خمشی با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای جنبشهای شدید زمین (با استفاده از تحلیل دینامیکی افزایشی)، پارامترهای مدلسازی (با استفاده از روش مونت کارلو بر مبنای سطح پاسخ) و پارامترهای توصیفی (با استفاده از منطق فازی) به دست آمده است. منحنی های حاصل از روشهای به کار رفته با روشهای قبلی (بر مبنای تئوری احتمال...

این مقاله‏ طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توان‌بخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه می‌نماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستم‌های فازی تعیین می‌گردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...

محققان حمل و نقل در زمینه تخصیص ترافیک همواره در پی آن بوده اند تا مدلی را ارائه کنند که نتایج آن به واقعیت نزدیک باشد. بنابراین سعی بر این بوده است که به سمت نحوه ی تصمیم گیری رانندگان در انتخاب مسیر بروند. از آنجا که مهمترین فاکتور تصمیم گیری رانندگان در انتخاب مسیر، زمان سفر مسیرها بوده است، تلاش محققان در تحلیل زمان سفر مسیرها بوده است. بدلیل آنکه رانندگان هیچ گاه اطلاعات کامل از شبکه و زما...