‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

مقدمه: سازوکارهای آسیب زیست‌شناختی ناشی از نور لیزر هم شامل اثرات گرمایی حاصل از انرژی جذب‌شده و همچنین واکنش‌های فوتوشیمیایی است. به­علت توان بالای برخی از آن‌ها پرتوگیری بسیار کوتاه‌مدت لیزر نیز اثرات جبران‌ناپذیری    به­همراه خواهد داشت. اکثر جراحات و سوانح در مراکز کار با لیزر به‌واسطۀ بازتاب‌های غیرمنتظره می­باشد و پیش از آن‌که کاربر متوجه شود، حادثه رخ‌داده است. لیزرهای کلاس 3B و 4 قادرند...

سابقه و هدف: خروجی پالسی لیزر اگزایمر XeCl (308 نانومتری) و عملکرد نورکندگی آن نسبت به عملکرد گرمایی، قابلیت این نوع لیزر را برای برداشت ساختارهای بافت سخت، با حداقل تولید حرارت در بافت آشکار می سازد. مواد و روش­ ها: تعداد 20 نمونه دندان عقل و آسیاب کاملا سالم از انسان (10 دندان به­عنوان نمونه­ های مینا و 10 دندان دیگر پس از حذف بافت مینا از روی تاج، به­ عنوان نمونه ­های عاج) با لیزر مورد پرتو...

مقدمه br> مهار مغز استخوان پدیده ایست که در بسیاری شرایط رخ داده، بیماران را در معرض خطرات تهدید کننده حیات قرار می دهد. از جمله این شرایط درمان انواع سرطان ها با داروهای شیمی درمانی است. از آنجا که لیزرهای کم توان دارای خاصیت تحریک تکثیر سلولی هستند، در این مطالعه تلاش شده است تاثیر آنها بر مغز استخوان سالم و مهار شده مورد ارزیابی قرار گیرد.مواد و روش ها: تعداد 120 عدد موش صحرایی نر وارد مطال...

خلاصههدفبرای تسکین درد آفت های دهانی راجعه مینور : این کارآزمایی بالینی تصادفی شده به منظور بررسی اثر تابش یک جلسه لیزر کربن دی اکسید غیر تخریبی(Non-ablative CO2 Laser Therapy, NACLT)به عنوان نمونه زخم های دهانی دردناک طرح ریزی و اجرا (minor recurrent aphthous stomatitis miRAS)گردید.با به عنوان لیزر و ضایعه دیگر به عنوان پلاسبو در نظر گرفته شد آب و بدون خاصیت بی حس کنندگی قرار داده شد 30 ضایعه ...

امروزه لیزرهای فوق کوتاه در بسیاری از بخش­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. تخریب لایه­های نازک، تولید ساختارهای سه بعدی، تولید امواج تراهرتز،‌ انواع طیف سنجی نظیر فروشکست القایی لیزر پالس فوق کوتاه و‌ فروشکست القایی فیلامان، جراحی‌های مختلف پزشکی و کاربرد در  فیزیک هسته­ای فقط گوشه­ای از موارد استفاده این لیزرها می­باشند. در این مقاله ابتدا پدیده مدولاسیون فرکانس بررسی می­شود و سپس قفل شدگی مدی ف...

در سال‌های اخیر، فرآیند سوراخ‌کاری لیزری به عنوان یکی از روش‌های موثر برای سوراخ‌کاری ریز قطعات با دقت بالا، زمان کم و نسبت طول به قطر بالا در صنایع گوناگون به ویژه صنعت هوافضا مورد استفاده قرار گرفته است. جهت بهبود کیفیت فرآیند سوراخ‌کاری، شناسایی پارامترهای فرآیند و بررسی تاثیر آن‌ها بر روی مشخصه‌های خروجی سوراخ لازم است. در این پژوهش فرآیند سوراخکاری لیزری Nd:YAG به روش چند پالسی بر روی سوپر...

بیان موقت یک روش سریع و آسان در آنالیز بیان پروموتر است. این روش تحت تأثیر موقعیت ورود تراژن در ژنوم واقع نمی شود، زیرا این نکته می تواند بیان تراژن را در روش انتقال دایمی تحت تأثیر قرار دهد. بیان موقت از راه های مختلف نظیر: اگرواینفیلتراسیون، ریزپرتابی و وکتورهای ویروسی قابل انجام است. بیان موقت مبتنی بر اگروباکتریوم کارآیی بالا و قابل قبول در آنالیز بیان تراژن، خاموشی ژن، برهمکنش پاتوژن-میزبا...

خلاصههدفبرای تسکین درد آفت های دهانی راجعه مینور : این کارآزمایی بالینی تصادفی شده به منظور بررسی اثر تابش یک جلسه لیزر کربن دی اکسید غیر تخریبی(non-ablative co2 laser therapy, naclt)به عنوان نمونه زخم های دهانی دردناک طرح ریزی و اجرا (minor recurrent aphthous stomatitis miras)گردید.با به عنوان لیزر و ضایعه دیگر به عنوان پلاسبو در نظر گرفته شد آب و بدون خاصیت بی حس کنندگی قرار داده شد 30 ضایعه ...

در تغذیه نواحی حساس، به منظور افزایش قابلیت اطمینان سامانه و رسیدن به حداکثر خودگردانی، استفاده از چند منبع تغذیه که به صورت غیرمتمرکز کنترل می­شوند، ضروری است. از طرفی، قابلیت عملکرد مستقل از شبکه سراسری، به عنوان یک میکروگرید جزیره­ای، قدمی مهم در اطمینان از عملکرد پایدار و پیوسته ناحیه در زمان از دست رفتن شبکه سراسری می­باشد. در استفاده از تولیدات پراکنده، به منظور اشتراک­گذاری بار با کنترل ...