در این پایان نامه, مساله آشکارسازی و جداسازی خطای مبتنی بر رویتگر برای سیستم های چند ورودی-چند خروجی را مطالعه می کنیم. پس از ارائه برخی تعاریف, مساله تشخیص خطای مبتنی بر مدل را به همراه خلاصه ای از روش های مختلف در تولید مانده معرفی می کنیم. سپس روش مبتنی بر رویتگر را توضیح مختصری می دهیم و در نهایت دو روش تشخیص خطا مبتنی بر رویتگر تطبیقی کلاسیک و روش جدید را بررسی و مقایسه می کنیم. در روش اصل...

یکی از قطعات تأثیرگذار بر روی کیفیت احتراق شمع هایند، به طوری که اگر شمع ها سالم نباشند می توانند تأثیر سویی بر آلایندگی و بازده موتور داشته باشند. در این مقاله با هدف جلوگیری از اثرات سوء شمع های معیوب، روشی بر پایه تحلیل ارتعاش برای شناسایی عیب در شمع موتور ارائه می-شود. داده های ارتعاش موتور به کمک حسگر شتاب سنجی در شرایط شمع سالم و معیوب، ذخیره شدند. به دلیل وجود نوفه های شدید، روش حذف نوفه...

ترانسفورماتور های قدرت یکی از حیاتی ترین و مهم ترین تجهیزات در سیستم های قدرت محسوب می گردند و شناسایی خطاهای بالقوه پنهان در بطن ترانسفورماتورهای قدرت ، سرویس دهی مداوم و مطمئن مشترکین انرژی الکتریکی را تضمین می کند . در خلال سرویس دهی و عملکرد ترانسفورماتورهای قدرت در شرایط کرونا ، اضافه جریان عایقی و جرقه زنی با انرژی کم ، برخی از گازهای قابل احتراق و غیر قابل احتراق تولید می شوند . آنالیز گ...

با توجه به اینکه عوامل مختلفی باعث خرابی زودرس در سازه های پل می گردند و این پایان تسریع شده ی عمر مفید سازه های پل، موجب فاجعه های تکان دهنده ای می شوند، از این رو کنترل سلامت این سازه های مهم بسیار حائز اهمیت می باشد. در زمینه کنترل سلامت سازه ها، هدف اصلی اطمینان از سلامت سازه می باشد و در وهله ی بعد در صورت معیوب بودن سازه، شناسایی محل و شدت آسیب جهت رفع این عیب های موضعی می باشد. با توجه ب...

در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...

پایان نامه حاضر شامل پنج فصل است: در فصل اول به بررسی کلیات نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. در فصل دوم پیرامون روش انجام نگهداری و تعمیرات وسایل نقلیه هوایی و روش جاری تعمیرات بحث شده است. در فصل سوم به معرفی هلیکوپتر 206 پرداخته و تمام چکها و بازرسی های دیکته شده و عیوب پیش آمده برای 8 هلیکوپتر لیست شده است. نهایتا در فصل آخر به ارائه پیشنهادات و نتیجه گیری پرداخته شده است.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی و تکنولوژی روز دارند، که احتمال وقوع خطا در این سیستم ها و ایجاد خسارات جانی و مالی وجود دارد. خطای عملگر سبب کاهش عملکرد سیستم کنترل شده و در بعضی مواقع از کار افتادگی کامل سیستم را به همراه دارد. خطای حسگر سبب نشان ندادن مقدار واقعی فرآیند و دور کردن سیستم از نقطه ی کار خود می شود. در این میان موضوع مربوط به ایمنی، بهره وری و بهره برداری اق...

کیفیت پارچه بافته شده در ماشین آلات گردباف نسبت به هر گونه تغییرات ناخواسته در مکانیزم بافت و اجزای آن منجمله بروز پدیده سوزن شکسته که سبب پیدایش عیب خطوط عمودی در سطح پارچه می شود، حساس است. پایش وضعیت ماشین آلات گردباف به منظور افزایش کیفیت و کاهش هزینه های تولید، امری اساسی و ضروری به نظر می رسد. در فرایند بافندگی زمانی که نخ توسط سوزن جهت تشکیل حلقه بافت به سمت پایین کشیده می شود، نیروی کشش...

در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...