چکیده در این پایاننامه ضمن بررسی سیر تحول لیزرهای حالت جامد خصوصاً لیزر nd:yag، بهعنوان یکی از پرکاربردترین و با اهمیتترین لیزرهای حالت جامد، فرآیندهای دمش اینگونه لیزرها را بررسی کردهایم. همچنین لیزرهای حالت جامد با دمش لامپ و دمش لیزردایود به طور جداگانه مطالعه شدهاند. کاواک لیزر nd:yag دمیده از پهلو بهوسیله لامپ برای کاواک تکبیضی و کاواک جفتشده نزدیک را بررسی و بازده انتقالی از لامپ به میله ...

آنتن های تشدید کننده دی الکتریک با توجه به ویژگی های جذاب آن، در دو دهه گذشته توجه زیادی به خود جلب کرده اس ت. پهنای باند وسیع، وزن سبک، اندازه کوچک، تلفات هادی کم و توان بالا، آنتن های تشدید کننده دی الکتریک را در بسیاری از کاربردها به یک انتخاب مناسب نسبت به بقیه انواع آنتن ها از جمله آنتن های ریزنوار، که دارای تلفات هادی زیاد هستند، تبدیل م یکند. علاوه بر این، روش های تغذیه مختلفی نظیر: ا...

تجربه کشورهای توسعه یافته نشان میدهد با افزایش تولید سرانه، ابتدا آلودگی زیست محیطی افزایش و سپس در سطحی از تولید سرانهبه علت توجه به محیط زیست، آلودگی کاهش مییابد. این موضوع را میتوان در منحنی زیست محیطی کوزنتس نشان داد. اهداف اینمطالعه، تعیین نوع رابطه بین آلودگی دی اکسید کربن و تولید سرانه با استفاده از تست هاسمن و سپس تخمین معادله با استفاده ازسیستم معادلات همزمان، برآورد منحنی کوزنتس در ای...

چکیده: ادوات Facts به صورت روزافزون جهت افزایش میرایی سیستم قدرت استفاده میشوند. طراحی ناهماهنگ این ادوات با پایدارساز سیستم قدرت ممکن است بر عملکرد سیستم قدرت تاثیر داشته باشد. این مقاله الگوریتم بهینهسازی جستجوکننده (SOA) را جهت طراحی پارامترهای PSS و STATCOM به صورت هماهنگ به منظور بهبود بیشتر میرایی سیستم قدرت ارائه میدهد. روش پیشنهادی نتایج بهینه بهتری را برای حل مسئله بهینهسازی مذکور میده...

موقعیّت جغرافیایی سرزمین الیمایی، واقع در بخشهایی از خوزستان امروزی، باعث شده بود تا این ناحیه، نقش واسطه را میان آبراهه‌هایی که به رأس خلیج‌فارس ختم میشدند با فلات ایران و همچنین میانرودان ایفا کند. عبور یکی از مهمترین جاده‌های بازرگانی ایران از این سرزمین در کنار باروری ناشی از جریان داشتن چندین رودخانه باعث شده بود که الیمایی به کانون اقتصادی و بازرگانی مهمّی در دور? اشکانی تبدیل شود. آثار ...

مقدمه: افراد معلول، خصوصا" افرادی که برای حرکت از ویلچرهای دستی استفاده میکنند، با مشکلات زیادی از جمله دردهای موضعی در نواحی شانه ، آرنج و مچ روبرو هستند. این دردها نشانهای از آسیبهای به وجود آمده در اندام فوقانی ناشی از رانش ویلچر میباشد . هدف : تعیین مدل بیومکانیکی اندام فوقانی توسط معادلات لاگرانژ و روش دینامیک معکوس در طول حرکت رانش ویلچر میباشد. خروجی مدل مذکور، گشتاور اعمالی به دو مفصل ش...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

برنامه ریزی برای گسترش سیستم توزیع، یکی از مهمترین ابزار لازم در پاسخ به رشد تقاضا در سیستم قدرت است. طراحی گسترش سیستم توزیع در واقع برنامه ریزی برای نصب یا تقویت تجهیزات، به منظور تغذیه ی بار پیش بینی شده، با رعایت تمامی قیود و کمترین هزینه ممکن است. امروزه که سازمانها و بنگاهها ی اقتصادی با انگیزه بقا و پایداری در دنیای حرفه ا ی خویش سعی در کمینه کردن هزینه ها و بیشینه کردن کیفیت و سودآوری د...