برای استخراجسیاست­هایبهینهبهرهبرداری ازسیستم­های چند مخزنه،اعمال اهدافچندگانهمتضاد بهصورتهمزمان،از اهمیتبسیاربالاییبرخورداراست.دراینراستا، بهارائهیکمدلبهینه­سازیچندهدفهشاملاهدافکشاورزی و زیست محیطیدر یک سیستم  سه سدی منابع آب پرداخته شده است. بدین منظور از تلفیق مدل شبیه ساز سیاست بهره برداری جیره بندی گسسته ومدلبهینه­سازیالگوریتم ﮊنتیک چند هدفه با رویکرد مرتب سازی نامغلوب، استفاده شده است تا ش...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

اندازه گیری تبخیر در مناطق خشک و نیمه خشک که معمولاً تبخیر پذیری هوا زیاد است و مقدار آن از توانایی خاک در هدایت آب در فاز مایع بیشتر است مهم می باشد. همچنین بین عمق سطح ایستابی و تبخیر از سطح خاک در اغلب مناطق خشک و نیمه خشک نیز رابطه بسیار نزدیکی وجود دارد. پارامترهای بافت خاک، درصد اجزا، عمق سطح ایستابی و قدرت تبخیر پذیری هوا نقش موثری در تبخیر از سطح خـــاک دارند که با اســــــتفاده از آنها ...

در این مقاله با توسعه یک مدل هیدرودینامیک ذرات هموار (sph) دو بعدی تراکم پذیر ضعیف، جریان ناشی از شارش تبادلی برای دو سیال با اختلاف چگالی کم شبیه سازی شده است. فرایند مدلسازی برای دو سیال با نسبت چگالی های بزرگتر از 9/0 و کوچکتر از 0/1 به انجام رسیده است. با توجه به اختلاف چگالی کم، در توسعه مدل دوفازی تغییر قابل توجهی در فرمول های کلاسیک sph داده نشده است. در این حالت کافی است با یکسان گرفتن ...

با توجه به اهمیت جریان های سیلابی و لزوم پیش بینی نحوۀ پیشروی و توسعه و سایر خصوصیات این قبیل جریان ها، در این تحقیق با به کارگیری معادلات سنت ونانت در حالت پایستار و استفاده از روش های بالادستی از خانوادۀ گودانف در قالب احجام محدود، جریان های غیرماندگار سریع یک بعدی در رودخانه ها شبیه سازی شده است. اعمال شیب کف، شیب اصطکاکی، تغییرات عرض جریان و جریان های جانبی به عنوان عامل منبع، توانمندی مناس...

برای بررسی جریان آب در خاکهای غیر اشباع‘ منحنی ضریب پخشیدگی آب در خاک‘ (?) d ‘ مورد نظر است. در این آزمایش‘ ضریب پخشیدگی آب درسه خاک از استان اصفهان شامل لورک نجف آباد‘مزرعه دانشگاه صنعتی اصفهان و اردستان(به ترتیب دارای بافت رس سیلیتی ‘ لوم شنی و لوم رسی شنی ) به روش بروس وکلوت بررسی شد. لوله های شیشه ای آزمایش ‘ با قطر داخلی 75/0‘3/1‘55/1و 35/2 سانتیمتر و طول 150 سانتیمتر ‘ به اندازه های 5 سان...

مدلهای شبیه سازی رطوبت و املاح در خاک می تواند روش مناسبی جهت پیش بینی تغییرات شوری و رطوبت باشد از جمله مدلهای شبیه سازی مدل  LEACHMاست که حرکت آب، املاح و نیز جذب ریشه و فعل و انفعالات شیمیایی در محیط غیر اشباع را به صورت یک بعدی شبیه سازی می کند. به منظور بررسی تغییرات رطوبت و املاح در منطقه توسعه ریشه پسته، تحقیقی در یکی از باغات پسته شمال اردکان ((32O 27 N ,53O 54 E ا...

ربات های موازی-کابلی دارای مزایای زیادی هستند؛ اما مشکلاتی نظیر برخورد کابل ها با یکدیگر و محیط، عدم استفاده از ساختار مناسب و نیاز به تحت کشش بودن کابل ها از گسترش آن ها جلوگیری می کند. لذا اتصال یک بازوی رباتیک سری به سکوی متحرک آن ها، موجب هم افزایی در قابلیت جابه جایی اجسام می گردد. این مقاله به طراحی بهینه چندهدفه، و بررسی مقایسه ای دو ساختار مقید و معلق از ربات موازی-کابلی سه بعدی می پردا...

کشور ایران در ناحیه اقلیمی خشک و نیمه خشک جهان قرار دارد. بنابراین برای تهیه آب برای شرب و کشاورزی باید از منابع آب زیرزمینی استفاده شود و این موضوع معضلات زیادی به همراه دارد. به دلیل بیشتر بودن چگالی آب شور نسبت به آب شیرین در اثر برداشت بی رویه از منابع آب زیرزمینی در مناطق ساحلی آب شور به سمت آبخوان ساحلی پیشروی میکند. تعیین فصل مشترک آب شور و شیرین و همچنین پیشبینی آن از موارد مهم در مدیری...

استفاده از آلیاژهای تیتانیوم با توجه به استحکام و سبکی آن ها در صنعت، بخصوص صنعت هوافضا روزبروز افزایش می یابد. یکی از مهمترین قطعاتی که برای ساخت آن از پرکاربردترین آلیاژ تیتانیوم، ti6al4v"" استفاده می شود پره ها می باشند. فورج هم دما یکی از روش های رایج در تولید پره توربین از جنس ti6al4v می باشد. یکی از محدودیت های موجود در این فرایند نیروی پرس است. هدف از این پایان نامه کاهش نیروی پرس، تحلیل...