ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

برای نشان دادن قابلیت مدل عددی توسعه یافته در گام قبلی، تحت عنوان روش اصلاح شده ی چند فازه ی هیدرودینامیک ذرات هموار تراکم ناپذیر(mpm-i-sph) ، این روش در حل چند مسأله با جواب معلوم به کار گرفته شده و مقایسه ی نتایج عددی و آزمایشگاهی برای چندین نمونه انجام شده است. این نمونه ها شامل جابجایی ذرات در گام های اولیه ی شبیه سازی، سرعت متوسط ذرات و دبی بار بستر می باشد. پارامترهای مختلفی نیز در هر کدا...

با توجه به کاربرد سانتریفیوژها برای حذف آلاینده­های گازی، دانش و شناخت دقیقی از رفتار جریان درون یک سانتریفیوژ، اهمیت و ضرورت زیادی برای طراحی و بهینه ­سازی عملکرد آن دارد. در این پژوهش، هیدرودینامیک و انتقال گرمای سانتریفیوژ گازی در حالت ناپایا، سه بعدی و با فرض تراکم­پذیری سیال با استفاده از روش cfd شبیه ­سازی شده است. با توجه به چرخش دیواره خارجی سانتریفیوژ با سرعت بالا، دیدگاه چند قاب مرجع ...

شرایط نامساعد انبارداری، به خصوص رطوبت نسبی بالای محیط انبار و دمای بالا، به شدت بر کیفیت بذر اثر می­­­گذارد. به منظور کمی سازی اثر دما و رطوبت بر زوال بذر و تعیین ضرایب حیات بذر جو رقم والفجر این آزمایش در آزمایشگاه مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان یزد در سال1391 انجام شد. به این منظور 3 تیمار دمایی (25، 35 و 45 درجه سانتی گراد) و 3 تیمار رطوبتی (6، 10 و 14 درصد) استفاده شدند. نمونه بر...

به منظور تعیین روابط میان عملکرد دانه و اجزای آن، تجزیه همبستگی ها و پی بردن به آثار مستقیم و غیرمستقیم صفات مختلف بر عملکرد دانه سویا ، تعداد 16 لاین جدید سویا به همراه رقم شاهد 504، در سال 1388 در مرکز تحقیقات کشاورزی صفی آباد در قالب یک طرح بلوک کامل تصادفی با سه تکرار مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. هر پلات شامل چهار خط کشت بطول پنج متر با فاصله خطوط 60 سانتیمتر و فاصله بوته روی خط کشت پنج س...

تنش های پسماند آن دسته از حوزه های تنش می باشند که در غیاب نیرو های خارجی در جسم وجود دارند و در حالت خودتعادلی هستند. این تنش ها در اثر بسیاری از فرایندهای ساخت و عملیات حرارتی در جسم ایجاد می شوند. اندازه گیری تنش پسماند از آن جهت مهم است که وقتی سطح تنش در نمونه حاوی تنش پسماند در اثر اعمال بارهای خارجی و یا فرایندهایی از قبیل خستگی، خزش و سایش بالا می رود ممکن است جسم دچار شکست شود. روش شیا...

ضرایب مل-کپستروم یکی از فراگیرترین ویژگی های مورد استفاده در کاربردهای بازشناسی گفتار است.مشکل عمده در به کارگیری این ضرایب آسیب پذیری و حساسیت بالای آن ها در محیط های نویزی می باشد.در این ژایان نامه یک روش مقاوم در برابر نویز، جهت استخراج ویژگی ضرایب مل-کپستروم معرفی شده است.اساس تغییرات اعمال شده در الگوریتم پیشنهادی عبارتند از : به کار بردن تفریق میانگین سیگنال به ترتیب در حوزه های زمان و فر...

در تقریب بورن – اپنهایمر،انرژیهای مولکولی به بخش های مجزای الکترونی و چرخشی-ارتعاشی تجزیه میشود.انرژی الکترونی بستگی به حالت های کوانتومی تک تک الکترونها داردو تابعی از فاصله بین هستهای r است.به علت تطبیق لحظه ای مختصات الکترونی با تغییر r، انرژی الکترونی و انرژی دافعه کولنی (v(r با هم یک میدان نیرو برای حرکت چرخشی-ارتعاشی هسته ای به وجود می آورند.از آنجا که حل دقیق معادله شرودینگر برای حرکت ال...

در این مقاله ابتدا مباحث نظری و روش شناسی مالیات بر مشاغل مورد بررسی قرار گرفته و سپس در مورد چهار شغل طلافروشی، داروخانه، فعالیت های پیمانکاری و مهندسان مشاور کار میدانی انجام گرفته و بر اساس یافته های پرسشنامه های تکمیل شده آزمونهای آماری انجام گرفته است. آنچه در انجام این کار میدانی مد نظر پژوهشگر بوده است، تمرکز بر شیوه هایی است که بتوان سهم سرمایه های انسانی و فیزیکی مشاغل را برآورد نمود. ...

معادلات دیفرانسیل جزیی بیضوی با ضرایب انتشار ناپیوسته در دامنه های کاربردی همچون انتشار از طریق رسانه متخلخل، انتشار میدان الکترومغناطیس در رسانه های ناهمگن، و پروسه های انتشار در سطوح خشن روی می دهند. روش استاندارد برای حل عددی این مسایل با استفاده از روش های عناصر متناهی عبارت است از فرض این واقعیت که، ناپیوستگی در مرزهای سلول های مثلث اولیه بوجود آمده است. اما، این مساله با کاربرد ناپیوستگی ...