در این پایان نامه نسل جدیدی از ترانسفورماتورهای قدرت بدون روغن با نام ترانسفورماتور کابلی مورد بررسی قرار می گیرد. مهمترین ویژگی این نوع ترانسفورماتور استفاده از تکنولوژی کابل فشارقوی با عایق پلی اتیلن کراس لینک شده در ساختار سیم پیچی آن می باشد. با توجه به ساختار متفاوت ترانسفورماتورکابلی، طراحی آن نسبت به ترانسفورماتورهای روغنی مرسوم کمی متفاوت می باشد. از این رو، در این پایان نامه روند طراحی...

این تحقیق به بررسی چگونگی بازتاب انتخابات دومین دوره ریاست جمهوری افغانستان در چهار روزنامه مطرح این کشور( روزنامه های انیس، هشت صبح، باختر و ماندگار) با هدف بررسی و شناخت نحوه پوشش اخبارو مطالب انتخاباتی و آگهی های تبلیغات انتخاباتی پرداخته است. این تحقیق دو ماه منتهی به کارزار انتخاباتی دومین دوره انتخابات افغانستان از (26 خرداد الی 26 مرداد 1388) را با تکیه بر نظری? اعتماد سیاسی و نظری? بر...

عبدالله­ بن­ مسعود از شخصیّت­های به نام تاریخ صدر اسلام، قاری و دارای مصحف است که ارزیابی شخصیّت او از آن رو دارای اهمیّت است که مکاتب اسلامی از نظر آشنایی وی با علوم قرآن و حدیث، قرائت و تفسیر، بیشتر زبان به تأییدش گشوده­اند. عملکرد او قبل از شهادت پیامبر(صلی الله علیه وآله) با عنوان شاگرد مکتب وحی و بعد از فقدان ایشان به عنوان مدافعِ اسلام اصیل قابل تأمل است.  ابن­ مسعود از جمله صحابه­ای است که د...

مقیاس سنجش اضطراب جدایی (نسخه والد و کودک)۱ توسط هان، هاجینلیان، ایسن، وندر و پینکاس در سال 2003 ساخته شد. این مقیاس دارای دو فرم والد و کودک است که هر کدام با 34 مادّه، ابعاد خاصِ اضطراب جدایی دوران کودکی را بر اساس ملاک­های تشخیصی متن تجدیدنظر شده چهارمین راهنمای تشخیصی و آماری اختلال های روانی۲ اندازه‌گیری می‌کند. چهار بُعد اصلی این ابزار ترس از تنها ماندن۳، ترس از رهاشدن۴، ترس از بیماری جسمی۵ ...

درب چوبی منسوب به خواجه مرجان بن عبدالله، متعلق به قرن هشتم هجری قمری، مقارن با فرمانروایی شیخ اویس، دومین سلطان جلایری است. این درب که فاقد شناسنامه اطلاعاتی است، اکنون در موزه‌ی ملی ایران نگهداری می‌شود. جلوه‌های آفرینش این درب با تسلسلی از تقابل‌ها و به مدد انعکاس جوهره‎ ناب اشکال هندسی و بسط مفاهیمی نمادین چون صلیب شکسته و نوشتار (مُسَبِّبَ الاَسبابِ وَ یا مُفَتِّحَ الاَبوابِ)، شکل گرفته‌است. در این جستار...

ربات های موازی کابلی با ظهور و توسعه ی خود توانسته اند برخی از معایب ربات های سری و موازی متداول را برطرف نمایند. استفاده از کابل به جای بازو های صلب در ساختار این ربات ها باعث ایجاد ویژگی های مثبتی از جمله فضای کاری وسیع، سرعت و شتاب بالا و نسبت بالای بار قابل حمل به وزن ربات شده است. در عین حال، این امر چالش ها و مسائل جدیدی را نیز در کنترل این دسته از ربات ها پیش روی محققین قرار داده است. از...

نیاز روز افزون نسل معاصر در گرایش به معارف والای قرآن وعترت(علیهم السلام) وتلاش جهت نیل به اهداف وآرمان های سلف صالح گذشته، تصحیح، تحقیق، تفسیر وتبیین متون دینی را از اهمیت ویژه ای برخوردار کرده است، اما با نظر به اینکه کلیه آثار مربوط به حوزه ی قرآن کریم چاپ نشده، ومولفات زیادی در کتابخانه های عمومی یا شخصی نگهداری می شود و با در نظر گرفتن ضرورت آگاهی و آشنایی نسلهای امروز با کوششهای گذشتگان د...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی شش کابلی شش درجه آزادی پرداخته شده است. ربات-های موازی کابلی، نوع خاصی از ربات های موازی می باشند که به جای بازو های صلب از کابل و به جای استفاده از عملگر های هیدرولیکی و پنوماتیکی از کابل جمع کن هایی استفاده می شود که توسط موتور های الکتریکی تحریک می شوند. اولین گام در طراحی کنترل کننده، داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد. لذا ...