نتایج جستجو برای: شروع گام برداری
تعداد نتایج: 58536 فیلتر نتایج به سال:
هدف: تشخیص و مداخله زودهنگام لکنت اولیه، کلید پیشگیری از لکنت رشدی مزمن است. یکی از موارد مهم تشخیص افتراقی لکنت اولیه، ناروانی طبیعی کودکان زیر 5 سال است. هدف از تحقیق حاضر تعیین صحت و سقم تشخیص های داده شده در مورد کودکان مراجعه کننده به کلینیک گفتاردرمانی به عنوان ناروانی طبیعی و معرفی روش های دقیق تر تشخیص افتراقی است. روش بررسی: روش تحقیق حاضر از نوع پژوهشی است که طی آن با استـفاده از روش ...
آبگذر جاده از سازه های مهم در انتقال آب از زیر جاده ها در حوضههای آبخیز می باشد. یکی از معضلات جدی در طراحی و بهره برداری از آبگذرهای جاده، پدیدهی انسداد یا گرفتگی مجرای آبگذر توسط بقایای چوبی میباشد که تاکنون چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. در این تحقیق آزمایشگاهی، پدیده انسداد حاصل از تجمع اجسام شناور چوبی در ورودی کالورت جعبهای مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین تأثیر پارامترهایی، ...
به مجموعهی مقررات و دستورالعملهایی که فرآیندهای توسعه-تکوین، تولید و ساخت دارو، لوازم پزشکی و فرآوردههای زیستی (واکسن) را هدایت و بر آنها نظارت میکنند GXPs گفته میشود. GXPs شامل سه دسته از مقررات و دستورالعملهای کاریGCP, GMP GLP, است. در صنعت سردرگمی وحشتناکی در این خصوص که کدامین مقررات و در کجا باید استفاده شوند مشاهده میشود. سال1983 در آمریکا با مرگ حدود 100 نفر به دلیل مصرف شربت سولف...
در دهه های اخیر پدیدۀ گرد و غبار به یکی از نگرانی های بزرگ در محیط زیست تبدیل شده است. نخستین گام برای مقابله با غبار ریزشی در محیط شهری شناسایی منشأ آن است. در این تحقیق سعی شده است که سهم رخساره های دشت یزد- اردکان شامل عرصه های شوره زار، کلوتک و یاردانگ، تپه ماهورهای نئوژن، دشت سر اپانداژ و رسوبات آبی آن به منزلۀ منابع برون شهری غبار ریزشی با استفاده از روش منشأیابی تعیین شود. نمونه برداری د...
دلایل تعلل در استقرار نظام مالیات بر ارزش افزوده در ایران به رغم شناخت 20 ساله مجلس و دولت، نداشتن برنامه عملیاتی، تضاد کارایی مالیاتی و عدالت مالیاتی، احتمال اجرای شتاب زده، معیوب بودن نظام سنتی مالیات و در نهایت بیم و هراس از مشکلات اجرایی است. در این مقاله با اجرای دو برنامه عملیاتی غلطان دو گام، گلوگاهها و معایب مالیات برارزش افزوده مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد و در گام سوم، نظام پیشرفته...
هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...
سابقه و هدف: یکی از خطیرترین تشخیص های مامایی، تعیین دقیق شروع زایمان و طول مرحله اول زایمان است. زیرا ندادن فرصت کافی در مرحله اول زایمان و مداخلات بسیار زودرس در فاز نهفته و عدم انجام اقدامات موثر در فاز فعال باعث انجام جراحی های بی مورد می شود. نظر به اهمیت و ایمنی زایمان طبیعی (واژینال)، مطالعه حاضر با هدف مقایسه مدت مرحله اول زایمان در دو گروه زایمان واژینال و سزارین در کلیه بیمارستان های ...
سابقه و هدف: سن شروع قاعدگی از کشوری به کشور دیگر به علت تنوع منطقه ای متفاوت است و فاکتورهای ژنتیکی، محیطی و تغذیه ای بر آن تأثیر می گذارند. هدف این مطالعه تعیین رابطه الگوهای غذایی غالب با سن شروع قاعدگی در نمونهای از دختران نوجوان شهر اصفهان بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی-تحلیلی تعداد 540 دانش آموز دختر با محدودۀ سنی 14-12 سال (4/1 3/13)، در اصفهان مورد مطالعه قرار گرفتند. نمونه ...
شروع به جرم مانند هر پدیده حقوقی دیگر امری اعتباری است و براساس دکترین حقوقی و رویه قضایی غالب کشورها از جمله ایران، مرحله ای از رفتار مجرمانه است که به دلیل دخالت عامل خارجی، جرم تحقق پیدا نمی کند. مقدمتا" در تعریف شروع به جرم باید گفت : ناتمام ماندن عملیات اجرایی جرم به دلیل وجود یک مانع خارجی، شروع به جرم می باشد. این موضوع به عنوان یک واقعه(پدیده حقوقی) دارای شرایط و ارکانی است که در دکترین...
در این نوشتار مسئله ی ترک های هیدرولیکیِ مستقر در عرض یک گمانه، در حالتِ کرنش مسطح در محیط هموژن و کشسان نفوذناپذیر مورد بررسی قرار می گیرد. اثرات تراکم پذیری سیال و مجاورت با گمانه به منظور توضیح فاز ناپایداری اولیه در گسترش ترک که طی آزمایش های آزمایشگاهی ریزترک برای تعیین تنش های برجا انجام می شود، در نظر گرفته می شوند. راه حل ارائه شده در این پژوهش با در نظر گرفتن فشار خالص سیال، طول و بازشدگ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید