در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

محرکه های سرعت بالای سوئیچ شونده رلوکتانسی به علت داشتن ساختار ساده، ارزان و عملکرد مناسب در سرعت های بسیار بالا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف ازجمله دمنده ها، سانتریفیوژها و ماشین های تراش کاری پیدا کرده اند. یکی از مشکلاتی که تمامی محرکه ها ازجمله محرکه موتور سوئیچ شونده رلوکتانسی با آن مواجه است کاهش توانایی تولید گشتاور در سرعت بالا است. تاکنون روش های مختلفی برای فائق آمدن بر این مشکل ارائ...

میکروتوربین- ژنراتورها یکی از مولدهای مهم تولید انرژی الکتریکی به صورت پراکنده می باشند. به طور کلی یک میکروتوربین- ژنراتور از سه جزء اصلی توربین، کمپرسور و ژنراتور تشکیل شده است. به عبارت دیگر میکروتوربین- ژنراتور همان توربین گازی در مقیاس بسیار کوچک است که توسط اتصال به یک ژنراتور و استفاده از انواع سوخت، انرژی الکتریکی تولید می کند. وجه تمایز میکروتوربین -ژنراتورها از توربین -ژنراتورهای معمو...

در این پایان نامه سنتز آرایه آنتن با روش تکراری و بر پایه حداقل سازی مربعات خطا بیان خواهد شد که بتواند پرتو تشعشعی دلخواهی را برای هر آرایه دلخواه سنتز کند.

در این پژوهش اطلاعات به‌دست آمده از مطالعات طراحی دانشجویان ترم سوم دوره کارشناسی معماری دانشگاه تهران در دو گروه آموزشی تعاملی و خلاق در توسعه مدل مهارتی فرایند طراحی معماری تجزیه و تحلیل شد. اطلاعات مربوط به پروتکل طراحی و مدل مهارتی در شناسایی چهار راهبرد مختلف طراحی شامل راه‌حل ‌محور، مسئله‌محور، اطلاعات‌محور و دانش‌محور- که از تکرار فعالیتهای مدل مهارتی و نتایج ارزیابی داوران به صورت نمره ...

خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

طراحی شهری در طول عمر کوتاه خود تحولاتی را تجربه نموده که تحول از دیدگاه محصول‌گرا به دیدگاه فرایند‌گرا از جمله آن است. با طرح مسئله چگونگی اعمال فرایند¬محوری و محصول¬محوری در طراحی کیفیت های محیط شهری، تشریح ویژگی‌های دو نگرش فرایند محور و محصول محور به خروجی‌های متنوع طراحی شهری، از اهدافی است که این پژوهش نظری برای خود برگزیده است. در این راستا، آرای پنج نظریه پرداز و دیدگاه‌ متفاوت بررسی و ...

این نکته که آیا طراحی صنعتی یک تخصص است که منطبق با سیستم فکری دیگر رشته ها اعمال می گردد و یا اینکه تخصصی است که استحقاق داشتن یک متدولوژی مختص به خود را دارد، سئوالی است که بیش از دو دهه ذهن نظریه پردازان این حرفه را به خود مشغول داشته است. اکنون بنظر میرسد که زمان آن فرا رسیده باشد که طراحی صنعتی به عنوان یک حرفه، تخصص و دانش مستقل مد نظر قرار گیرد. بطور کلی یک رشته تخصصی و یا یک شاخه علمی م...

مسئله ی مکان یابی محور عبارت است از انتقال کالا از مبدأها به مقصدها، که در آن به جای ارتباط مستقیم میان هر دو نقطه ی مبدأ و مقصد، کالاها از طریق محورها منتقل می شوند. در مکان یابی محور پوششیِ مورد بحث در این پژوهش، محدودیت ظرفیت برای مکان های محور در نظر گرفته شده است. علاوه بر این، مفهوم لایه برای مسیرها تعریف، و مدلی چندلایه یی برای مسئله ی مورد نظر فراهم شده است. استفاده از لایه های مختلف به ...

هدف: افراد در دوران سالمندی با محدودیت های فیزیکی مختلفی روبه رو می شوند و این امر نه تنها فعال ماندن به لحاظ فردی و اجتماعی را دشوار می کند بلکه بر سلامت روانی سالمندان نیز اثرگذار است. طراحی (طراحی محصولات، فضا و غیره) و ارائه راه حل های نوین در جهت تسهیل زندگی سالمندان، می تواند منجر به افزایش سطح فعالیت های فردی و اجتماعی آنان شود. روش بررسی: مقاله ی حاضر بخشی از مطالعه ای کیفی با رویکرد کا...