روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی با فیلتر یکنوا و نایکنوا برای حل مساله ی بهینه سازی غیرخطی مقید مطالعه می شوند. در روش یکنوا، از یک فیلتر، شامل لیستی از نقاط تولید شده توسط الگوریتم، برای برقراری همگرایی سراسری روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی استفاده می شود. روش فیلتر یکنوا بدون استفاده از گام های اصلاحی مرتبه دوم، ممکن است دچار اثر ماراتوس شود. با توجه به هزینه ی سنگین محاسبه ی گام های...

بهینه سازی سازه ها به طور رایج یکی از مهمترین موضوعات در مهندسی سازه می باشد که کاربردهای فراوانی را در بر می گیرد. در فرایند بهینه سازی طراحی هر سازه مهندسی،متغیرهای طراحی به گونه ای تعیین می شوند که ضمن ارضای تمامی محدودیت های طراحی و ساخت (قیود طراحی)، مقدار یک معیار مشخص (تابع هدف) را بیشینه یا کمینه نماید.مشکل عمده استفاده از تکنیک های برنامه ریزی ریاضی در مسائل بهینه سازی سازه ای این است ...

در این مطالعه تصفیه پساب حاوی نشاسته با استفاده از رآکتور ناپیوسته متوالی(sbr) با بستر تثبیت شده انجام شد. آزمایش در دو رآکتور جداگانه که یکی از آنها با لجن زیستی تصفیه خانه اولنگ مشهد و دیگری با لجن زیستی به دست آمده از کود گاوی کار می کرد، انجام شد. همچنین تأثیر سه متغیر عددی شامل مقدار cod ورودی، تعداد دفعات خوراک دهی و زمان ماند هیدرولیکی بر روی عملکرد رآکتور بررسی شد. درصد حذف cod به عنوان...

اخیراً فرایند ترکیبی ازن زنی به همراه فرایند هوازی بیولوژیکی همچون لجن فعال به عنوان راه حل انتخابی برای کاهش لجن با هدف به حداقل رساندن تولید لجن مازاد بیولوژیکی معرفی شده است. در این تحقیق از دو راکتور ناپیوسته متوالی به حجم 20 لیتر که توسط سیستم کامپیوتری کنترل می شود، استفاده شد. پس از ایجاد شرایط پایدار در راکتورها در طول  هشت ماه تحقیق، نمونه برداری و آزمون پارامترهایی از قبیل cod، mlss، m...

این پژوهش به منظور بررسی اثر سه سال آتش‏سوزی متوالی بر برخی ویژگی‏های فیزیکی و شیمیایی خاک سطحی (0ـ 5 سانتی‏متر) و خاک زیر‏سطحی (5ـ 10 سانتی‏متر) در جنگل تپه درویش واقع در اطراف دریاچۀ زریوار مریوان انجام شد. تیمار شاهد نیز با شرایط یکسان در کنار منطقة سوخته و بدون اثر آتش‏سوزی انتخاب شد. از منطقة سوخته و شاهد هر یک سه نمونة تصادفی مرکب، از دو عمق یادشده، برداشته شد. نمونه‏ها برای بافت خاک، ph،...

امروزه با اهمیت یافتن سلامت بشر، تصفیه فاضلاب های سمی و خطرناک صنعتی یکی از مهمترین اولویت های کارهای زیست محیطی شده است. یکی از مواد سمی که جهت تامین بهداشت برخی اماکن عمومی مانند بیمارستان ها، سربازخانه ها و غسالخانه ها استفاده می گردد و در اثر مصرف در فعالیت های صنعتی و تجاری مانند تولید چسب و رزین، کاغذ، قارچ کش، نئوپان و داروسازی به پساب های صنعتی و غیرصنعتی راه می یابد فرمالدئید است. نا...

چکیده واکنش متوالی کنووناگل – هترودیلزآلدر آلکین ها (دی ان دوست) با استفاده از نانوپودر زیرکونیوم دی اکسید انجام شده است. در این راستا واکنش ترکیبات دارای متیلن فعال ، نظیر دی متیل باربیتوریک اسید، ایندان دی ان ، پیرازولون -5-اون ها، بنزوئیل استونیتریل و ملدوروم اسید با o-پروپارژیلوکسی سالیسیل آلدئید در حضور نانوپودر زیرکونیوم دی اکسید منجر به تشکیل مشتقات چند حلقه ای محتوی حلقه پیرانی گردید....

در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

اصلاح رتبه ی- یک غیرخطی از مساله ی مقدار ویژه ی متقارن نتیجه ی ارتعاشات ویژه ی ساختارهای مکانیکی با بارهای پیوسته ی کشسان و همچنین محاسبه ی مدهای انتشار در فیبر نوری می باشد. در این پایان نامه ابتدا، وجود و یکتایی مقادیر ویژه اینگونه مسائل را مورد مطالعه قرار می دهیم. سپس سه الگوریتم عددی با اسامی تکرار پیکارد، تکرار نسبت رایلی غیر خطی و روش تقریب خطی متوالی (slam) برای محاسبه ی زوج ویژه ها مو...

چکیده زنبور پارازیتویید habrabracon hebetor یکی از عوامل مهم مهار زیستی آفات در برنامه های مدیریتی است. در تحقیق حاضر اثر چند نسل متوالی پرورش روی برخی از فراسنجه های زیستی زنبور براکون در اینسکتاریوم در شرایط دمایی 2±28 درجه ی سلسیوس، رطوبت نسبی 5±65 درصد و دوره ی نوری (l: d) 8 : 16 ساعت مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش در قالب طرح کاملاً تصادفی با 25 تکرار انجام گرفت. فراسنجه هایی از قبیل، طول ع...