در این پروژه و در فصل اول، ابتدا معادلات زمانی حاکم بر یک موتور القایی سه فاز ارائه شد؛ سپس با استفاده از تبدیل پارک، معادلات جدید موتور القایی سه فاز شامل قسمتهای الکتریکی و مکانیکی استخراج گردید. بر اساس معادلات بدست آمده، موتور القایی در سیمولینک پیاده سازی شد. پس از این مرحله، سیستم شامل موتورهای القایی هم محور مدلسازی و شبیه سازی گردید و رفتار دینامیکی آن تحت شرایط متفاوت عملیاتی مورد تحلی...

موتورهای جریان مستقیم به صورت گسترده دارای کاربردهای فراوانی دارند که به علت قابلیت اطمینان بالا و هزینه های پائین آنها است و به طور گسترده در رباتیک و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد که علت استفاده آنها کنترل ساده سرعت یا موقعیت این نوع موتورها است.بنابراین کنترل سرعت این نوع موتورهای الکتریکی اهمیت ویژه ای برخوردار است همچنین از علت های دیگری از این نوع موتورها استفاده می شودسازگار...

مدل پرنتل- ایشلینسکی یکی از مدل¬های قدرتمند در شناسایی رفتار غیرخطی هیسترزیس در سیستم¬ها می¬باشد. شکل ابتدایی این مدل که مدل کلاسیک پرنتل- ایشلینسکی نامیده می¬شود، قابلیت شناسایی سیستم¬ها با خروجی اشباع شده را ندارد و همچنین هنگامی که حلقه¬های هیسترزیس نامتقارن باشد، نتایج شامل خطاهای قابل ملاحظه¬ای می¬شود. به منظور از بین بردن این نقاط ضعف، اصلاحاتی بر روی مدل کلاسیک انجام شده است که آن را مدل...

مقدمه: لوسمی در بین کودکان شایع ترین سرطان می باشد و می تواند به عنوان یک مشکل بهداشتی در کودکان مطرح باشد. هدف این مطالعه آنالیز بقای بیماران مبتلا به لوسمی و تعیین عوامل موثر بر آن در بیماران مراجعه کننده به بیمارستان امیر کبیر شهر اراک بین سال های 1385 تا 1390 بود. مواد و روشها: در این مطالعه تحلیل بقا، 72 بیمار مبتلا به لوسمی وارد مطالعه شد و سپس متغیرهای مورد نیاز برای مطالعه جمع آوری گردی...

سیستم های هیدرولیکی به دلیل کوچک بودن اندازة آنها و همچنین توانایی آنها برای تامین نیروها و گشتاورهای بزرگ، بطور گسترده در صنایع مختلف کاربرد دارد. در سیستم های هیدرولیک، بطور سنتی سنکرون¬کردن حرکت در بین چند عملگر به وسیله تقسیم کننده جریان مایع و یا مکانیسم های اتصال انجام می¬شود. به هر حال، تقسیم کننده جریان و اتصالات مکانیکی برای تأمین همزمان سازی حرکت با دقت بالا با وجود بارهای مختلف، خصوص...

هدف از انجام این پایان نامه کنترل همزمان موقعیت و نیروی سیستم های سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است. همچنین بهبود عملکرد این سیستم ها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیاده سازی آن ها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدل سازی سیستم های پنوماتیک مبتنی برشیرهای تناسبی، خطی سازی روابط، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های مناسب دنبال شده است.

سیستم های قدرت در برگیرنده مدهای نوسانی مختلفی ناشی از عملکرد متقابل اجزای مختلف سیستم می باشند. بعضی از نوسان ها ناشی از نوسان روتور ژنراتورهای سنکرون نسبت به یکدیگر است. مدهای الکترومکانیکی مذکور را می توان در دو دسته مدهای محلی و مدهای بین ناحیه ای جای داد. میرایی نوسانات سیستم قدرت به وسیله پایدار ساز سیستم قدرت بهبود می یابد که به تنظیم کننده اتومکانیک ولتاژ ژنراتور افزوده می گردد. در سال ...

شمارنده‌های تناسبی از جمله آشکارسازهای گازی مهم، در سنجش نوترون، پرتوهای فوتونی کم انرژی و همچنین آشکارسازی ذرات باردار، برای مقاصدی چون پایش و طیف نگاری پرتوها هستند. در این پژوهش با امکانات موجود نمونه‌هایی ازشمارنده گازجاری و گاز محبوس طراحی و ساخته شده است، برای بررسی کیفیت آشکارساز زمان تغذیه گاز به آن منحنی پلاتو برای مخلوطی از گازهای آرگن – متان و آرگن – دی اکسید کربن و منحنی پلاتو اشکار...

ماهواره می بایست دارای پایداری سه محوره، در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است، باشد . این عمل با بهره گیری از کنترلر های تناسبی– مشتق گیر و کنترلرهای فازی محقق شد . علاوه بر موارد تئوریک، این پایان نامه در بردارنده بخش هایی از ملاحظات عملی نیز می باشد . تحلیل پایداری برای به دست آوردن مقادیر مناسب ممان های اینرسی ماهواره، به منظور دستیابی به کنترلر غیر فعال بوسیله بوم گرادیان جاذبه انجام شد ....