در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

هدف از این تحقیق ساخت نانو ذرات فریت منگنز با دو روش سل-ژل و مایسل معکوس و بررسی اثر اتمسفرهای آرگون و اکسیژن بر روی خواص ساختاری و مغناطیسی فریت مذکور می باشد. به منظور شناسایی خواص ساختاری نمونه ها از آنالیز پراش پرتو ایکس (xrd) استفاده شد. خواص مغناطیسی با استفاده از دستگاه مغناطیس سنج نمونه ی نوسانی (vsm) اندازه گیری شد. برای تهیه ی نانوذرات فریت منگنز به روش سل-ژل خوداحتراقی از نیترات های ...

در مقالة حاضر راهبرد نوین در مهندسی معکوس بررسی شده است. برای این منظور، پس از بیان انواع فرایندهای مهندسی و معرفی اجمالی فرایند مهندسی معکوس، راهبرد جدید در طراحی مهندسی جهت انجام پروژه‌های مهندسی معکوس ارائه شده است. در این مقاله شش گام در طراحی نو و معکوس به‌طور کامل معرفی ‌شده و در بخش پایانی، جهت درک هرچه بهتر موضوع، فرایند مهندسی معکوس و روش‌های توصیف‌شده در این مقاله بر روی یک نمونه از م...

در این مقاله توزیعی جدید بر مبنای توزیع وایبول ارائه می‌شود و سپس خواص این توزیع جدید مورد بررسی قرار گرفته و با استفاده از یک مجموعه داده واقعی با برخی توزیع های تعمیم‌یافته توزیع وایبول مورد مقایسه قرار می‌گیرد.

مقدمه: کرستین فلاونوئیدی است که در تعداد زیادی از گیاهان مانند پیاز، سیب، توت ها، فلفل قرمز و چای سیاه یافت میشود. برخی فعالیتهای بیولوژیک نظیر تنظیم چرخه سلولی، مهار پروتئینهای شوک حرارتی، مهار بیان پروتئین ras و مهار تیروزین کایناز منجر به شناسایی این ماده به عنوان یک عامل ضد سرطان قوی شده است. در تحقیق حاضر به منظور توضیح اثرات مولکولی کرستین بر روی رده سلولی mcf-7 سرطان پستان انسان روشی ب...

یکتایی جوابهای دو مسیله اشتورم-لیوویل معکوس با استفاده از سه طیف بر اساس یکتایی زوج جوابهای مسیله مقدار مرزی گورسات-کوشی نامعین اثبات شده است.در این پایان نامه (فصل 6) در مورد منحصر بفردی تابع پتانسیل برای شرط مرزی دیریکله در یک گره داخلی دلخواه و برای شرط مرزی را بین در یک گره داخلی که در گره های داخلی شرط مرزی دیریکله در دو وضعیت داریم، بحث می کنیم بویژه در اینجا، توابع پتانسیل را متعلق به فض...

پیشرفت در زمینه ایجاد مدل های تحلیلی پلاستیسیته و مدل سازی اجزای محدود در زمینه ماشین کاری، باعث شده تا توانایی پیش بینی پدیده های فیزیکی و مکانیکی، از قبیل نیرو، دما و تنش های ایجاد شده در فرآیند ماشین کاری میسر گردد. با این حال، دقت و قابلیت اطمینان این پیش بینی ها به نوع مدل بنیادی تنش سیلان ماده بستگی دارد. معادله بنیادی انتخابی، نحوه تغییر شکل پلاستیک ماده را تعیین می کند. پارامترهای معادل...

در این رساله به بررسی رفتار جواب های رده ای از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی در دامنه های کراندار می پردازیم . این معادلات به فرم نیم-خطی و غیر خطی برای مسایل مستقیم و معکوس مورد مطالعه قرار می گیرند . به ویژه، تاثیر شرایط مختلف فیزیکی را در مساله، نظیر وجود موانع و منابع، پراکندگی و چسبندگی در معادلات موج و گرما بررسی می کنیم و به دنبال شرایطی می گردیم که متضمن وجود سراسری یا عدم وجود سراسر...

اصطلاح مهندسی معکوس به معنی تجزیه و تفکیک فرایند یا کالا به اجزای سازنده آن برای تشخیص نوع و اندازه ترکیبات آن می‌باشد. این دانش ممکن است برای تولید مجدد محصول به کار رفته و در نتیجه مباحثی را از نظر حقوق مالکیت فکری، حقوق اقتصادی و رقابت ایجاد نماید. مقاله حاضر، پس از پرداختن به مفهوم مهندسی معکوس و بیان معایب و مزایای آن، به اختصار جنبه‌های مختلف حقوقی این نوع از فناوری را مورد بررسی قرار می‌...