در این پایان نامه روش های نوینی از کنترل تطبیقی برای همزمان سازی سیستم های آشوبناک تأخیری در حضور کانال تأخیر زمانی ارائه شده است. مزیت این روش ها در این است که در آن ها نیازی به دانستن اطلاعات در مورد سیستم، عدم قطعیت و اغتشاش و مقادیر کران آن ها یا دانستن پارامترهای سیستم های نمی باشد. ابتدا کنترلری برای همزمان سازی تأخیری دو سیستم آشوبناک تأخیردار مختلف با پارامترهای نامعلوم و تأخیر انتشار ن...

یکی از حوزه های فعال و پرکاربرد در هوش مصنوعی و گرافیک کامپیوتری، بازسازی (مدلسازی) سه بعدی است. بی شک علت این امر، کابردهای متنوع و گسترده آن در شاخه های مختلف علوم تا مهندسی است. روش های بسیار زیادی برای بازسازی از مدل های فضای ورودی که نقاط در فضای سه بعدی هستند، معرفی شده اند که هر کدام با توجه کاربردشان دارای نقاط ضعف و قوت مختص به خودشان هستند. ایراد اساسی غالب روش های بازسازی سه بعدی، عل...

- در بسیاری از موارد ساکنان ساختمان در فصل زمستان از احساس سرمای موضعی در ناحیه مچ پا و پشت گردن شکایت دارند. در چنین شرایطی افراد برای غلبه بر احساس سرمای موضعی، دمای هوای اتاق را افزایش می دهند و این به معنای افزایش مصرف انرژی است. در ساختمانهای مسکونی با تهویه طبیعی، رخداد پدیده سرمایش موضعی به دلیل وجود پنجره ها و سطوح سرد در ساختمان است. سرعت متوسط و شدت اغتشاش جریان هوا، دو عامل عمده در ا...

امروزه، تقطیر در بسیاری موارد نسبت به دیگر روش های جداسازی ترجیح داده میشود. بخصوص، آنالیز و تفسیر نتایج آن در پالایشگاه ها قابل توجه است. یکی از روشهای ارزیابی صحیح واحد تقطیر استفاده از شبیه سازی همزمان پایا و دینامیک واحد است. این شبیه سازی ها به تفسیر نتایج و رفتار دینامیکی، بخصوص با توجه به تغییر در کیفیت مطلوب محصولات یا رفع اغتشاش واحد، کمک می کنند. در این پایان نامه مطالعه ی موردی مربوط...

در دو دهه­ی اخیر میزان فاکتورهای مختلف استرس‌زا از قبیل آلودگی­های بیولوژیکی و شیمیایی‌ بر دریای خزر افزوده‌ شده و بر اجزای زیستی و غیر زیستی آن اثر گذاشته­است. هدف از این مطالعه بررسی تغییرات الگوی ساختار فیتوپلانکتون در حوزه ایرانی این دریا، طی زمان قبل از اغتشاش (1375) و پس از اغتشاش (1387، 1388، 1389) بوده­است. نمونه‌برداری در طی چهار فصل (بهار، تابستان، پاییز و زمستان) و هشت نیم‌خط (آستارا...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

: استفاده از سیستم های کنترل یکی از راه های مناسب برای مقابله با نیروی زلزله می باشد که در این بین طراحی مناسب اینگونه از سیستم ها موجب عملکرد بهتر این سیستم ها در مقابل نیروی زلزله خواهد بود. با توجه به اینکه عملکرد سیستم کنترل سازه ها به نوع رکورد ورودی برای طراحی بستگی دارد لذا در این پایان نامه به بررسی اثر رکورد زلزله بر پارامترهای بهینه ی میراگرهای جرمی تنظیم شده تک گانه و چند گانه غیر فع...

روش تاگوچی، روشی مؤثر و کارا در افزایش کیفیت محصول یا فرایند است. هدف این روش کاهش میزان تأثیر عوامل اغتشاش بر مقدار متغیر پاسخ است به گونه یی که متغیر پاسخ نسبت به تغییرات عوامل اغتشاش مقاوم شود. تاگوچی به منظور بررسی و تجزیه و تحلیل متغیر پاسخ، نسبت سیگنال به اغتشاش را معرفی کرد. در این مطالعه یک شاخص نوین سیگنال به اغتشاش، براساس فاصله ی اقلیدسی و مساحت ناحیه ی فرایند برای متغیرهای پاسخ وابس...