این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی در شبیه سازی ها، براساس تئوری کنترل پیشرفته و روش پیش بین اقدام به انتخاب بهترین ورودیها برای سیستم در نقاط کاری بااستفاده از الگوریتم ژنتیک شده وکنترل کننده ای طراحی خواهد شد ک...

در این مطالعه، به شبیه سازی گازهای تنفسی در مجراهای هوائی انسان می پردازیم و معادله شبیه سازی شده را به دو روش متفاوت حل می نماییم. مشاهده شده است که استفاده از روش عددی برای حل معادله حاصل از شبیه سازی در مقایسه با روش تحلیلی ارائه شده مشکل و پرهزینه است.

موتورهای القایی به خصوص از نوع قفس سنجابی نقش مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها بر حسب نوع کاربردشان در صنعت در برابر تنش‎های گوناگونی قرار می گیرند که باعث خرابی استاتور یا رتور آنها می‎گردد. شایع ترین خطاها در این نوع موتورها خطای مربوط به سیم پیچی استاتور می باشد. از جمله این خطاها، خطای حلقه به حلقه، کلاف به کلاف و فاز به فاز است که در آن چند دور از کلاف های یک فاز اتصال کوتاه می شوند ...

انتشار خبر تولد نخستین انسان شبیه سازی شده از جمله مسائل جدید پزشکی مطرح شده در جهان است که بسیاری از اندیشمندان ادیان الهی و دانشمندان علوم مختلف به آن واکنش نشان داده و در رابطه با آن اظهار نظر کرده اند. اینکه شبیه سازی چیست و چه مسائلی پیرامون آن مطرح است و چه اقداماتی در سطح جهان و نیز از نقطه نظر بین المللی انجام شده همگی نکاتی هستند که در نوشتار حاضر به بررسی آن می پردازیم.قوت گرفتن امکان...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم ، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند . به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود ، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...