چکیده : تا کنون سنسورهای بسیاری برای اندازه گیری کراتینین پیاده سازی شده اند که هر یک مزایا و معایب گوناگونی دارند. از این بین سنسور های خازنی به دلیل انتخابگری بالا از جایگاه ویژه ای برخوردارند و در این پایان نامه نیز این نوع سنسورها برای مطالعه بیشتر و بهبود عملکرد انتخاب شده اند. سنسورهای خازنی زمان پاسخی در حدود دو دقیقه دارند که به دلیل اهمیت زمان پاسخ در پروسه دیالیز سعی در کاهش این زمان ...

در این پایان نامه براساس تئوری سه بعدی الاستیسیته و با استفاده از یک روش نیمه تحلیلی، اثر خواص پیزوالکتریکی نانولوله های نیترید بور بر ارتعاشات آزاد ورق حلقوی کامپوزیتی پایه پلیمری تحت شرایط مرزی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. این روش نیمه تحلیلی ترکیبی از روش فضای حالت و روش تفاضلات مربعی یک بعدی است به طوری که حل تحلیلی در راستای ضخامت ورق با استفاده از روش فضای حالت و حل تقریبی در راستای ش...

با توجه به دامنه کاربردی گسترده تولید و جانشانی قطره فلزی، نظیر نمونه سازی سریع، شکل دهی به کمک اسپری، سیستم های میکروالکترومکانیکی، مدارات الکتریکی و عملیات سطحی، عملگرهای مختلفی برای جانشانی قطره فلزی طراحی و ساخته شده است. فناوری هایی که تاکنون برای تولید و جانشانی قطره فلزی گسترش یافته است، عموما پیچیده، گرانقیمت و زمان بر بوده و قطره تولید شده توسط این فناوری ها نیز معمولا با عیوبی نظیر وج...

این پایان نامه به مدلسازی اجزای محدود برای پاسخ های استاتیکی و دینامیکی میکروآینه ها در سیستم مقطع نگاری همدوسی نوری می پردازد. روش اجزای محدود یک روش عددی حل عددی می باشد که با استفاده از آن می توان سیستم های میکروالکترومکانیکی (mems) را مدلسازی کرد. مقطع نگاری همدوسی نوری یک روش تصویر برداری نوری با دقت تفکیک پذیری طولی و عرضی بالا می باشد. دقت تفکیک پذیری طولی ثابت و به طول موج منبع نوری بست...

سیستم های میکروالکترومکانیکی عموماً بر اساس نوع مکانیزم تحریکشان طبقه بندی می شوند. یکی از مهم ترین مکانیزم های تحریک این سیستم ها، تحریک الکتروستاتیک می باشد. مطالعه میکروحسگرها و میکرومحرک ها که به وسیله نیروی الکتروستاتیک تحریک می شوند به دلیل مزایای بسیارشان که آن ها را تبدیل به بخش اصلی بسیاری از سوئیچ ها، میکروآینه ها و میکرورزوناتورها کرده است، از اهمیت زیادی برخوردار است. در بخش اول ای...

بسیاری از سیستم های فرکانس بالا مانند بیسیم و ماهواره ها، نیاز به مدارهایی کوچک تر، وزن و هزینه کمتر و با مشخصات فرکانسی بهتر را بیش تر کرده است. از جمله این تجهیزات فیلتر های قابل تنظیم هستند که کاربردهای زیادی در زمینه های تجاری و نظامی مانند سیستم های مخابراتی چند باند، فرستنده – گیرنده های ماهواره ای، رادارها و ... داراست. فیلترهای قابل تنظیم متداول حجیم اند و مصرف توان بالایی دارند. سوئیچ ...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...