در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف...

این مقاله با بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی می پردازد. با توجه به اینکه در ربات های کابلی، کابل ها همیشه باید در حالت کششی قرار داشته باشند، وسعت فضای کاری کنترل پذیر ربات به عنوان معیاری برای طراحی بهینه ربات انتخاب شده است. این معیار یکی از موارد بسیار مهمی است که در کارایی ربات های کابلی مورد توجه قرار می گیرد. علاوه بر آن برای آنکه ربات ک...

بخشی از اشعۀ خورشید در برخورد با لایۀ اتمسفر زمین جذب و بخشی بازتابیده میشود. میزان جذب اشعۀ خورشید 70 درصد و میزان بازتاب آن 30 درصد است. این نسبت جذب و بازتاب موجب میشود دمای کرۀ زمین در حد مطلوب 15 + درجۀ سانت یگراد باشد. اما مطالعات و شواهد نشان میدهد که پس از انقلاب صنعتی، به دلیل انتشار بیش از حد گازهای گلخانه ای و مصرف سوختهای فسیلی، ذرات معلق در هوا و میزان آلودگی بیشتر شده و نسبت جذب ب...

اهمیت نقش محصولات غذایی بهداشتی و ایمن بر سلامت جامعه بر همگان آشکار است. یک محصول غذایی ایمن، نتیجه تمامی فرایندها و فعالیت هایی می باشد که در کل زنجیره غذایی انجام شده است. هر یک از فرایندها در زنجیره تأمین شامل تولید، بسته بندی، حمل و نقل و توزیع در مورد هر محصول، اطلاعات مخصوص خود را در زنجیره تأمین دارا می باشد. به منظور ردیابی کامل،کلیه اطلاعات لازم اعم از مشخصات مواد اولیه تا فروش محصولا...

پهنای باند امپدانسی آنتن­های پچ میکرواستریپ می­تواند با استفاده از شکاف u شکل و تغذیه تزویج مجاورتی افزایش یابد. اگرچه برخی قوانین طراحی اخیراً برای آنتن با شکاف  uشکل و تغذیه با پروب ارائه شده­اند،اما تغذیه تزویج مجاورتی سبب می­شود که پارامترهای زیادی در پروسه طراحی وارد شوند که مواجه شدن با همه­ی آن­ها گیج کننده به نظر می­رسد. در این مقاله پس از بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر فرکانس­های رزونا...

طراحی آزمایش با تعیین اهداف یک آزمایش و انتخاب فاکتورهای فرآیند برای مطالعه آغاز می شود. در واقع یک طراحی آزمایش، جزییات برنامه یک آزمایش را قبل از انجام آن، نمایش می دهد. یک طرح آزمایش مناسب، میزان اطلاعاتی که می تواند از یک تعداد معین آزمون به دست آید را بیشینه می کند. رویه جواب، از روش هایی است که برای به دست آوردن بهینه خروجی یک فرآیند یا سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. در واقع رویه جواب ن...

در این تحقیق پس از مطالعه کارهای انجام شده در جهان در زمینه پردازش موازی و پردازش توزیع شده و با توجه به این مطلب که برای رسیدن به پیشرفتهای جدید علمی ایجاد محیطهای دیدلری برای طراحی و مکم به طراحی توسط کامپیوتر بسیار مهم و کلیدی می باشد. ابتدا با ایجاد سیستمی به نام paraller processing simulator (pps) امکان طراحی، پیشبرد و شبیه سازی سیستم های پردازش موازی بصورت دیداری در محیط عامل ویندوز فراهم...

یکی از روش های طراحی آیرودینامیکی مجاری داخلی s-شکل، روش طراحی معکوس می باشد. در اینگونه مسائل، هندسه دیواره ها، مجهول و توزیع فشار در راستای آنها، معلوم است. برای این منظور از یک روش جدید طراحی معکوس بنام ریسمان انعطاف پذیر برای طراحی معکوس مجرای s-شکل استفاده می شود. در این روش، دیواره های مجهول مجرا تحت الگوریتمی بر مبنای حرکت ریسمان انعطاف پذیر، از یک حدس اولیه تا رسیدن به هندسه نهائی و متن...