صفحات خورشیدی یکی از منابع تأمین تمام یا بخشی از انرژی مصرفی ربات های چرخ دار هستند. توان کم سلول های خورشیدی باعث می شود تا این ربات ها نیاز به صفحات بزرگی برای تأمین انرژی داشته باشند. این امر سبب می شود تا در صورت حرکت ربات بر مسیر ناهموار، ارتعاشاتی در صفحات مزبور ایجاد شود که ممکن است موجب آسیب به سیستم گردد. در این پژوهش، روشی برای برنامه ریزی حرکت ربات در مسیر ناهموار ارائه می گردد که من...

در این مقاله یک مدل کنترل موجودی با سیاست مرور دایم، برای اقلام فاسدپذیر در شرایطی که تقاضا احتمالی است و کمبود مجاز نمی باشد ارایه شده است. همچنین مدت زمان تحویل قطعی فرض شده است، ولیکن با پرداخت هزینه ای متناظر با طول مدت زمان دلخواه قابل کاهش است. ابتدا مدل ریاضی مساله توسعه داده شده و سپس با کمک یک مثال عددی اعتبارسنجی و آنالیز حساسیت در مورد آن صورت پذیرفته است.

چکیده : تلاش برای دستیابی به مفاهیم بلند قرآن کریم ، یکی از ضرورت های مسلم برای هر مفسر یا مترجمی است که انس با قرآن دارد ؛ مفاهیمی که در قالب الفاظ ریخته شده ، الفاظی که در ورای آن ها معانی شگفتی نهفته است . استفاده از معنای مجازی در ادبیات پیش از نزول قرآن هم رایج بوده ، در اشعار جاهلی نمونه های زیادی از آن دیده می شود به خاطر این که مجاز یکی از ابزار زیباسازی کلام است و متکلم برای این که ...

کنایه، یکی از فنون بلاغی است که بیشتر از مجاز و استعاره کاربرد دارد. به همین منظور بلاغیان در تعریف و تبیین اقسام آن در طول قرن­ها - با وجود اختلاف نظرهایی که داشته­اند – تلاش­های برجسته­ای کرده و آثار ماندگاری از خود به جای گذاشته­اند. تفسیر کَشّاف، مشهورترین منبع تفسیری بلاغی است که در فهم زیبایی­های ادبی و معانی بلند قرآنی، بدان ارجاع داده می­شود. نظر به اهمیت زیاد کنایه در تفسیر کشاف، در پژوه...

این تحقیق با هدف بررسی برخی از پارامتر‌های کیفیت آب استخر‌های پرورش میگوی وانامی در منطقه حله استان بوشهر و ارایه راهکارهایی، درجهت بهبود مدیریت کیفیت آب استخر‌های پرورش میگوی وانامی در این منطقه، در طول دوره پرورش 120 روزه، انجام گردید. این تحقیق، در 7 استخر یک هکتاری، با تراکم 22 قطعه میگو در هر متر مربع، در مجتمع پروشی حله استان بوشهردرسال 1392 به اجرا گذاشته شد. از پارامتر‌های اکسیژن، دمای ...

فیلتری باساختارپریودیک سه گانه یک بعدی مطرح شده وروابط پراکندگی در ان بررسی میشود.با انالیز ریاضی می توان باندهای ممنوعه و مجاز طول موجها را با تغییرات زاویه فرودی پیش بینی کرد.با استفاده از روابط پراکندگی و با انتخاب مقادیر مناسب پارامترهای کنترلی میتوان طرح یک فیلتر اپتیکی را داد که می تواند در همه رنجهای طیف الکترومغناطیسی بکار گرفته شود.این مطالعه میتواند برای بهبود کارایی و دقت pbg(photoni...