در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

سیستم کنترل پایداری الکترونیکی یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی فعال در خودروها است به همین خاطر تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. بیشتر مدل های رایج سیستم کنترل پایداری از طریق تخمین وضعیت های دینامیکی خودرو و بر پایه مدل دینامیکی ساده شده ای نظیر مدل دوچرخه عمل می کنند. در این گونه موارد ارتباط بین ورودی و خروجی مدل بستگی شدیدی به دقت پارامترهای استفاده شده به منظور تصحیح خطاهای مدل د...

چکیده فرایند شکل دهی چرخشی یک روش شکل دهی بدون براده برداری است که برای تولید جسم های توخالی متقارن محوری و بدون درز استفاده می شود. تغییرشکل در این فرایند، به واسطه ی اعمال نیروی نقطه ای و حرکت چرخشی قطعه کار انجام می پذیرد که طی آن قطعات تخت یا استوانه ای با حرکت محوری یا شعاعی به شکل قالب چرخان در می آیند. یکی از مشکلات مهم و متداول در شکل دهی چرخشی، پارگی ورق در حین فرایند است که تأثیر به...

نظر به اهمیت رفتار استاتیکی و دینامیکی سازه ها تحت بارگذاری داخلی در این تحقیق رفتار استاتیکی، شبه استاتیکی و دینامیکی پوسته های جدار نازک تحت بارگذاری داخلی، مورد بررسی قرار گرفت. به همین منظور طراحی وساخت دستگاه بارگذاری هیدرو استاتیکی که دارای توانمندی ایجاد فشار، در بازه وسیعی از نرخ های کرنش (1/s ) تا (1/s 1) را دارا باشد در دستور کار قرار داده شد. یک سری آزمایشات بر روی استوانه های جدار ن...

در بسیاری از فرایندهای مرسوم شکل دهی مانند کشش عمیق، شکل پذیری ورق های فلزی در اثر باریک شوندگی موضعی یا غیر یکنواخت شدن کرنش ها ، عمدتا در یک ناحیه کوچک در سطح ورق محدود می شود. یکی از ابزارهای مفید برای تعیین شکل پذیری ورق های فلزی، منحنی حد شکل دهی می باشد. این منحنی که ترسیمی از کرنش های ماکزیمم و مینیمم اصلی موجود در سطح ورق است با فرض اینکه فرایند تغییر شکل تحت شرایط تنش صفحه ای رخ می دهد...

پردازش آرایه و متعاقب آن طراحی الگوریتم های مختلف جهت پردازش اطلاعات حاصل از آرایه ها مدت ها است که تحقیقات زیادی را به خود اختصاص داده است.‎ اگر چه تاریخچه این تحقیقات به سالیان پیش بر می گردد اما مدتی است که به خاطر پیشرفت بشر در دستیابی به سرعت های بالای کلید زنی و پردازشگرهایی که قادرند در مدت زمانی اندک محاسبات زیادی را انجام دهند تحولات چشمگیری یافته است. البته هنوز هم این سرعت کافی نبوده...

چکیده اگرچه با صدور فرمان مظفرالدین شاه مبنی بر تأسیس مجلس شورای ملی، معترضان سیاسی خشنود شدند و دست از تحصن کشیدند، اما موضوعی که بر دامنه­ی ابهام­ها افزود، محتوا و دلالت اصلی این فرمان بود. سرعت تحولات انقلاب موجب شد این مساله حل نشده باقی بماند؛ زیرا در آن فضای متلاطم تنها به یک تفاهم زودگذر بین شاه و مخالفان نیاز بود تا بحران بست­نشینی و مهاجرت هر چه سریع­تر پایان یابد. بدین ترتیب منازعه­ی ...

عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

شاهنامۀ فردوسی به شکل گسترده و منسجم مسائل گوناگون اجتماعی را در بردارد که برخی از این مسائل در وصیّت نامۀ شاهان مشهود است . فردوسی با سرودن وصیّت نامه های فرمان روایان به دو مسأله مهم اشاره دارد : 1 – فضایل اخلاق 2 – رذایل اخلاق در اکثر وصیّت نامه ها، پادشاهان به جانشینان خود توصیه می کنند که هنگام فرمان روایی فضایل اخلاقی را مورد توجه قرار دهند و از رذایل بپرهیزند .

لذا در این پروژه به بررسی روش جدید ابداع شده توسط محققین این پایان¬نامه در زمینه تغییر شکل شدید لوله با عنوان خمکاری سیکلی پیوسته پرداخته¬ایم. در این روش لوله از جنس آلیاژ مسc12200 با عبور از میان چند غلتک به دفعات مختلف خم داده می¬شود تا کرنش¬های برشی شدید در هر مرحله خمکاری بر روی لوله اعمال و اضافه گردد. خواص مکانیکی و ریز ساختار لوله¬ی مسی تغییر شکل داده شده تا چند صد سیکل عبور در فرآیند ...