چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

شبکه های حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر کوچک هستند که این گره ها دارای محدودیت های سطح انرژی، پهنای باند، توان پردازشی و حافظه می باشند. از این رو کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه از چالش های اصلی در طراحی این شبکه ها می باشد. ارسال و دریافت داده ها، در بین گره-های شبکه و گره مقصد، بخش عمده ی مصرف انرژی در شبکه می باشد. الگوریتم های بسیاری برای ارسال و دریافت داده در شبکه ها...

در این پژوهش، جریان فراصوتی آرام و آشفته غیردائم پرتابه خروجی از یک لوله به صورت عددی شبیه­سازی شده است. معادلات جریان لزج تقارن محوری و تراکم پذیر به روش تقسیم شار ون-لیر با دقت مرتبه دوم مکانی و زمانی با مرز متحرک به صورت عددی حل شده است. هنگامی که پرتابه از لوله خارج می­شود، جریان پیچیده­ای در جلو و پشت آن ایجاد می­شود. این جریان شامل انواع امواج انبساطی و ضربه­ای هستند. اندرکنش­های پیچیده ا...

ناحیه جلویی سلول تحت عنوان لملیپودیال به دو قسمت ب هنام های لملوم و لملیپودیوم، تقسیم بندی می شود. جریان های داخلی موجود در این ناحیه، نقشی اساسی در حرکات بیرونی سلولی ایفا م یکنند. در واقع، تعداد بسیار زیادی رشته های پروتئینی به نام اکتین در لملوم و لملیپودیوم سلول وجود دارد، که با پلیمرایز شدن در لبه جلویی سلول، موجب پیشروی آن می شوند. رشته های اکتینی توسط نواحی چسبندگی به محیط بیرونی سلول مت...

در این مقاله تحلیل جریان غیر دائم گذر صوت همراه با حرکت مرز و همچنین مقایسه طرح های اتلافی اسکالر، رو مرتبه سه و کاسپ در این گونه جریان ها مورد توجه است. بدین صورت که جریان غیر دائم، دو بعدی، تراکم پذیر و غیر لزج حول یک ایرفویل نوسانی با حل معادلات اویلر روی یک شبکه سازمان یافته تطبیق پذیر بررسی می شود. برای افزایش قابلیت حرکت شبکه عددی و جلوگیری از تداخل خطوط شبکه از فنر کششی درراستای موازی سط...

چکیده در مقاله حاضر به بررسی و محاسبه تنش های حرارتی دماغه های گرافیتی مورد استفاده در سامانه های هوافضایی پرداخته شده و معادلات حاکم، شرایط مرزی، نرخ عقب نشینی سطح، مدل فناشوندگی گرافیت و تولید شبکه پویا تشریح شده است. جهت محاسبه تنش های حرارتی، ابتدا حل عددی دوبعدی انتقال حرارت هدایتی به صورت غیردائم در یک شبکه متحرک بی سازمان به روش حجم محدود در کل مدت زمان بازگشت به جو انجام شده است. سپس نت...

جدایش یکی از حساس ترین مراحل پروازی ماهواره برها می باشد. تشکیل شوک های ضربه ای، گرادیان های فشاری و تنش های حرارتی از جمله مشکلاتی است که در طول جدایش ماهواره برها ممکن است رخ دهد. در این تحقیق سعی خواهد شد جدایش یک ماهواره بر با مرحله بندی سری به ترتیب با روش های تحلیلی، عددی شبه پایا، عددی ناپایا و نهایتا کوپل هم زمان آیرودینامیک و دینامیک حل شده و نتایج بدست آمده با یکدیگر مقایسه شود. نتایج...

در این پایان‏نامه، مدل سازی احتراق تناوبی در محفظه احتراقی هلمهولتز بررسی شده است. محفظه احتراق شامل محفظه احتراق، سوپاپ مکانیکی فلاپر و لوله اگزوز می باشد. مراحل شبیه سازی عددی برای حل معادلات حاکم بر گونه های شیمیایی، جریان آشفته و تراکم ناپذیر در محفظه احتراق انجام شد. مدل هندسی محفظه احتراق با استفاده از نرم افزار گمبیت تولید و محفظه احتراق با شبکه بی سازمان دو بعدی با سلول های سه وجهی و لو...