از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

مطالعه چگونگی کاربرد مدل های مفهومی هیدرولوژی در حوضه های آبریز امروزه از مهم ترین مسائل مورد توجه محققان می باشد. این مسأله به خصوص در مناطق خشک و نیمه خشک از اهمیت بیشتری برخوردار است چون فرآیندهای هیدرولوژی این مناطق پیچیده تر و واسنجی نیز مشکل تر خواهد بود. در این تحقیق مدل مفهومی و نیمه-توزیعی swat در حوضه نیمه خشک نیشابور با مساحت 9350 کیلومترمربع برای شبیه-سازی جریان در یک دوره 8 ساله مو...

امروزه با توجه به رقابتی شدن شرایط بازارها، سازمان ها برای حفظ و بقا می بایست به دنبال افزایش کارایی و بهینه سازی عملیات تولیدی خود باشند. به همین دلیل باید عوامل متفاوتی را در راستای بهینه سازی برنامه ریزی تولید خود برای پاسخگویی بهنگام به تقاضاهای مشتریان مد نظر قرار دهند. معمول ترین سیستم ها در دنیای ساخت و تولید، برنامه ریزی سیستم های تولید چند محصولی، چند مرحله ای و چند دوره ای می باشد. یک...

در این رساله یک سیستم پیش آگاهی و برآورد میزان آسیب با توسعه یک مدل اجرایی با استفاده از تکنیک سنجش از دور توسعه یافته و منطقه مطالعاتی آن اراضی دیم استان کرمانشاه در نظر گرفته شده است. مدل برای محصولات گندم و جو دیم بوده و قادر می باشد آسیب ناشی از خشکسالی را برآورد نماید. فرآیند توسعه مدل در سه سطح انجام گرفت. مدل زمینی با استفاده از شاخص های خشکسالی، مدل ماهواره ای با استفاده از داده های ماه...

تخمین دقیق حجم رسوبات حمل شده به وسیله رودخانه ها و متعاقباً حجم رسوب ورودی به سدها در بسیاری از پروژه های کلان مدیریت منابع آب دارای اهمیت فراوان است. به منظور تخمین بار رسوبی ورودی روش های مختلفی از جمله روابط رگرسیونی در قالب معادلات منحنی سنجه به کار برده می شوند که نحوه استفاده و دقت آنها کمتر مورد توجه قرار گرفته است. همچنین به دلیل هزینه بالای اندازه گیری مداوم رسوب حمل شده و پایش آن برآو...

در دنیای سرمایه گذاری امروز وجود معیارهای متنوع و گاهاً متضاد تصمیم گیری از یک سو و تغییرات لحظه ای و پیش بینی ناپذیر داده ها از سویی دیگر، بر پیچیدگی های تصمیم گیری مناسب در این فضا می افزاید که این امر شرکت های سرمایه گذاری و سرمایه گذاران خرد را به سوی انتخاب پرتفوی بهینه با در نظر گرفتن معیارهای متفاوت توسط روشهای موثر بهینه سازی سوق می دهد. هدف این پژوهش ارائه مدلی برای افزایش ارزش نهایی یک...

تحلیل اختیار ضمنی[i] چند سالی است به عنوان روشی اثربخش برای ارزش یابیِ پروژه های املاک ومستغلات[ii] در کشورهای توسعه یافته به کار می رود. این روش با وجود قابلیت هایش هنوز نتوانسته جای خود را میان توسعه گران[iii] کشور باز نماید. دلایل اصلی این موضوع می تواند عدم توسعه دانش مالی در کشور، پیچیدگی تحلیل اختیار ضمنی و عدم کفایت داده و اطلاعات باشد. از این رو، استفاده از مطالعات موردی می تواند اثربخشی...

برنامه ریزی مشارکت واحدها با در نظر گرفتن قید امنیت (scuc) به عنوان یکی از مهم ترین زمینه های تحقیقاتی در شبکه های قدرت است که موجب فراهم آوردن یک جدول زمان بندی بهینه برای مشارکت واحدهای تولید با هدف حداکثر نمودن امنیت و حداقل سازی هزینه و هم چنین ارضای قیود سیستم و واحدها در طول یک بازه زمانی می شود. اما پیشرفت سریع تکنولوژی در سال های اخیر موجب توجه بیش از پیش بهره برداران شبکه های قدرت در ب...

در این پژوهش با استفاده از روش آنالیز درخت خطا و با پرداختن همزمان به هر دو دسته عدم قطعیت های عینی و ذهنی (بسته به سطح اطلاعات موجود)، روشی جدید و کارآمد برای آنالیز کمی ریسک ها ارایه شده است. در این روش خروجی مدل، دارای قابلیت منحصر به فرد نمایش همزمان توابع احتمال و امکان در یک شکل واحد برای پیشامد اصلی است که اطلاعات ارزشمندی را برای اتخاذ سیاست های پاسخ دهی در اختیار تصمیم گیر قرار می دهد....

یکی از چالش های مهندسی عمران در دهه های اخیر وجود تعداد بسیار زیاد متغیر تصادفی است که در تحریک زمین لرزه و پارامترهای سیستم موجود می باشد. به عنوان مثال، مشخصات سازه از تعدادی از پارامترها که دارای ماهیت تصادفی می باشند (مصالح، هندسه، محل اثر بار و غیره)، تأثیر می پذیرند. اثر عدم قطعیت های متغیرهای ورودی روی پاسخ سازه با استفاده از تحلیل حساسیت و تحلیل عدم قطعیت مورد بررسی قرار می گیرد. بدین و...