طراحی و ساخت یک حشره مصنوعی پرنده به عنوان هدف نهایی این پروژه معرفی شده است. از آنجا که این پروژه به عنوان اولین گام در مسیر این هدف بزرگ قلمداد می گردد، طراحی مکانیزم بال زدن یک حشره مصنوعی پرنده در دستور کار این پروژه قرار گرفته است. اگر چه در یک دهه اخیر پروژه های زیادی در دانشگاه های معتبر دنیا به منظور دستیابی به این هدف آغاز گردیده است ولی مشکلات بسیار موجود بر سر راه، به عنوان موانعی بز...

این پژوهش به‏صورت نظری و تجربی به بررسی رفتار نانوکامپوزیت تک‏لایه و چندلایه پلی‏یورتان پرشده با نانولوله کربنی به روش حلالی در برابر موج الکترومغناطیس در باند فرکانسی x و خواص الکترومغناطیس آن می‏پردازد. خواص الکترومغناطیس کامپوزیت شامل گذردهی الکتریکی و تانژانت اتلاف و رفتار کامپوزیت نیز شامل میزان بازتابش، جذب و عبور موج از کامپوزیت است. برای کامپوزیت تک‏لایه مشخص شد که مقدار تانژانت اتلاف ک...

ردیابی اهداف در شبکه های حسگر بی سیم جزو مهم ترین کاربردهای این شبکه ها در زمینه های مختلفی از جمله نظارت بر محیط، نظامی، نظارت بر حیات وحش و ردیابی مهاجمینی است که وارد محیط شده اند. از آنجایی که انرژی حسگرهای موجود در شبکه های حسگر بی سیم محدود به یک باتری با توان محدود بوده و این شبکه ها عموماً در محیط های خشن و غیرقابل دسترس استفاده می شوند، لذا مدیریت انرژی این باتری ها از اقدامات مهم در جه...

در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...

در این تحقیق پارچه¬های گن زنانه مورد بررسی قرار گرفت.گن¬های زنانه امروزه در مدل¬های مختلفی تولید می¬گردد،که از انواع ساده به فرم شورت و از نوع نواری می¬باشند. هر کدام از این نوع گن¬ها مزیت¬های خاصی دارندکه در این تحقیق به گن¬های از نوع شورت توجه گردید. گن¬های نوع شورت نیز دارای3 مدل کشی چند لایه و توری شکل می¬باشند که در پروژه حاضرخواص استحکامی پارچه¬های این نوع گن¬ها و خواص کاسه انداختن آنها ...

در قرن اخیر و با به روی کار آمدن جنبش¬ پست¬مدرنیسم، کاربرد تک¬بُعدی بدن بازیگر در گذشته، تبدیل به نگرشی شد. به این معنا که در نمایش¬های پست¬مدرنیستی، اجراکنندگان تنها با تکیه به کلام خود عمل نمی¬کنند، بلکه زبان¬های جدید و متنوع دیگری را مورد استفاده قرار می¬دهند؛ زبان بدن، زبان موسیقی، زبان تصویر پخش¬شده روی سیکلوپد، زبان حرکت،...که بعدها در اواخر قرن بیستم، با تعریف بسیار مهم، و به¬عبارتی «تئات...

اهداف. هدف این مطالعه طراحی و تعیین اعتبار الایزای غیرمستقیم و الایزای رقابتی برای تشخیص بروسلوز انسانی در مقایسه با سایر روش­های سرولوژیک معمول بود.   روش­ها. برای تهیه لیپوپلی­ساکارید ( lps )، از بروسلا آبورتوس s99 استفاده شد. lps با روش فنل داغ همراه با هضم آنز ی می استخراج گردید. میکروپلیت­های الایزا با lps پوشیده شدند. برای الایزای غیرمستقیم از آنتی­بادی کونژوگه مونوکلونال igg1 انسانی و بر...

گسترش روزافزون مراکز پرتودرمانی در کشور جهت درمان بیماران سرطانی و افزایش سطح کیفی درمان، موجب شده است تا به فانتوم های معادل انسان برای انجام دزیمتری، کالیبراسیون و کنترل کیفی دستگاه های رادیوتراپی نیاز پیدا شود. فانتوم ها معمولاً به دو دستۀ همگن و غیرهمگن (آنتروپومورفیک) تقسیم بندی شده اند. هدف اصلی از این مطالعه، امکان سنجی مواد لازم برای ساخت فانتوم غیرهمگن بدن انسان با توجه به امکانات موجود...

آنچه که در این پروژه مد نظر است طراحی یک ابزار ارتباطی بین کاربر و راییانه است که نه تنها کاربران سالم بتوانند از آن استفاده کنند بلکه ارتباط افراد معلول را هم با رایانه میسر می سازد .