در این مطالعه نسبت به طراحی و ساخت یک پهپاد کوچک عمودپرواز اقدام می‌شود؛ هدف از ساخت چنین پرنده‌یی ساده‌سازی و بومی‌سازی این دانش است. در طراحی این بالگرد برای کم‌کردن قطعات و ساده‌کردن سازوکارها، به‌خصوص سازوکار انتقال فرمان )سواشپلیت( که اهمیت و پیچیدگی خاصی دارد، تلاش شده است. یکی از نوآوری‌های اصلی این نوشتار تحلیل سینماتیکی رفتار انتقال فرمان )سواشپلیت( ملخ است، به‌گونه‌یی که همراه با توضی...

تصویر ارتوفتو موزائیک و مدل رقومی ارتفاع که از پردازش تصاویر هوایی پهپاد به‌دست می‌آیند، داده‌های باارزشی‌اند که در برآورد مشخصات تک‌درختان می‌توان از آنها استفاده کرد. در همین زمینه، با استفاده از یک پهپاد بال‌چرخان عمودپرواز، دو برداشت در فصل‌های رویش و خزان انجام گرفت و با استفاده از مدل‌های رقومی زمین (DTM) و سطح (DSM)، مدل ارتفاع تاج‌پوشش (CHM) تهیه شد. محدودۀ تاج درختان با دو رویکرد تعیین...

مدیریت، مهم ترین عامل در حیات، رشد و بالندگی یا نابودی تیم های کاری است. واگذاری امور به دست مدیرانی ضعیف، نه تنها باعث عقب ماندگی آن مجموعه، بلکه موجب می شود رقبا و واحدهای مختلفی که دارای تولید یکسان یا خدمات مشابه می باشند بازار را در دست گرفته و آن مجموعه شروع به ورشکستگی یا خروج از بازار نماید. بیشتر سازمان ها از کمبود روشی برای انتخاب مدیر مناسب رنج می برند. در این پژوهش سعی شده است تا به...

چکیده پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطهی پنج عامل بزرگ شخصی?ت با تعلّلورزی فع?ال دانشجویان دانشگاه بیرجند صورت گرفت. روش پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی بود. جامعهی آماری تمامی دانشجویان 1389 مشغول به تحصیل بودند را شامل می- - مقطع کارشناسی دانشگاه بیرجند که در سال تحصیلی 90 شد. حجم نمونه، 280 نفر بود که به روش نمونهگیری طبقهای، تعداد 40 دانشجو ( 20 دختر و 20 پسر) از دانشکدههای هفتگانه دانشگاه بی...

این تحقیق به منظور بررسی تأثیر پنج عامل بزرگ شخصیت (باز بودن، برون گرایی، روانرنجوری، وظیفه مداری و سازگاری) بر روی تاب آوری و همچنین بررسی نقش واسطه ای معنویت و دینداری صورت گرفت. شرکت کنندگان در این پژوهش 314 نفر، در مقطع کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز بودند که به روش خوشه ای چند مرحله ای تصادفی از دانشکده های مختلف دانشگاه شیراز انتخاب شدند. ابزارهای این پژوهش، پرسشنامه پنج عامل بزرگ شخصیت (گلد...

چکیده یائسگی ناشی از توقف فعالیت تخمدان ها است و با اختلال حافظه و یادگیری همراه می باشد. مطالعات نشان می دهد که اختلال حافظه و یادگیری به دلیل کاهش سطح استروژن بعد از یائسگی می باشد که آن هم ناشی از دو خاصیت نوروپروتکتیو و نوروتروفیک استروژن می باشد. بنابراین درمان با استروژن باعث کاهش اختلال حافظه و یادگیری می شود. از آنجا که استروژن درمانی دارای عوارضی می باشد، در این مطالعه اثر عصاره گیاه...

در کار پژوهشی حاضر با استفاده از هیدرازین، کتونهای حلقوی، ایزوسیانیدها و تری متیل سیلیل آزید ?-هیدرازینیل تترازول های 5،1-دو استخلافی با بهره ی بالا و با تشکیل پیوند موثر بالاسنتز شدند.

هدف پژوهش تعیین رابطه بین پنج عامل بزرگ شخصیت با شیوه فرزندپروری مادران کودکان دچار نقص توجه و بیش فعالی بود. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری مادران 47 دانش آموز (29 پسر و 18 دختر) دچار نقص توجه و بیش فعالی و نمونه بود که در سال 1390، به درمانگاه دکتر رونق، در شهر کرج مراجعه کرده بودند. ابزار پژوهش پرسشنامه نئو و فرزندپروری آلاباما بود. برای تحلیل داده ها از تحلیل واریانس و رگرسیو...

هدف پژوهش حاضر با هدف مقایسه ویژگی های شخصیتی بین دانشجویان ورزشکار ایرانی و غیر ایرانی دانشگاه بین المللی امام­خمینی (ره) قزوین اجرا شد.280 نفر دانشجو ورزشکار ایرانی و غیر ایرانی(130 نفر ایرانی، 80 نفر افغانستانی، 40 نفر سوری و 30 نفر یمنی) با روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای انتخاب شدند و پرسش­نامه neo-ffi(فرم کوتاه تجدید نظر شده پرسش­نامه پنج عامل بزرگ شخصیت) را کامل کردند. به منظور تعیین تفاوت...