در این نوشتار پس از صحت‌سنجی یک مدل عددی با نتایج آزمایش‌های سانتریفیوژ انجام‌شده بر روی یک تونل مترو، اثر انعطاف‌پذیری پوشش تونل در پاسخ شتاب سطح زمین مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج مطالعه‌ی پارامتری نشان می‌دهد که دو سیستم با ضریب انعطاف‌پذیری یکسان، ولی با جنس متفاوت منجر به پاسخ یکسان شتاب در سطح زمین می‌شوند. پارامتر ضریب انعطاف‌پذیری، پاسخ شتاب در سطح زمین را تحت تأثیر قرار می‌دهد و ای...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

این نوشتار با توسعه ی روش استاتیکی کولمب، روشی نوین را برای تحلیل لرزه یی سپر مهارشده در خاک دانه یی با پای مفصلی براساس روش شبه استاتیکی ارائه می کند. تاثیر زاویه ی اصطکاک داخلی خاک، شتاب قائم و افقی زلزله بر توزیع فشار محرک و مقاوم وارد بر سپر، میزان لنگر خمشی، عمق مدفون موردنیاز و نیروی کششی مهار بررسی شده است. نتایج حاصل نشان می دهند که افزایش زاویه ی اصطکاک خاک و شتاب افقی زلزله بر عملکرد ...

کودکان گروه سنی الف (سال​های پیش از دبستان) از نظر درک مفهوم زمان، با دیگر گروه​های سنی تفاوت دارند؛ زیرا خردسالان، به​ویژه تا شش سالگی، درک کاملی از مقوله​ی زمان ندارند و در مواردی مانند تخمین طول مدت، درک تفاوت میان گذشته و آینده و توان تشخیص به هم ریختگی نظم زمان، با دشواری​هایی روبه​رو می​شوند. از این‌رو، باید در اشعار روایی کودکان، به میزان درک آنان از زمان توجه نشان داد و میان این میزان د...

در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

در این مقاله، یک میکروحسگر شتاب با طرحی ساده، هزینه ساخت پائین، حجم و وزن کم و همچنین حساس به شتاب‌های بسیار کوچک با قابلیت اندازه‌گیری شتاب در دو محور طراحی شده است. در طرح پیشنهادی از روش حرارتی - همرفتی برای اندازه‌گیری شتاب استفاده شده است. این میکرو حسگر شامل یک المان گرم‌کننده (هیتر) و دو جفت حسگر دما (دیتکتور) می‌باشد. با اعمال شتاب در راستای محور X یا Y دمای دیتکتورها متناسب با شتاب اعم...

هدف پژوهش پیش­رو، آزمون تأثیر ماهیت راهبری شرکتی بر سودآوری استراتژی­های شتاب در بورس اوراق بهادار تهران است. به همین منظور، ابتدا سودآوری سه استراتژی شتاب کوتاه­مدت، میان­مدت و بلندمدت مورد بررسی قرار گرفت و مشاهده شد که، هم با استناد به داده­های خام و هم با توجه به داده­های تعدیل­شده بر اساس صنعت، تنها استراتژی شتاب میان­مدت، سودآور است. در مرحله بعد، شرکت­ها بر اساس امتیاز شاخص ترکیبی را...

یکی از چالش برانگیزترین مشاهدات در بازارهای مالی این است که بازده سهام عادی برخلاف فرضیه بازار کارا در بازه‌های زمانی مختلف دارای رفتار خاصی می‌باشد. یکی از این رفتارهای نابهنجار، تاثیر استراتژی شتاب و معکوس می‌باشد. هدف از تحقیق حاضر بررسی بازدهی استراتژی‌های شتاب و معکوس با توجه به حجم معامله در بورس اوراق بهادار تهران می‌باشد. جامعه آماری این تحقیق، شامل 108 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق ...

در پژوهش پیش رو، با رویکردی تحلیلی-توصیفی، به بررسی عوامل مؤثر بر شتاب روایت در رمان سمفونی مردگان پرداخته شده است. شتاب روایت (شتاب پیش برد داستان) مفهومی بسیار سیال، نسبی و لغزان است و نمی توان آن گونه که در الگوی ژرار ژنت پیش نهاد شده است، آن را در چهارچوب فرمول و عدد محدود کرد؛ به دلیل نارسایی الگوی ژنت، در پژوهش پیش رو، افزون بر سنجه های پیش نهادی این الگو، بر نقش فعّال خواننده در دریافت رو...

چکیده: اسکولیوسیز از نظر بیومکانیکی به عنوان دفرمیتی سه بعدی ستون فقرات با انحراف از انحنای فیزیولوژیک در صفحات فرونتال و ساجیتال توصیف می شود که معمولا با چرخش بین مهره ای همراه است.اسکولیوسیز ایدیوپاتیک شایع-ترین انحراف ستون فقرات می باشد که علیرغم مطالعات زیاد هنوز علت بیماری ناشناخته است .ارتباط ویژه ای بین اسکولیوسیز و عملکرد عضلات خلفی تنه گزارش شده است، اما این ارتباط هنوز به خوبی مورد ب...