در این مقاله به طراحی مسیر رفت از مدار پارک زمینی به مدار هاله ای حول نقطه لاگرانژی سیستم زمین- ماه و مسیر بازگشتی آن از مدار هاله ای به زمین پرداخته شده است. از نکات مهم در طراحی مسیر در مسئله سه جسم، برآورده شده قیدها و شرایط مرزی در ابتدا و انتهای مسیر است، لذا با یک مسئله با شروط مرزی مواجه هستیم. قیدهای درنظر گرفته شده در این مقاله، شامل ارتفاع، عمود بودن بردار موقعیت بر بردار سرعت به منظو...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

در این تحقیق یک روش جدید برای طراحی معکوس مجاری تقارن محوری ارائه شده است. این روش که جزء روش های تکراری است، با یک حدس اولیه برای هندسه مجرا شروع شده و تا رسیدن به هندسه مطلوب، پس از هر مرحله حل عددی جریان، یک اصلاح شکل برای رسیدن به توزیع فشار مطلوب صورت می گیرد. تغییر شکل مجرا توسط یک الگوریتم جدید بنام گلوله-اسپاین انجام می شود که در این تحقیق معرفی و توسعه داده می شود. در این الگوریتم، دیو...

در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل ا...

در میان روش های گوناگون حل جریان ایده آل حول باله ها، روش پانل به علت سادگی و قابلیت تطابق با هندسه های گوناگون، همواره از روش های عددی پر کاربرد در حل مسائل ایرودینامیک بوده است. با این وجود، روش پانل هیچ گاه به عنوان یک زیر مجموعه مستقل از روش های المان مرزی برای حل مسائل هدایت حرارتی پایا، بکار گرفته نشده است. هدف این پژوهش در وهله اول، ارزیابی قابلیت استفاده از روش پانل در حل مسائل هدایت حر...

در کار حاضر, آنالیز معکوس انتقال حرارت ترکیبی جابجایی اجباری آرام و تشعشعی در کانالی با سطح مقطع متغیر انجام شده است. از روش گرادیان مزدوج برای پیدا کردن توزیع دما روی سطح طراحی استفاده شده است؛ به گونه ای که توزیع دما و شار حرارتی از پیش معین شده ای, روی سطح طراحی برقرار شود. سیال عامل همانند یک محیط خاکستری با توانایی جذب, صدور و پخش همگن می¬باشد. دیوارهای کانال خاکستری بوده و به صورت جذب کنن...

-