در این نوشتار، بررسی پارامتریک مدل r h t و واسنجی پارامترهای آن در شبیه سازی مسائل ضربه ی بتن در نرم افزار اتوداینپانویس{a u t o d y n} ارائه شده است. این مقادیر به عوامل معادله ی حالت و مدل های مقاومت، شکست و فرسایش آنها نسبت داده می شوند. در این نوشتار، با توجه به نیاز به مدل سازی پرتابه، مدل جانسون ـ کوک معرفی شده است. بعد از معرفی مدل ها و زیرمدل های آن، تحلیل یک نمونه ی تجربی ارائه و مطالع...

چکیده ندارد.

در این ژایاننامه مدلسازی و کنترل یک ربات نیوماتیک به همراه عملگرهای آن به منظور حذف اثرات اصطکاک و بهبود عملکرد کنترلی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات مورد نظر یک ربات آزایشگاهی با 3 درجه آزادی بوده که سیلندرهای نیوماتیکی به عنوان عملگر ددر مفصل های آن مورد استفاده قرار گرفته اند. از آنجایی که اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی و بخصوص در سیستم های نیوماتیکی نقش موثر و غیر قابل چشم پوشی دارد، در ...

شکل دهی نموی یکی از روش های شکل دهی ورق های فلزی می باشد. در این روش ابزار فلزی سخت که معمولا سر کروی هم هست، با حرکت در مسیرهای از پیش تعیین شده ای به شکل دهی ورق می پردازد. این روش شکل دهی مزایایی از قبیل : 1) عدم نیاز به قالب و تجهیزات پیچیده 2) قابلیت اتوماسیون بالا 3) کاهش برگشت فنری 4) کاهش سر و صدا را دارد. برخی از مهمترین پارامترهای تاثیر گذار بر این فرایند عبارت اند از اصطکاک بین اب...

در این مطالعه، به شبیه سازی گازهای تنفسی در مجراهای هوائی انسان می پردازیم و معادله شبیه سازی شده را به دو روش متفاوت حل می نماییم. مشاهده شده است که استفاده از روش عددی برای حل معادله حاصل از شبیه سازی در مقایسه با روش تحلیلی ارائه شده مشکل و پرهزینه است.

در این مقاله به بررسی اثر عوامل محیطی شامل دما، فشار و رطوبت و همچنین تغییر ترکیب سوخت بر مصرف مخصوص سوخت موتور و مصرف سوخت خودرو و همچنین میزان انتشارآلاینده‌های اکسید‌های نیتروژن پرداخته شده است. شبیه سازی به‌کمک نرم افزار شبیه ساز موتور GT-Power انجام شده است. نقاط کاری انتخابی برای شبیه سازی در این مطالعه همواره در بارهای جزیی است که اکثرا در چرخه رانندگی بیشترین تکرارپذیری را دارند و نوع س...

پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

محاسبه شاخص‌های قوی‌تر جهت پایش خشکسالی مستلزم در اختیار داشتن داده‌های گسترده هواشناسی است که ممکن است در برخی از مناطق ثبت نشده باشد. در این تحقیق از شاخص SPI که در محاسبه آن فقط به داده های بارندگی نیاز است جهت شبیه سازی شاخص های قوی‌تر RDI و SPEI استفاده گردید. جهت شبیه سازی از معادلات برآوردگر تعمیم یافته (GEE) استفاده شد. اعتبارسنجی مدل های برازش داده شده جهت شبیه سازی توسط معیارهای مختلف...

فرآیند نورد یکی از قدیمی ترین فرایندهای شکل دهی فلزات میباشد و نورد گرم به دلیل  راحتی در شکل دهی فلزات مورد توجه قرار گرفته است.غلتک های مورد استفاده در نورد گرم به دلیل حساسیت در تولید ورق از اهمیت بسزایی برخوردار است. بنابراین بررسی میزان حرارت منتقل شده به آنها در حین فرآیند نورد علاوه بر اینکه در کیفیت محصول نهایی نقش اساسی دارد،هزینه تولید غلتک و یا تعمیر آن نیزبخشی از هزینه تولید را شامل...